Jump to content

Подключение 5 оси(индексной) к 31i-A


Recommended Posts

BASH_HD

Здравия желаю, знатоки Фанука, покинувшего Россию.
Опишу свою проблему:

Имеем станок fanuc robodrill 2008 год.   стойка 31i-А.   4 непрерывные оси имеем.   необходимо еще добавить индексную ось.

Ладдер имеет подготовку под 5 ось.  Но он видимо универсальный под все рободриллы, а они есть пятиосевые. по дескрипшенам на стойку она поддерживает до 20 осей (4 непрерывных)  и то и другое это опции.

 

опция расширения от 3 базовых до 4 очевидно уже установлена. но в описании два варианта:

 

1 вариант:  Controllable axes expansion (each path) (including PMC axes and Cs axes)  

2 вариант   Simultaneously controlled axes expansion (each path)

 

непонятно установлены оба пакета или последний. как они работают взаимо-дополняют друг друга или исключают.

Никакой документации по названию опций и как определить какие именно опции установлены в станке я не нашел.

 

прикладываю информацию, которая может говорить о установленных опциях:

 

%
SYSTEM CONFIGURATION 
 
1.HARDWARE CONFIGURATION 
    NAME           ID-1     ID-2   SLOT
+-------------+----------+--------+----+ 
 MAIN BOARD    
  MAIN BOARD   00321 30 0                
  CPU CARD     0041E 40 0 70000203       
  SERVO CARD   0010B 20 1                
  PMC MODULE   00700 30 0                
  FROM/SRAM    C3/03                     
 DISPLAY       
  DISP ID      1010                      
 OTHERS        
  MDI ID       02                        
  B.UNIT ID    00                        
 
2.SOFTWARE CONFIGURATION 
    SYSTEM     SERIES  EDITION 
+------------+--------+--------+ 
 CNC(BASIC)     G143     07.0    
 CNC(OPT A1)    G143     07.0    
 CNC(OPT A2)    G143     07.0    
 CNC(OPT A3)    G143     07.0    
 CNC(MSG ENG)   G143     07.0    
 CNC(OPT A21)   G143     07.0    
 CNC(OPT A22)   G143     07.0    
 BOOT           60W2     0002    
 PMC(SYSTEM)    40A2     04.0    
 PMC(LADDER1)   472I       04    
 PMC(LADDER2)   472L       02    
 PMC(LAD DCS)   472J       04    
 SERVO          90ED     0014    
 SERVO          90E3     0001    
 SPINDLE-1      9D80     0008    
 GRAPHIC        60VH     0005    
 MACRO EXE2     471Y     0001    
 MACRO MGI-M    BJ12     0003    
 CEXELIB        GZ0K     02.0    
 CEXEAPL        472N     0004    
 MGILIB         GZ0J     02.5    
 MGIAPL         BX51     0009    
 NET CONTROL    656S     0002    
 EMBED ETHER    656R     0003    
 DEVNT SOFT     6577     0003    
 %

 

есть интересные файлы в папке SYSTEM (помимо всех обычных)

NC1A OPT

NC2A OPT

NC3A OPT

NCL1 OPT

NCD1 OPT

 

 

 

потому вопрос первый - как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют. (понимаю что шанс 1%, но вдруг уже можно добавить ось без доустановки опций)

тогда я сразу приобрету драйв и мотор. 

 

вопрос второй - в нынешней ситуации, когда фанук официально никаких опций продать/установить не может   какие существуют варианты это сделать?  может есть смелые посредники официалы соседних стран, или материнскую плату отправить в другую страну и там прошить или же есть успехи хакерские в этом направлении на просторах нашей родины.

 

Прикладываю разные файлы со всеми параметрами станка. и системные.  OPR INF  тоже прикладываю, может пригодится. главное в чужую стойку не заливать.

 

да, можно конечно просто через M-коды управлять. сейчас так и подключаю. но это временный костыль. хочется на родном фанук железе все надежно собрать.

FULL_PARAMETER_LIST.prm FULL_PARAMETER_LIST.cncidnum MAINTINF.000 OPRM_INF.000

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Александр1979
3 часа назад, BASH_HD сказал:

как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют.

Нужно смотреть файл cncidnum.txt

Описание см. файл.

 

FS31i-A.pdf

3 часа назад, BASH_HD сказал:

как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют

Каталог функций, 31i-A здесь есть

Functions 2013.pdf

Edited by Александр1979
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
BASH_HD
9 часов назад, Александр1979 сказал:

Нужно смотреть файл cncidnum.txt

По CNCNUMID   1112 = 4      значит более 4 осей без вмешательства не получить выходит.

 

по опциям не совсем ясно - в списке каталога функций нашлась только одна совпадающая строка:

 

A02B-0307-J948                       31i-A     Part Program Memory, 2 MB 

другие опции есть, судя по всему они касаются Manual guide и языков.  но номера не совпадают с PDF от 12 года. 

 

могу предположить что сама стойка сразу шла с активированными 4 осями и это как то заложено в ее номере, поэтому доп опций нет по активации осей.

файл maintinf что я выше прикрепил содержит все названия модулей и опций.

 

остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.

 

Link to post
Share on other sites
Killerchik
52 минуты назад, BASH_HD сказал:

остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.

Поищите по форуму, вопрос поднимался. Кратко: точного ответа я не видел, но есть многочисленные сообщения о успешном решении данной проблемы. Какие-то дельцы есть на Авито. Но пожалуй главное - ищите на китайском в байду и на ТаоБао. Не уверен на 100%, но с китайцами можно договориться.

Link to post
Share on other sites
BASH_HD

Да, первое что пришло в голову поискать на таобао/алибаба либо сразу материнку с открытыми опциями либо  посредника кто их включит.  На авито искал, пока не нашел.   если кто что знает или умеет напишите в личку. ну или тут в теме.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@BASH_HD 31ia не может управлять одовременно более 4 осями и если вам нужна пятиосвая обработка то нужна система 31ia5

вот что мы имеем например для 31ib

image.png

 

а вот тоже самое для 31ib5

image.png

или ограничивайтесь конфигурацией 3+2

Link to post
Share on other sites
BASH_HD

Речь и не идет про одновременные 5 осей.  в названии темы я написал что ось индексная будет.   4+1 конфигурация.   31i-А это умеет.

 

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

и проверьте что ваша осевая карта поддерживает более 4 осей если нет то и  ее тоже придется менять 

2 минуты назад, BASH_HD сказал:

31i-А это умеет.

тогда ставьте опцию привод и конфигурируйте ось но перед 

этим проверьте осевую карту хотя бы по заказному номеру 

на 0i серии с этим проще опции не нужны

Link to post
Share on other sites
Killerchik
28 минут назад, BASH_HD сказал:

Да, первое что пришло в голову поискать на таобао/алибаба либо сразу материнку с открытыми опциями либо  посредника кто их включит.

Ещё в байду ищите, прям на китайском. По крайней мере по Мазакам я для себя находил несколько китайских сайтов типа "поможем при блокировке и по опциям". Таким же по Фанукам стоит писать всем, глядишь с 20ого раза повезёт. Ну и всем Фануко-посредникам в РФ, коих развелось в последнее время, не помешает написать. В любом случае, будет хорошо если Вы потом тут отпишитесь о результате.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@BASH_HD ось вы сами настраивать будите или у вас параметры от производителя имеются?

или ваше pmc уж само и прописывает при установке стола рекомендованного станкостроителем?

 

Link to post
Share on other sites
BASH_HD

У меня есть оригинальная книга к станку с полным листом всех параметров под каждый возможный мотор.  Ладдер уже пятиосевой.   Он универсальный и под непрерывные и под индексные. Про осевую карту интересно, надо изучить. 

Link to post
Share on other sites
Killerchik
Killerchik
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

а что такое индексная ось? Индексный патрон видел, ось нет

Я чувствую подкол :) Если ось может интерполироваться сама по-себе, или вместе с какими-то другими осями - она "полноценная". Если ось может работать только в режиме "как-то идём из точки А в точку В и потом переходим к следующей строке", то она индексная. Индексируется она.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 минуты назад, Killerchik сказал:

Я чувствую подкол :)

никакого подкола.

С такими осями которые аз А в Б и обратно идут, конечно сталкивался. Не знал что она называется индексная.

А разве индексная чем-то принципиально отличается от нормальной, взрослой?

Link to post
Share on other sites
BASH_HD

в английской документации такое принято. например серво-драйвер  поддерживает "индексы" то бишь по русски заданные позиции для оси.
да и у самого Фанука когда ось пришла в позицию и не будет двигаться одновременно с другими осями, у нее горит значок "I"

 

прикладываю пример стойки такой-же как моя  31i-A   с пятью осями, одна из которых в "индексном" режиме то бишь не работает непрерывно с другими.

 

photo_2024-04-16_05-32-44.jpg

Link to post
Share on other sites
gudstartup
6 минут назад, BASH_HD сказал:

Фанука когда ось пришла в позицию и не будет двигаться одновременно с другими осями, у нее горит значок "I"

i это интерлок и это вовсе не значит что ось не может двигаться просто оа как правило после индексации становится на тормоз и отключается но это не мешает вам индексировать например оси a и с одновременно

введение 5 оси в рободрилл может быть сопряжено с которыми трудостями например ось подключается через сервисное приложение с паролем и пока вы не выполните процедуру ось ни в чпу  ни в ладдере не активируется.

34 минуты назад, Killerchik сказал:

Если ось может работать только в режиме "как-то идём из точки А в точку В и потом переходим к следующей строке", то она индексная. Индексируется она.

полноценная она  а называется так потому что оси поворотного стола как правило поворачивают плоскость обработки и фиксируются .

Link to post
Share on other sites
Killerchik
34 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А разве индексная чем-то принципиально отличается от нормальной, взрослой?

По-идее, особо ничем. Но механически и по моментным характеристикам она может быть неспособна работать в процессе резания - например, четвёртая ось на базе червячного редуктора с диким люфтом и движком с мизерным моментом. Разжались-повернулись потихоньку по энкодеру стола-зажались.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 минуту назад, Killerchik сказал:

По-идее, особо ничем.

я просто с названием таким не сталкивался. "Индексная ось" вот индексный патрон, название официальное

Link to post
Share on other sites
gudstartup
17 минут назад, Killerchik сказал:

Разжались-повернулись потихоньку по энкодеру стола-зажались.

поэтому сейчас редукторы в прошлом и ставят dd моторы а уж если редуктор то с доп. датчиком на валу плашайбь

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • maxx2000
      А имеется ли в арсенале аналог того что в CREO называется BMX (поведенческое моделирование) ? https://youtube.com/playlist?list=PLRhPac0z_f-HfOyCz7GdyVQWFkKrTK4og&si=ZDiiRJTYA7n99Kg9  
    • DuS
      Можно просто в режиме редактирования макроса удалить эти кнопки из формы. При этом код можно не менять) 
    • Борман
      А почему вы первую формулу оттуда не привели ?  
    • Dimetil Gidrozin Dnepr
      немного автобиографии)) я много работ сменил)) но всегда я выбирал работу на которой можно что то делать в солиде, пусть не всю работу, а хоть какие то ее части)) дабы не терять сноровку и навыки)) немало работ я сменил и везде мы были в равных условиях самоучки которые владеют какими то приемами а какими то не владеют. поэтому мы друг с другом советовались и пытались своим методом решить проблему коллеги в моделировании ну или дружно гуглили если проблемы были такими что никто никогда не сталкивался)) и только в одной  фирме было не такое разделение труда. там был ОДИН солидвокер, и десяток ботов, которые просто редактировали его модели. вот этот чел был зубром солида, мегаасом и зарплата у него была соответствующая. и он вообще не делал никаких чертежей, не знал станков, оборудования, не парился, а просто занимался тем что ему нравится- моделированием!! весь конструкторский отдел с утра до вечера штамповал чертежи типичных одинаковых конструкций только с разными размерами. а отдел менеджмента продавал типичную продукцию из каталога фирмы и просто под каждого конкретного заказчика брались типичные конструкции из базы и менялись габариты, либо вносились небольшие изменения по количеству входящих деталей.  при любых сбоях и ошибках, люди не тратили время на вникание, ведь нужно было сделать 100_500 чертежей в день)) а просто брали из базы заново эту модель оборудования и аккуратно вносили изменения и это занимало пол часа и чертежи были готовы)) но!!! это же не наш метод!!! и когда у меня слетели какие то взаимосвязи и привязки эскизов я залип так что мама не горюй, забил на работу и начал пытаться исправить это. на всю критику сотрудников я отвечал что я тут новенький и еще не могу работать так быстро ведь это они асы а я нуб)) дошло до того что начальник разрешил мне сходить к тому асу солида пригласить его в конструкторский отдел и посадить за мой комп и наблюдать за его действиями. и я был единственный в отделе кто еще и с ним спорил))) по поводу редактирования)) и да!!! он починил мою модель и это заняло пол дня в то время как другие за это время наштамповали милион чертежей для цеха)) но это была победа, мне даже зарплату не уменьшили))) ****   а теперь о птичках!!!   все мы рано или поздно приходим к тому что сборка состоит из огромного количества деталей, а изменить нужно только 5% от общей массы)) оставить все привязки и взаимосвязи входящих деталей, только изменить размеры нескольких или добавить/удалить отверстия или развернуть деталь на 65 градусов допустим вокруг оси проходящей через точку на другой детали)) и тогда мы решаем не создавать заново модель сборки и модели всех входящих деталей, потом заново привязывать их друг к другу, а сохранить как новую сборку допустим была сборка пульвелизатор мощностью 1500 не придумал каких единиц)) а нужно сделать модель бульбулятор мощностью 300 килохреней)) и мы начинаем редактировать сборку, меняя привязки деталей друг к другу и к центру координат и главным плоскостям. и если в изменении модели там не много зависимостей и взаимосвязей, то при редактировании входящих деталей мы начинаем редактировать эскиз а там уже на порядок выше привязок и взаимосвязей и они более разнообразные, а если деталь сложная, то эскиз состоит из очень большого количества элементов, каждый из которых к чему то привязан и вот можно одну деталь редактировать целый день если она сложная. потом из за того что она в сборке связана с другими деталями, нужно отредактировать и их размеры, либо проделать небольшие изменения типа просверлить отверстий, поменять угол гиба, сделать паз, добавить какой нибудь нарост, ну или просто обрезать под другим углом. и естесственно меняются плоскости эскизов элементов, меняется их расположение друг относительно друга и других деталей и вот тут уже голова начинает вскипать))) появляются всякие красные и желтые цвета в элементах и привязках. ну со сборкой проще всего. там все эти привязки очень мало действий и времени занимают и редактировать не сложно, а вот с эскизами и их плоскостями уже ой как не просто))   давайте обсудим в этой теме все секреты всех привязок и взаимосвязей и типичные ошибки возникающие в эскизах при редактировании! ну вот пытался специально наредактировать гадостей чтобы вызвать возмущение солида, но не получилось так, как когда реальную конструкцию редактируешь. тут получились легкие ошибки вполне доступные к пониманию любому новичку)) буду признателен если кто то выложит скрины или видео сложных ошибок и возмущений солида и мы обсудим как их моно устранить)))    
    • engyuri
      Пришлось работать в коллективе в сетевом лицензированном SW2022. Причем часть коллег с момента устройства на работу до момента увольнения, который чудесным образом совпадает с воплощением их чертежей в железо, я так и не вижу. Пришел, нарисовал, уволился. Чтобы как-то нормализовать процесс занесения в чертеж технических требований, благодаря макросу ТТ_v_2014_SP0.0 (Leon, спасибо), создал наборы стандартных фраз, применяемых в нашей компании. Казалось бы - пользуйся наработанным и изредка вставляй конкретную фразу , когда это тебе нужно. Но ручки так и лезут нажать одну из выделенных кнопок. В результате в базу попадают разнообразные версии одного и того же пункта ТТ (а мы на той работе всегда так писали) или вообще с грамматическими и техническими ошибками. Ну и, естественно, расползаются по сети. Как бы отключить эти кнопки?!
    • ДОБРЯК
      Прочитайте здесь про давление https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B8%D0%B7%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F Обратите внимание на эту формулу Если свет падает под углом θ к нормали, то давление можно выразить формулой. Видите  в формуле cosθ? Это угол между направлением давления и нормалью.   Величина давления зависит от направления. :=) Будете и дальше про психушку рассказывать? Или будете доказывать, что это угол между нормалью и скалярным))) давлением? :=) 
    • Artas28
      NX и Powershape открыли как единую сетку. А вот SolidWorks открыл файл как 3Д модель, с кучей элементов. Удалил лишнее и получил нужную деталь. Чудеса.
    • lem_on
      Так до них через прокладки надо добиратся, а они подводят. Я синумерик хотел онлайн, но воть!!!
    • Dmitry777
      Подскажите, есть такая задача, оптимизировать внутренности диффузора так, чтобы на выходе из него направление струи было близким к горизонтальному. Как это сделать? На данный момент я задаю параметрическое исследование с изменением положений деталей в диффузоре и смотрю на графике траекторию потока. А можно как-то задать именно в искомом, направление струи в горизонтальном направлении или с каким-то отклонением от него и чтобы расчет с изменениями проходил до того момента, пока струя не будет в этом диапазоне ?
    • gudstartup
      Менеджеры вас учить не будут а преподаватели там хорошие @Viktor2004 обучение понравилось... Всему сразу научить нельзя надо к этому вопросу поэтапно подходить... Пусть автор опроса озвучит чему конкретно он хочет научиться а для начала руководство по эксплуатации станка почитает и я уверен что многое прояснится
×
×
  • Create New...