Подключение 5 оси(индексной) к 31i-A

[BASH_HD 12]

Здравия желаю, знатоки Фанука, покинувшего Россию.
Опишу свою проблему:

Имеем станок fanuc robodrill 2008 год.   стойка 31i-А.   4 непрерывные оси имеем.   необходимо еще добавить индексную ось.

Ладдер имеет подготовку под 5 ось.  Но он видимо универсальный под все рободриллы, а они есть пятиосевые. по дескрипшенам на стойку она поддерживает до 20 осей (4 непрерывных)  и то и другое это опции.

 

опция расширения от 3 базовых до 4 очевидно уже установлена. но в описании два варианта:

 

1 вариант:  Controllable axes expansion (each path) (including PMC axes and Cs axes)  

2 вариант   Simultaneously controlled axes expansion (each path)

 

непонятно установлены оба пакета или последний. как они работают взаимо-дополняют друг друга или исключают.

Никакой документации по названию опций и как определить какие именно опции установлены в станке я не нашел.

 

прикладываю информацию, которая может говорить о установленных опциях:

 

%
SYSTEM CONFIGURATION 
 
1.HARDWARE CONFIGURATION 
    NAME           ID-1     ID-2   SLOT
+-------------+----------+--------+----+ 
 MAIN BOARD    
  MAIN BOARD   00321 30 0                
  CPU CARD     0041E 40 0 70000203       
  SERVO CARD   0010B 20 1                
  PMC MODULE   00700 30 0                
  FROM/SRAM    C3/03                     
 DISPLAY       
  DISP ID      1010                      
 OTHERS        
  MDI ID       02                        
  B.UNIT ID    00                        
 
2.SOFTWARE CONFIGURATION 
    SYSTEM     SERIES  EDITION 
+------------+--------+--------+ 
 CNC(BASIC)     G143     07.0    
 CNC(OPT A1)    G143     07.0    
 CNC(OPT A2)    G143     07.0    
 CNC(OPT A3)    G143     07.0    
 CNC(MSG ENG)   G143     07.0    
 CNC(OPT A21)   G143     07.0    
 CNC(OPT A22)   G143     07.0    
 BOOT           60W2     0002    
 PMC(SYSTEM)    40A2     04.0    
 PMC(LADDER1)   472I       04    
 PMC(LADDER2)   472L       02    
 PMC(LAD DCS)   472J       04    
 SERVO          90ED     0014    
 SERVO          90E3     0001    
 SPINDLE-1      9D80     0008    
 GRAPHIC        60VH     0005    
 MACRO EXE2     471Y     0001    
 MACRO MGI-M    BJ12     0003    
 CEXELIB        GZ0K     02.0    
 CEXEAPL        472N     0004    
 MGILIB         GZ0J     02.5    
 MGIAPL         BX51     0009    
 NET CONTROL    656S     0002    
 EMBED ETHER    656R     0003    
 DEVNT SOFT     6577     0003    
 %

 

есть интересные файлы в папке SYSTEM (помимо всех обычных)

NC1A OPT

NC2A OPT

NC3A OPT

NCL1 OPT

NCD1 OPT

 

 

 

потому вопрос первый - как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют. (понимаю что шанс 1%, но вдруг уже можно добавить ось без доустановки опций)

тогда я сразу приобрету драйв и мотор. 

 

вопрос второй - в нынешней ситуации, когда фанук официально никаких опций продать/установить не может   какие существуют варианты это сделать?  может есть смелые посредники официалы соседних стран, или материнскую плату отправить в другую страну и там прошить или же есть успехи хакерские в этом направлении на просторах нашей родины.

 

Прикладываю разные файлы со всеми параметрами станка. и системные.  OPR INF  тоже прикладываю, может пригодится. главное в чужую стойку не заливать.

 

да, можно конечно просто через M-коды управлять. сейчас так и подключаю. но это временный костыль. хочется на родном фанук железе все надежно собрать.

FULL_PARAMETER_LIST.prm FULL_PARAMETER_LIST.cncidnum MAINTINF.000 OPRM_INF.000

[Александр1979 221]

3 часа назад, BASH_HD сказал:

как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют.

Нужно смотреть файл cncidnum.txt

Описание см. файл.

 

FS31i-A.pdf

3 часа назад, BASH_HD сказал:

как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют

Каталог функций, 31i-A здесь есть

Functions 2013.pdf

Изменено 16 апреля пользователем Александр1979

[BASH_HD 12]

9 часов назад, Александр1979 сказал:

Нужно смотреть файл cncidnum.txt

По CNCNUMID   1112 = 4      значит более 4 осей без вмешательства не получить выходит.

 

по опциям не совсем ясно - в списке каталога функций нашлась только одна совпадающая строка:

 

A02B-0307-J948                       31i-A     Part Program Memory, 2 MB 

другие опции есть, судя по всему они касаются Manual guide и языков.  но номера не совпадают с PDF от 12 года. 

 

могу предположить что сама стойка сразу шла с активированными 4 осями и это как то заложено в ее номере, поэтому доп опций нет по активации осей.

файл maintinf что я выше прикрепил содержит все названия модулей и опций.

 

остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.

 

[Killerchik 34]

52 минуты назад, BASH_HD сказал:

остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.

Поищите по форуму, вопрос поднимался. Кратко: точного ответа я не видел, но есть многочисленные сообщения о успешном решении данной проблемы. Какие-то дельцы есть на Авито. Но пожалуй главное - ищите на китайском в байду и на ТаоБао. Не уверен на 100%, но с китайцами можно договориться.

[BASH_HD 12]

Да, первое что пришло в голову поискать на таобао/алибаба либо сразу материнку с открытыми опциями либо  посредника кто их включит.  На авито искал, пока не нашел.   если кто что знает или умеет напишите в личку. ну или тут в теме.

[gudstartup 746]

@BASH_HD 31ia не может управлять одовременно более 4 осями и если вам нужна пятиосвая обработка то нужна система 31ia5

вот что мы имеем например для 31ib

 

а вот тоже самое для 31ib5

или ограничивайтесь конфигурацией 3+2

[BASH_HD 12]

Речь и не идет про одновременные 5 осей.  в названии темы я написал что ось индексная будет.   4+1 конфигурация.   31i-А это умеет.

 

 

[gudstartup 746]

и проверьте что ваша осевая карта поддерживает более 4 осей если нет то и  ее тоже придется менять 

2 минуты назад, BASH_HD сказал:

31i-А это умеет.

тогда ставьте опцию привод и конфигурируйте ось но перед 

этим проверьте осевую карту хотя бы по заказному номеру 

на 0i серии с этим проще опции не нужны

[Killerchik 34]

28 минут назад, BASH_HD сказал:

Да, первое что пришло в голову поискать на таобао/алибаба либо сразу материнку с открытыми опциями либо  посредника кто их включит.

Ещё в байду ищите, прям на китайском. По крайней мере по Мазакам я для себя находил несколько китайских сайтов типа "поможем при блокировке и по опциям". Таким же по Фанукам стоит писать всем, глядишь с 20ого раза повезёт. Ну и всем Фануко-посредникам в РФ, коих развелось в последнее время, не помешает написать. В любом случае, будет хорошо если Вы потом тут отпишитесь о результате.

[gudstartup 746]

@BASH_HD ось вы сами настраивать будите или у вас параметры от производителя имеются?

или ваше pmc уж само и прописывает при установке стола рекомендованного станкостроителем?

 

[BASH_HD 12]

У меня есть оригинальная книга к станку с полным листом всех параметров под каждый возможный мотор.  Ладдер уже пятиосевой.   Он универсальный и под непрерывные и под индексные. Про осевую карту интересно, надо изучить. 

[Killerchik 34]

Вот несколько первых попавшихся из Байду:
https://www.douyin.com/note/7320915691958242601

https://www.sk1z.com/43666.html

И с Тао:

https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=746850326860&ns=1&spm=a21n57.1.item.13.5e1c523cLucFBa

https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=772777046275&ns=1&spm=a21n57.1.item.5.5e1c523cLucFBa

https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=768561496901&ns=1&spm=a21n57.1.item.8.5e1c523cLucFBa

https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=777857103087&ns=1&spm=a21n57.1.item.9.5e1c523cLucFBa

https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=771205901264&ns=1&spm=a21n57.1.item.12.5e1c523cLucFBa

https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=752188950698&ns=1&spm=a21n57.1.item.11.5e1c523cLucFBa

[Viktor2004 883]

а что такое индексная ось? Индексный патрон видел, ось нет

[Killerchik 34]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

а что такое индексная ось? Индексный патрон видел, ось нет

Я чувствую подкол :) Если ось может интерполироваться сама по-себе, или вместе с какими-то другими осями - она "полноценная". Если ось может работать только в режиме "как-то идём из точки А в точку В и потом переходим к следующей строке", то она индексная. Индексируется она.

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, Killerchik сказал:

Я чувствую подкол :)

никакого подкола.

С такими осями которые аз А в Б и обратно идут, конечно сталкивался. Не знал что она называется индексная.

А разве индексная чем-то принципиально отличается от нормальной, взрослой?

[BASH_HD 12]

в английской документации такое принято. например серво-драйвер  поддерживает "индексы" то бишь по русски заданные позиции для оси.
да и у самого Фанука когда ось пришла в позицию и не будет двигаться одновременно с другими осями, у нее горит значок "I"

 

прикладываю пример стойки такой-же как моя  31i-A   с пятью осями, одна из которых в "индексном" режиме то бишь не работает непрерывно с другими.

 

[gudstartup 746]

6 минут назад, BASH_HD сказал:

Фанука когда ось пришла в позицию и не будет двигаться одновременно с другими осями, у нее горит значок "I"

i это интерлок и это вовсе не значит что ось не может двигаться просто оа как правило после индексации становится на тормоз и отключается но это не мешает вам индексировать например оси a и с одновременно

введение 5 оси в рободрилл может быть сопряжено с которыми трудостями например ось подключается через сервисное приложение с паролем и пока вы не выполните процедуру ось ни в чпу  ни в ладдере не активируется.

34 минуты назад, Killerchik сказал:

Если ось может работать только в режиме "как-то идём из точки А в точку В и потом переходим к следующей строке", то она индексная. Индексируется она.

полноценная она  а называется так потому что оси поворотного стола как правило поворачивают плоскость обработки и фиксируются .

[Killerchik 34]

34 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А разве индексная чем-то принципиально отличается от нормальной, взрослой?

По-идее, особо ничем. Но механически и по моментным характеристикам она может быть неспособна работать в процессе резания - например, четвёртая ось на базе червячного редуктора с диким люфтом и движком с мизерным моментом. Разжались-повернулись потихоньку по энкодеру стола-зажались.

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, Killerchik сказал:

По-идее, особо ничем.

я просто с названием таким не сталкивался. "Индексная ось" вот индексный патрон, название официальное

[gudstartup 746]

17 минут назад, Killerchik сказал:

Разжались-повернулись потихоньку по энкодеру стола-зажались.

поэтому сейчас редукторы в прошлом и ставят dd моторы а уж если редуктор то с доп. датчиком на валу плашайбь