Jump to content

Подключение 5 оси(индексной) к 31i-A


Recommended Posts

BASH_HD

Здравия желаю, знатоки Фанука, покинувшего Россию.
Опишу свою проблему:

Имеем станок fanuc robodrill 2008 год.   стойка 31i-А.   4 непрерывные оси имеем.   необходимо еще добавить индексную ось.

Ладдер имеет подготовку под 5 ось.  Но он видимо универсальный под все рободриллы, а они есть пятиосевые. по дескрипшенам на стойку она поддерживает до 20 осей (4 непрерывных)  и то и другое это опции.

 

опция расширения от 3 базовых до 4 очевидно уже установлена. но в описании два варианта:

 

1 вариант:  Controllable axes expansion (each path) (including PMC axes and Cs axes)  

2 вариант   Simultaneously controlled axes expansion (each path)

 

непонятно установлены оба пакета или последний. как они работают взаимо-дополняют друг друга или исключают.

Никакой документации по названию опций и как определить какие именно опции установлены в станке я не нашел.

 

прикладываю информацию, которая может говорить о установленных опциях:

 

%
SYSTEM CONFIGURATION 
 
1.HARDWARE CONFIGURATION 
    NAME           ID-1     ID-2   SLOT
+-------------+----------+--------+----+ 
 MAIN BOARD    
  MAIN BOARD   00321 30 0                
  CPU CARD     0041E 40 0 70000203       
  SERVO CARD   0010B 20 1                
  PMC MODULE   00700 30 0                
  FROM/SRAM    C3/03                     
 DISPLAY       
  DISP ID      1010                      
 OTHERS        
  MDI ID       02                        
  B.UNIT ID    00                        
 
2.SOFTWARE CONFIGURATION 
    SYSTEM     SERIES  EDITION 
+------------+--------+--------+ 
 CNC(BASIC)     G143     07.0    
 CNC(OPT A1)    G143     07.0    
 CNC(OPT A2)    G143     07.0    
 CNC(OPT A3)    G143     07.0    
 CNC(MSG ENG)   G143     07.0    
 CNC(OPT A21)   G143     07.0    
 CNC(OPT A22)   G143     07.0    
 BOOT           60W2     0002    
 PMC(SYSTEM)    40A2     04.0    
 PMC(LADDER1)   472I       04    
 PMC(LADDER2)   472L       02    
 PMC(LAD DCS)   472J       04    
 SERVO          90ED     0014    
 SERVO          90E3     0001    
 SPINDLE-1      9D80     0008    
 GRAPHIC        60VH     0005    
 MACRO EXE2     471Y     0001    
 MACRO MGI-M    BJ12     0003    
 CEXELIB        GZ0K     02.0    
 CEXEAPL        472N     0004    
 MGILIB         GZ0J     02.5    
 MGIAPL         BX51     0009    
 NET CONTROL    656S     0002    
 EMBED ETHER    656R     0003    
 DEVNT SOFT     6577     0003    
 %

 

есть интересные файлы в папке SYSTEM (помимо всех обычных)

NC1A OPT

NC2A OPT

NC3A OPT

NCL1 OPT

NCD1 OPT

 

 

 

потому вопрос первый - как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют. (понимаю что шанс 1%, но вдруг уже можно добавить ось без доустановки опций)

тогда я сразу приобрету драйв и мотор. 

 

вопрос второй - в нынешней ситуации, когда фанук официально никаких опций продать/установить не может   какие существуют варианты это сделать?  может есть смелые посредники официалы соседних стран, или материнскую плату отправить в другую страну и там прошить или же есть успехи хакерские в этом направлении на просторах нашей родины.

 

Прикладываю разные файлы со всеми параметрами станка. и системные.  OPR INF  тоже прикладываю, может пригодится. главное в чужую стойку не заливать.

 

да, можно конечно просто через M-коды управлять. сейчас так и подключаю. но это временный костыль. хочется на родном фанук железе все надежно собрать.

FULL_PARAMETER_LIST.prm FULL_PARAMETER_LIST.cncidnum MAINTINF.000 OPRM_INF.000

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Александр1979
3 часа назад, BASH_HD сказал:

как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют.

Нужно смотреть файл cncidnum.txt

Описание см. файл.

 

FS31i-A.pdf

3 часа назад, BASH_HD сказал:

как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют

Каталог функций, 31i-A здесь есть

Functions 2013.pdf

Edited by Александр1979
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
BASH_HD
9 часов назад, Александр1979 сказал:

Нужно смотреть файл cncidnum.txt

По CNCNUMID   1112 = 4      значит более 4 осей без вмешательства не получить выходит.

 

по опциям не совсем ясно - в списке каталога функций нашлась только одна совпадающая строка:

 

A02B-0307-J948                       31i-A     Part Program Memory, 2 MB 

другие опции есть, судя по всему они касаются Manual guide и языков.  но номера не совпадают с PDF от 12 года. 

 

могу предположить что сама стойка сразу шла с активированными 4 осями и это как то заложено в ее номере, поэтому доп опций нет по активации осей.

файл maintinf что я выше прикрепил содержит все названия модулей и опций.

 

остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.

 

Link to post
Share on other sites
Killerchik
52 минуты назад, BASH_HD сказал:

остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.

Поищите по форуму, вопрос поднимался. Кратко: точного ответа я не видел, но есть многочисленные сообщения о успешном решении данной проблемы. Какие-то дельцы есть на Авито. Но пожалуй главное - ищите на китайском в байду и на ТаоБао. Не уверен на 100%, но с китайцами можно договориться.

Link to post
Share on other sites
BASH_HD

Да, первое что пришло в голову поискать на таобао/алибаба либо сразу материнку с открытыми опциями либо  посредника кто их включит.  На авито искал, пока не нашел.   если кто что знает или умеет напишите в личку. ну или тут в теме.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@BASH_HD 31ia не может управлять одовременно более 4 осями и если вам нужна пятиосвая обработка то нужна система 31ia5

вот что мы имеем например для 31ib

image.png

 

а вот тоже самое для 31ib5

image.png

или ограничивайтесь конфигурацией 3+2

Link to post
Share on other sites
BASH_HD

Речь и не идет про одновременные 5 осей.  в названии темы я написал что ось индексная будет.   4+1 конфигурация.   31i-А это умеет.

 

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

и проверьте что ваша осевая карта поддерживает более 4 осей если нет то и  ее тоже придется менять 

2 минуты назад, BASH_HD сказал:

31i-А это умеет.

тогда ставьте опцию привод и конфигурируйте ось но перед 

этим проверьте осевую карту хотя бы по заказному номеру 

на 0i серии с этим проще опции не нужны

Link to post
Share on other sites
Killerchik
28 минут назад, BASH_HD сказал:

Да, первое что пришло в голову поискать на таобао/алибаба либо сразу материнку с открытыми опциями либо  посредника кто их включит.

Ещё в байду ищите, прям на китайском. По крайней мере по Мазакам я для себя находил несколько китайских сайтов типа "поможем при блокировке и по опциям". Таким же по Фанукам стоит писать всем, глядишь с 20ого раза повезёт. Ну и всем Фануко-посредникам в РФ, коих развелось в последнее время, не помешает написать. В любом случае, будет хорошо если Вы потом тут отпишитесь о результате.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@BASH_HD ось вы сами настраивать будите или у вас параметры от производителя имеются?

или ваше pmc уж само и прописывает при установке стола рекомендованного станкостроителем?

 

Link to post
Share on other sites
BASH_HD

У меня есть оригинальная книга к станку с полным листом всех параметров под каждый возможный мотор.  Ладдер уже пятиосевой.   Он универсальный и под непрерывные и под индексные. Про осевую карту интересно, надо изучить. 

Link to post
Share on other sites
Killerchik
Killerchik
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

а что такое индексная ось? Индексный патрон видел, ось нет

Я чувствую подкол :) Если ось может интерполироваться сама по-себе, или вместе с какими-то другими осями - она "полноценная". Если ось может работать только в режиме "как-то идём из точки А в точку В и потом переходим к следующей строке", то она индексная. Индексируется она.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 минуты назад, Killerchik сказал:

Я чувствую подкол :)

никакого подкола.

С такими осями которые аз А в Б и обратно идут, конечно сталкивался. Не знал что она называется индексная.

А разве индексная чем-то принципиально отличается от нормальной, взрослой?

Link to post
Share on other sites
BASH_HD

в английской документации такое принято. например серво-драйвер  поддерживает "индексы" то бишь по русски заданные позиции для оси.
да и у самого Фанука когда ось пришла в позицию и не будет двигаться одновременно с другими осями, у нее горит значок "I"

 

прикладываю пример стойки такой-же как моя  31i-A   с пятью осями, одна из которых в "индексном" режиме то бишь не работает непрерывно с другими.

 

photo_2024-04-16_05-32-44.jpg

Link to post
Share on other sites
gudstartup
6 минут назад, BASH_HD сказал:

Фанука когда ось пришла в позицию и не будет двигаться одновременно с другими осями, у нее горит значок "I"

i это интерлок и это вовсе не значит что ось не может двигаться просто оа как правило после индексации становится на тормоз и отключается но это не мешает вам индексировать например оси a и с одновременно

введение 5 оси в рободрилл может быть сопряжено с которыми трудостями например ось подключается через сервисное приложение с паролем и пока вы не выполните процедуру ось ни в чпу  ни в ладдере не активируется.

34 минуты назад, Killerchik сказал:

Если ось может работать только в режиме "как-то идём из точки А в точку В и потом переходим к следующей строке", то она индексная. Индексируется она.

полноценная она  а называется так потому что оси поворотного стола как правило поворачивают плоскость обработки и фиксируются .

Link to post
Share on other sites
Killerchik
34 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А разве индексная чем-то принципиально отличается от нормальной, взрослой?

По-идее, особо ничем. Но механически и по моментным характеристикам она может быть неспособна работать в процессе резания - например, четвёртая ось на базе червячного редуктора с диким люфтом и движком с мизерным моментом. Разжались-повернулись потихоньку по энкодеру стола-зажались.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 минуту назад, Killerchik сказал:

По-идее, особо ничем.

я просто с названием таким не сталкивался. "Индексная ось" вот индексный патрон, название официальное

Link to post
Share on other sites
gudstartup
17 минут назад, Killerchik сказал:

Разжались-повернулись потихоньку по энкодеру стола-зажались.

поэтому сейчас редукторы в прошлом и ставят dd моторы а уж если редуктор то с доп. датчиком на валу плашайбь

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Пингвинчик
      Где? количества всех компонентов не вижу ни в одном массиве, только количество по параметрам (по 2 направлениям, по окружности и тд)   Выше массив по точкам, размеры вижу только позиционные для точек
    • 5axisCNC
      Такие радиуса я обычно делаю фрезой например ф10r0.5(с радиусом при основании 0,5 или 1) Zlevel  погружение по форме между уровнями, можно и Area mill
    • Black Rock
      Всем привет. Я не особо в теме, но когда то юзал учебную версию Тефлкс 2011. Теперь опять хочу вспомнить детство и для этого есть всё ещё живой Мак бук про 2015. Понимаю, что вопрос простой и поэтому может будет лучше послать меня туда где уже написано про мой случай. В общем хочу в торенте скачать Тефлекс 2011 учебный и установить на Макбук. Видимо для этого нужна будет винда 7 или симулятор 7й винды или что то, что бы Тефлекс можно было запустить на окаянном Макбуке. Пожалуйста подскажите пошагово, как мне снова стать счастливым.   
    • Ветерок
      Да ладно вам! Ещё в ПроЕ так делалось. Щелкаете на массив - отображаются его размеры: шаг и количество. Щелкаете на количестве - вот он. Можно посмотреть его имя, оно начинается с буквы p. И не надо искать ни по каким окнам.
    • zeppelin
      Да, такую возможность ввели в С10
    • Клиент
      Участок УП, где ошибка вылазит выложите
    • Пингвинчик
      Там выведен параметр массива со всеми подуровнями, так выглядит по умолчанию 
    • zeppelin
      Не параметр отверстия, а параметр массива
    • Пингвинчик
      Либо я дурак, либо в CREO 7.0 нет такого параметра      
    • zeppelin
×
×
  • Create New...