Jump to content

Sinumerik 840 DSL Ошибка 21612


Recommended Posts

Igor Lipin

Доброва времени суток, помогите разобраться с неисправностью станка Hiperturn 65-dt на стойке Sinumerik 840 DSL.

 После сервисного обслуживания подрядчиком периодически срабатывает ошибка

21612: Канал 1: Ось S1/C11 разрешение сброшено, причина 1.

Сервомотор шпинделя оснащен датчиком на валу AMO, других энкодеров на валу не нашел.

Неисправность возникает хаотично, на разных операциях программы обработки, но при вращении шпинделя. По рекомендации справки (Help) повышали параметр 36060, на какое-то время помогало, а потом опять ошибка. Пробовали при работе шевелить все соединения в КК двигателя и привода, SMC20, датчики температуры, энкодер AMO.Короче ничего не помогает.

Кто встречался с такой ошибкой, посоветуйте.

 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
ID_Hacker
2 часа назад, Igor Lipin сказал:

Пробовали при работе шевелить все соединения в КК двигателя и привода, SMC20, датчики температуры, энкодер AMO.Короче ничего не помогает.


Если будут проблемы по энкодеру, SMC модуль перейдёт в аварийное состояние, у вас будет ошибка активного или пассивного датчика, в зависимости от активности измерительной системы. Если откажет связь с SMC модулем, он так же упадёт в аварию, но при этом будут ошибки устройств приводной системы. Провод датчика температуры даст ошибку по температуре. Короче не туда копаете.
 

2 часа назад, Igor Lipin сказал:

повышали параметр 36060

Вы описание параметра читали? Из какой справки взяли рекомендацию?

В руководстве по диагностике всё предельно чётко
изображение.png

 

У вас пропадает разрешение привода. Так как SL скорее всего, придётся лезть в STEP 7 и смотреть как собирается DB3x.DBX2.1. Какой порядковый номер у оси S1/C11?

Edited by ID_Hacker
Link to post
Share on other sites
Igor Lipin

Описание ошибок такое как у вас, как раз последние три строки вашего скриншота .

А про разрешение привода и Степ 7 я пока не силен в этом.

Про порядковый номер DB32.DBX2.1

С11 по счету вторая, я могу в переменных NC посмотреть уровень сигнала, но это мне много не даст я и так вижу что разрешение пропадает

Link to post
Share on other sites
Igor Lipin
14 часов назад, ID_Hacker сказал:


Если будут проблемы по энкодеру, SMC модуль перейдёт в аварийное состояние, у вас будет ошибка активного или пассивного датчика, в зависимости от активности измерительной системы. Если откажет связь с SMC модулем, он так же упадёт в аварию, но при этом будут ошибки устройств приводной системы. Провод датчика температуры даст ошибку по температуре. Короче не туда копаете.
 

 

 

Спасибо за пояснения

 

Link to post
Share on other sites
andref

@Igor Lipin посмотрите  через какие реле и блоки подается 24v (разрешение работы) на разъем X21 (3-4 контакты ) привода шпинделя

Link to post
Share on other sites
Igor Lipin

2024-04-17-142216.png

Вот схема нашего привода, не могу найти разъем X21 (3-4 контакты ) привода шпинделя

Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
49 минут назад, gudstartup сказал:

меняйте привод

Фига се решение. У него разрешение на привод пропадает. Которое формируется на Sinumerik SL c Sinamics S120 через телеграмму, и передаётся по внутренней шине Integrated profibus. Если там нет внешнего Control Unit Sinamics.

 

3 часа назад, Igor Lipin сказал:

Вот схема нашего привода, не могу найти разъем X21 (3-4 контакты ) привода шпинделя

Это схема подключения моторного модуля (сервоусилитель, конвертер, привод), сигналы управления на него подаются через шину Drive Click. Управляет моторными модулями Control Unit. В ЧПУ системах Sinumerik SL оно интегрировано в NCU модуль, совместно с PLC, NCK, коммуникационным процессором, и HMI модулем.
 

9 часов назад, Igor Lipin сказал:

я могу в переменных NC посмотреть уровень сигнала, но это мне много не даст я и так вижу что разрешение пропадает

 

Так вот что бы определить причину пропадания сигнала разрешения привода, вам надо изучить программу электроавтоматики. Производитель станка может блокировать разрешение привода состоянием зажима инструмента, состоянием работы смазки, состоянием замков дверей, датчиков дверей, и множеством других алгоритмов. У вас 840D SL, возьмите любой нормальный ноутбук, возьмите дистрибутив Step 7, оно работает в триальном режиме 2 недели. Установите Add-on for Step 7 из тулбокса. Подключитесь Ethernet кабелем к разъёму X127. Настройки сетевой карты автоматом. Адрес у NCU будет 192.168.215.1, если пинг не проходит, можете в ручную прописать ноутбуку адрес 192.168.215.2, маску 255.255.255.0 и шлюз 192.168.215.1.
В степ 7 создаёте новый проект, визард пропускаете. В опциях Set PG/PC надо активировать интерфейс для Step 7 вашу сетевую карту. Заходите в главном меню в раздел PLC, выбираете Upload station to PG, в окошке жмёте View, должен найти PLС кликаете на строку с ним и жмёте Ok. Если не находит, пробуете вводить в строке IP адрес 192.168.215.1 или 192.168.214.1 и нажимать Enter. Должен найти и выгрузить проект.
Далее изучаете Step 7, языки программирования LAD, FBD, STL. Базовую программу 840D SL. Список переменных и интерфейсных сигналов Sinumerik.

Ах да, если что задавайте вопросы. Помогу чем смогу.

Edited by ID_Hacker
Link to post
Share on other sites
Igor Lipin
13 минут назад, ID_Hacker сказал:

Фига се решение. У него разрешение на привод пропадает. Которое формируется на Sinumerik SL c Sinamics S120 через телеграмму, и передаётся по внутренней шине Integrated profibus. Если там нет внешнего Control Unit Sinamics.

 

Это схема подключения моторного модуля (сервоусилитель, конвертер, привод), сигналы управления на него подаются через шину Drive Click. Управляет моторными модулями Control Unit. В ЧПУ системах Sinumerik SL оно интегрировано в NCU модуль, совместно с PLC, NCK, коммуникационным процессором, и HMI модулем.
 

 

Так вот что бы определить причину пропадания сигнала разрешения привода, вам надо изучить программу электроавтоматики. Производитель станка может блокировать разрешение привода состоянием зажима инструмента, состоянием работы смазки, состоянием замков дверей, датчиков дверей, и множеством других алгоритмов. У вас 840D SL, возьмите любой нормальный ноутбук, возьмите дистрибутив Step 7, оно работает в триальном режиме 2 недели. Установите Add-on for Step 7 из тулбокса. Подключитесь Ethernet кабелем к разъёму X127. Настройки сетевой карты автоматом. Адрес у NCU будет 192.168.215.1, если пинг не проходит, можете в ручную прописать ноутбуку адрес 192.168.215.2, маску 255.255.255.0 и шлюз 192.168.215.1.
В степ 7 создаёте новый проект, визард пропускаете. В опциях Set PG/PC надо активировать интерфейс для Step 7 вашу сетевую карту. Заходите в главном меню в раздел PLC, выбираете Upload station to PG, в окошке жмёте View, должен найти PLС кликаете на строку с ним и жмёте Ok. Если не находит, пробуете вводить в строке IP адрес 192.168.215.1 или 192.168.214.1 и нажимать Enter. Должен найти и выгрузить проект.
Далее изучаете Step 7, языки программирования LAD, FBD, STL. Базовую программу 840D SL. Список переменных и интерфейсных сигналов Sinumerik.

Ах да, если что задавайте вопросы. Помогу чем смогу.

Спасибо за такие подробности, в рамку и под стекло.

Будем пробовать, еще раз спасибо.

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
30 минут назад, ID_Hacker сказал:

У него разрешение на привод пропадает

оно может и внутри привода пропадать недавно только меняли 611d там реле внутри здохло привод жил своей жизнью и выключался в любой момент при этом еще и ось была гравитационной

если есть идентичный  то почему не подкинуть?

27 минут назад, Igor Lipin сказал:

Будем пробовать, еще раз спасибо.

 вам терпения такие неисправности могут месяцами  диагностироваться окопался где нибудь проводок с плохим контактом или наоборот с контактом на землю и ищи его.

а что нет реле безопасности это даже хорошо но придется ладдер лопатить тут без комментариев

1 час назад, Igor Lipin сказал:

Это непосредственно ошибка в момент аварии

это ошибка уже идет после отключения привода первична 21612

Link to post
Share on other sites
gudstartup

нормальный ладдер обычно еще и сам ошибку генерирует а не просто так servo enable снял и пусть ищут причину

Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
1 час назад, gudstartup сказал:

это ошибка уже идет после отключения привода первична 21612

 

Так это и есть сообщение о том что разрешение сброшено. Дословно: Ось S1/C11: Разрешение сброшено, причина 1.
Потом сообщение 201707 от CU о том что допуск для безопасного останова превышен.
Потом сообщение 25050 контроль контура - говорит о том что ось переместилась более допустимого значения в MD36400 от заданного положения
Ну и последние два это безопасный останов А и В.


Верно, все сообщения кроме 21612 это следствие.
 

1 час назад, gudstartup сказал:

оно может и внутри привода пропадать недавно только меняли 611d там реле внутри здохло

 

Simodrive 611 и Sinamics S120 отличаются. В синамиксах все сигналы передаются по цифровой шине передачи данных, следовательно, при отказе шины одно только разрешение пропадать не может, был бы отказ моторного модуля на шине. При этом внутренняя логика моторного модуля так же себя контролирует и был бы отказ модуля, он бы упал в ошибку.
На симодрайвах, симовертах реле готовности модуля бывает выходит из строя. В этом случае можно проверить мультиметром или регистратором сигналов.

Link to post
Share on other sites
Andrey_kzn
2 часа назад, ID_Hacker сказал:

Simodrive 611 и Sinamics S120 отличаются.

Логика работы у них та же самая. И интерфейсные сигналы те же. Вы упускаете из виду сигнал готовность привода. Это DB3x.DBX93.5. Выстраивайте логическую цепь событий. Формирование сигнала DDX2.1 может быть завязано на готовность привода.  Не будет готовности привода, можете сколько угодно выставлять DBX2.1, ось никуда не поедет. А готовность может пропадать из-за дефекта энкодера, кабеля, разъёмов и т.п.  Надо сделать трассировку всех этих приводных сигналов,  заодно посмотрите также DBX93.7 и DBX21.7.  И понять, что какой сигнал пропадает первым.

Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
8 часов назад, Andrey_kzn сказал:

Вы упускаете из виду сигнал готовность привода. Это DB3x.DBX93.5.

Не упускаю. Потому что сообщение 21612 с причиной 1 точно описывает что разрешение работы сброшено. Последующий аварийный останов от привода и ошибки контроля контура это подтверждают.

 

8 часов назад, Andrey_kzn сказал:

А готовность может пропадать из-за дефекта энкодера, кабеля, разъёмов и т.п.


Дефекты энкодера, кабеля, разъёма приведут к своим ошибкам которых не наблюдается. Как и пропадание готовности привода приведёт к своим ошибкам.

 

В любом случае необходимо определять формирование DBX2.1.

Link to post
Share on other sites
andref

@Igor Lipin Основная ошибка 21612 у вас по оси S1/C11 А что за ось С13 с которой связаны остальные ошибки? Это не привод  вращения инструмента?

Link to post
Share on other sites
Igor Lipin
1 час назад, andref сказал:

@Igor Lipin Основная ошибка 21612 у вас по оси S1/C11 А что за ось С13 с которой связаны остальные ошибки? Это не привод  вращения инструмента?

Происходила операция нарезания продольного шлица приводным инструментом (фрезой), в момент аварии шпиндель встал по ошибке, фреза по инерции продолжала фрезеровать, ну и соответственно привод С13 ушел в ошибку по превышению нагрузки.

Это самый худший сюжет, в основном проходит все без ущерба

5 минут назад, Igor Lipin сказал:

Происходила операция нарезания продольного шлица приводным инструментом (фрезой), в момент аварии шпиндель встал по ошибке, фреза по инерции продолжала фрезеровать, ну и соответственно привод С13 ушел в ошибку по превышению нагрузки.

Это самый худший сюжет, в основном проходит все без ущерба

2024-04-18-113049.png

В основном вот такие ошибки

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




×
×
  • Create New...