Delem 65. Нужна консультация, не работает ось X.

[vladimir.songin 0]

Здравствуйте.

Есть пресс с контролёром DELEM 65. Имеются оси: Y1, Y2, X, X1, R, Z1, Z2. Некоторые оси отключены, некоторые работают хорошо, некоторые плохо. Например ось z2 сама по себе двигается постепенно в бок. Это начало раздражать и попытались эту ось отключить. Процедура понятная, некоторые оси уже были отключены раньше. Но после отключения появилась ошибка: MSA missing for module 2012391. Ошибка появлялась всегда после перезагрузки и оси даже не начинали инициализироваться. Проблема по CAN шине. Своими силами разбираться желания особо у меня небыло. Нашёл ребят в польше, которым выслал весь компьютер с расширениями и они как бы его починили, но... не совсем. После ремонта, контролёр видит все блоки, через 50 меню видим все входы, управляем всеми выходами, в том числе аналоговые. После включения соответствующих выходов, все оси (у которых рабочие сервомоторы) управляются и слушаются. Но при старте не инициализируются и станок не запускается. Никаких ошибок нет.

Кода заходим в 50 меню, а затем в какой либо блок расширения, в верхней строке видим счётчик энкодера. Во время управления конкретной осью, либо просто если ось подвинуть вручную или повращать энкодер, показания счётчика меняются. Кроме оси Х. А с осью Х происходят чудеса. При входе в блок DM02, который управляет осями Y1, Y2, X, и компенсатором нижней балки, в верхней строке должен высвечиваться счётчик энкодера, а справа сверху параметр аналогового входа. Аналоговый вход, в нашем случае, э то обратная связь положения компенсатора. При активации соответствующих выходов, включается мотор компенсатора и в одну либо другую сторону и  меняется значение обратной связи аналогого входа. А теперь самое интересное - в поле счётчика энкодера высвечивается то же самое значение, что и в окне аналогого входа.  Я не знаю это ли является причиной, лишь предполагаю, но ось Х не инициализируется и станок не запускается. Если отключаю ось X, X1, Z1, Z2, а оставляю только Y1 Y2 и R, то станок запускается и работает. Как только добавляю X, инициализация не проходит и станок не работает. 
Прилагаю видео:  https://1drv.ms/v/s!Agwfggcm6YCVweRffGg_8KeuB2SeJA?e=lleTFw

Если вдруг не качается напишите, размещу как-то по другому. 

Прицепляю ещё BackUp, который был сделан сразу после ремонта компа, но станок ещё не был запущен.  TOOLS

Внимание вопрос: Что за фигня и что можно с этим сделать. Очень буду благодарен за любые подсказки и направления движения. 

 

 

[vladimir.songin 0]

39 минут назад, vad0000 сказал:

Вообще любую механическую ось, можно погонять без инициализации.

 

Надо Вам посмотреть, при вращение колесика, идёт ли напряжение с DM02на сервопривод оси Х?

Ручном режиме нет разрешения для движения оси икс. Превращение колесико аналоговый выход есть но он все время положительный независимо от вращения стороны вращения колесико. Если я вручную даю разрешение на движение оси икс, то она соответственно движется превращении колесико но только в одну сторону.

Обратите пожалуйста внимание на прикреплённую фотографию. Почему в поле где должны быть цифры показания энкодера, мы видим показания аналогового входа? Я думаю, что проблема кроется именно здесь. При изменении уровня аналогового входа, одновременно меняется показания на аналоговым входе и на входе энкодера. 
На других блоках все работает так как должно работать. При вращении Энкодера соответственно меняются его показания. 
 

[vad0000 397]

46 минут назад, vladimir.songin сказал:

. Почему в поле где должны быть цифры показания энкодера, мы видим показания аналогового входа?

А давайте уберем аналоговый вход

[vladimir.songin 0]

48 минут назад, vad0000 сказал:

А давайте уберем аналоговый вход

Очень интересно а как это сделать

[vad0000 397]

5 минут назад, vladimir.songin сказал:

Очень интересно а как это сделать

Вытащить провода из DM02

[vladimir.songin 0]

1 час назад, vad0000 сказал:

Вытащить провода из DM02

Так пробовал. 
показывает единицу и в аналоге и в энкодере.

 

Я уже многое пробовал. А вот есть какая-нибудь инструкция, с помощью которой можно разобраться в секвесере? А то очень уж там всё непонятно.
 

Ещё есть в меню, возможность отформатировать память, энергозависимую и энергонезависимую. Компьютер потом включится, параметры из бекапа восстановятся? 

[vad0000 397]

1 час назад, vladimir.songin сказал:

показывает единицу и в аналоге и в энкодере.

А если подать c output на серво?

[vladimir.songin 0]

17 минут назад, vad0000 сказал:

А если подать c output на серво?

Не понял. Аналоговый выход и так на серво подключен. 

[vad0000 397]

Так и крутить колесо.

Аналоговых входов больше нет

[vladimir.songin 0]

3 часа назад, vad0000 сказал:

Так и крутить колесо.

Аналоговых входов больше нет

Всё равно не понял. Аналоговый выход подключен к серводрайверу. При вращении колесика в ручном режиме  на этом аналоговом выходе сигнал есть. Но он всегда выше ноля независимо от того, в какую сторону крутить колесико.  Сответственно ось Х едет вернее ехала бы только в одну сторону, если бы было разрешение на движение. Если дать разрешение принудительно, то ось и едет только в одну сторону независимо от стороны вращения колесика. 
Если управлять осью Х через сервисное, 50 меню, то ось Х едет в обе стороны, слушается прекрасно. Из чего я делаю вывод, что с сервомотором и серводрайвером все хорошо. Во время инициализации ось Х также едет до конца до концевика. Что подтверждает, что конкретно сервомотор и серводрайвер в порядке. 
сейчас собственно вопросы стоят следующие:

1) почему вместо счетчика энкодера видим значения аналогого входа?
2) как понимать то, что написано в секвенцере?

3) можно ли форматировать память и что с контролером делать после этого? 

[vad0000 397]

6 часов назад, vladimir.songin сказал:

Аналоговый выход и так на серво подключен. 

Вход, а не выход

Вытащить Аналоговый вход и все, как будто туда ничего не подключено

И если мы подключим сигнал к энкодеру оси Х, то он стнтет одинаковый с аналоговым входом, который не подключен?

Изменено 19 апреля пользователем vad0000

[vad0000 397]

6 часов назад, vladimir.songin сказал:

Сответственно ось Х едет вернее ехала бы только в одну сторону, если бы было разрешение на движение

Покажите схему с разрешением на движение

[vladimir.songin 0]

7 часов назад, vad0000 сказал:

Вход, а не выход

Вытащить Аналоговый вход и все, как будто туда ничего не подключено

И если мы подключим сигнал к энкодеру оси Х, то он стнтет одинаковый с аналоговым входом, который не подключен?

То есть отключаю аналоговую обратную связь от аналогового входа, и подключаю вместо энкодера? Так не делал но сомнения у меня:

• Вход энкодера может  быть 12 или 5 вольт. У нас 12. Два пина питание, два пина Каналы A B соответственно, один пин REF (непонятно что он означает и как работает). Остальные соеденены вместе. На какие из них подавать аналаговый вход обратной связи дефлектора. 
• сигналы от энкодера приходят, проверял осцилографом на самом разьёме непосредственно на входе DM02, и некое значение уже могло бы отобразиться в поле энкодера при отключенном аналаговом входе. 
• Если отключить аналоговый вход, то видим единичку в обоих полях, но уже писал об этом.

3 часа назад, vad0000 сказал:

Покажите схему с разрешением на движение

 

[vad0000 397]

23 минуты назад, vladimir.songin сказал:

То есть отключаю аналоговую обратную связь от аналогового входа, и подключаю вместо энкодера?

Нет, просто отключаете, и забываете о ней

 

24 минуты назад, vladimir.songin сказал:

Вход энкодера может  быть 12 или 5 вольт. У нас 12. Два пина питание, два пина Каналы A B соответственно, один пин REF (непонятно что он означает и как работает). Остальные соеденены вместе. На какие из них подавать аналаговый вход обратной связи дефлектора. 

Не надо ничего делать

 

Откуда приходит сигнал 24 вольта на 7 вход сервоусилителя? Фото другой страницы схемы

[vladimir.songin 0]

Так между прочим, кто-то на форуме фотографии очень похожего преса показывал. У них в поле энкодера значение энкодера.  

Вся электросхема пожалуста. 

GLADIATOR E3A 115-33 schema elettrico.pdf

 

[vladimir.songin 0]

Дальше пока не копайте, с вашим коллегой кое что выяснили и завтра попробую станок запустить. 
Если интересно, то расскажу и выложу отчет. Только попозже. 

[vad0000 397]

7 часов назад, vladimir.songin сказал:

Если интересно, то расскажу и выложу отчет.

Естественно

[Tad 195]

3 часа назад, vad0000 сказал:

Естественно

Всё оказалось банально - неверно заданная конфигурация осей в параметрах. О причинах, если сочтет нужным, поделится ТС.

[vladimir.songin 0]

7 часов назад, vad0000 сказал:

Естественно

На длинный отчёт пока нет возможности, но вкратце:

После ремонта, который сделали польские ребята, оказалась не прописана в параметрах дополнительная ось компенсатора. Из-за этого  космическое непонятное поведение оси Х. Огромное спасибо для господина "Tad", именно он почувствовал куда нужно копать и где собака порылась. В результате станок сегодня запустил всё вроде работает так как было до ремонта. "Вроде" это потому, что я сам не умею нормально со станком работать, а нужных людей не было на месте. С вероятностью в 99 % всё должно быть нормально. Попозже доложусь. 

Следующим этапом буду менять старые сервоприводы на новые, современные. Если интересно, смогу тоже выложить информацию. 
Огромное спасибо за потраченное на консультации время.

8 часов назад, vad0000 сказал:

Естественно

Вадим напишите мне в личку или на почту. Пытаюсь вам выслать сообщение, не проходит. 

vladimir.songin@gmail.com

 

[vad0000 397]

48 минут назад, vladimir.songin сказал:

оказалась не прописана в параметрах дополнительная ось компенсатора.

Сможете фото выложить?

[vladimir.songin 0]

2 минуты назад, vad0000 сказал:

Сможете фото выложить?

Конечно. Только не сегодня.