Перейти к публикации

Подключение внешних устройств к станку


Рекомендованные сообщения

M06JC-II (Fanuc 0i-TF Plus) 

Приветствую.

Есть ли возможность подключить к станку внешние устройства, такие как реле и вызывать их из программы? 

Планирую сделать что то похожее на автоматическое извлечение детали в момент операции отрезания. После открывание дверцы необходимо вызвать несколько реле что бы механизм выполнил нужные действия. Есть ли такая возможность? 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • MFS изменил заголовок на Подключение внешних устройств к станку
  • 3 месяца спустя...


UnPinned posts
12 часов назад, Viktor2004 сказал:

я вот щас ГОСТы пытаюсь искать на этот счет, а там никакой конкретики. Можно так, а если надо, можно и так

Ну, правильно, вариативность должна быть. На то и разработчики, чтобы под свою схему выбирать вариант. Требования заказчиков разные бывают, да и условия эксплуатации тоже.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29.07.2024 в 15:14, Guhl сказал:

У фанука бывают разные кажется модули входов-выходов - PNP и NРN

 

29.07.2024 в 16:00, Viktor2004 сказал:

подключаю только через "сухие" контакты.

Значит так и есть у фанука на вход +24 подавать у робота 0 надо подавать, Поэтому сваял шкаф с кучей реле, отдельно БП для зажима руки робота......Счас вопросы по программе станка:

1 вариант - программа опрашивает непосредственно Xы ладдера , а на них я заведу сигналы от робота.

2 вариант писать доп. Мкоды  посылать их роботу и ответ от него заводить на финал М.

 

изображение_viber_2024-08-06_10-08-48-276.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, andrey2147 сказал:

вариант писать доп. Мкоды  посылать их роботу и ответ от него заводить на финал М.

Я бы поставил отдельный плк на робота и давал одну команду от станка. Так и отладить проще без станка. Вам виднее, конечно, там на месте, но мне кажется так было бы проще.

Так-то у дельты той же, софт поудобнее для отладки чем ладдер 3

8 минут назад, andrey2147 сказал:

Поэтому сваял шкаф с кучей реле, отдельно БП для зажима руки робота

А обратные диоды на катушки поставили? А то могут и не выдержать выходы фанука

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, Guhl сказал:

А обратные диоды на катушки поставили?

Да, забыл, исправим.

 

9 минут назад, Guhl сказал:

софт поудобнее для отладки чем ладдер 3

Кто чем привык заниматься, посмотрел программу от барфидера там всё на М кодах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, andrey2147 сказал:

Да, забыл, исправим.

 

Кто чем привык заниматься, посмотрел программу от барфидера там всё на М кодах.

У робота ведь есть своя система управления. Ему по-идее дал команду "старт", он подъезжает к патрону, берет деталь, выставляет сигнал "у патрона", патрон открывается, робот уносит деталь, выставляет сигнал "конец", цикл закончен.

То есть требуется всего один М-код

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, andrey2147 сказал:

Кто чем привык заниматься, посмотрел программу от барфидера там всё на М кодах.

Потому что удобнее впихнуть кусок кода в программу и доработать при надобности, в случае двойной подачи например. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Сообщения

    • Krusnik
      ПКМ на виде > Касательная кромка > Линии перехода по стандарту
    • Krusnik
      Какую ещё копию? Я вроде парой постов выше правильно написал в прошедшем времени: "было".  Это было 2 раза. Было раньше. Один раз лет 10 назад, второй раз лет 6 назад. Этих файлов уже нет. Я их переделал и заменил старые тормознутые новыми ещё тогда.
    • maxx2000
      @Artas28 так как настроил в посту так и выводит Либо делай отвод по Z выше и первым
    • maxx2000
      @gunilla у Хаасов это могут быть платные опции, если у них такое вообще есть. Я не заморачиваюсь. Если просят такое, то забиндил в посту подачу в зависимости от диаметра дуги и диаметра инструмента, да к стороне. Для себя может и поковырял бы мануал. Выслушаю контраргумент с удовольствием. Для чего её пересчитывать в угловую? У тебя деталь на фрезерном не вращается, вращается инструмент, а диаметр у него постоянный и скорость резания у него постоянная.
    • gunilla
      Вы это серьезно?... Тогда вопрос снимается... Тем более, что макро для пересчета линейной скорости в угловую я уже сделал. Я ведь спросил, лишь, нет ли какого-то М-кода, чтобы Хаас делал это автоматически. (Наподобие М109 у Хайденхайна.)
    • Artas28
      Добрый день. При повороте стола из B0 в B-90, пост выводит перемещение через G43.4 вместо G62.2. Это где то мой косяк в powermill ? Может галочку какую поставить надо, или так выводит пост, и ничего не сделаешь? Всё работает, просто очень стрёмные перемещения. .... G41 D3 Y0.519             G3 X-3.3 Y2.519 I-2.0 J0.0  Y-2.681 I0.0 J-2.6  Y2.519 I0.0 J2.6  X-4.3 Y1.519 I0.0 J-1.0  G1 G40 Y1.419  Z50.0 F3000  M9 G49  G43.4 H3  X-45.45 Y0.0 Z50.0 C0.0 B-90.0 F3000  G49  G5.1 Q0  M5 G91 G28 Z0.0 G55   M6 T2  ( TOOL NO.  : 2 ) ( TOOL TYPE : ENDMILL ) ( TOOL ID   : FR_D6 ) ( TOOL DIA  : 6.0  LENGTH 30.0 ) G91 G28 Z0.0 G55 M3 S8000  G90   N10 G69  G68.2 X-24.45 Y0.0 Z0.0 I-90.0 J90.0 K90.0  G53.1  ( ========= ) ( TOOLPATH  : 4  ) ( WORKPLANE : G55.1 ) ( ALLOWANCE : +0.200 TOLERANCE 0.1 ) ( ========= ) M8 G1 X0.0 Y0.0 F3000  G1 G43 Z21.0 H2  X7.7 Y-25.098  Z6.0      PM_KAR200003_Right.rar
    • ID_Hacker
      Программам будет совершенно без разницы какой у вас адаптер, встроенный, внешний, или даже виртуальный (например в виртуальной машине). Они работают с протоколами высшего уровня и физически устройство сети их не интересует. Дя доступа к синумерику нужен доступ к IP адресу станка и порты 22 для SSH, AMM, 102 для Step7 и софта общающегося по S7 Online протоколу, 5900 для VNC.
    • Ветерок
      Разобрался с отображением тел без операций. Оказывается надо выбрать выделенную иконку, а не крайнюю правую.  
    • 5axisCNC
      1. Про фаски уже было и не раз на форуме, поищи. 2. В новых версиях NX есть операции обработки фасок. 3. Я чаще пользуюсь планаром, там и по глубине разбить можно, и по спирали зайти в отверстие. И порядок выбора будет порядком обработки, соответственно, не побежит в другой конец детали, если порядок выбрал правильно. 4. Иногда пользую операцию «Профиль 3D».        
    • Ветерок
      Что-то в последнее время стало совсем плохо. Creo10. С какого-то момента стали всегда отображаться все операции в списке тел многотельной детали, хотя раньше было настроено, что отображаются только тела, без операций. Мало того, при выборе любой операции, она отображается в раскрывающемся списке операций в соответствующем теле. Причем раскрываются списки не только в окне тел, но и в общем дереве, где такого никогда не наблюдалось. То же самое происходит с поверхностями. Дерево удлинняется неимоверно. Нажатие кнопки "Показать/скрыть констр. элементы" проблему не решает. Недавно появилось такое: скрываю некоторые поверхности, потом редактирую совсем другой элемент - при редактировании скрытые поверхности отображаются. После завершения редактирования скрытые пропадают. На новых деталях появляются ошибки в уравнениях (в командной строке). Никаких своих уравнения не писал. Вероятно, ошибки в уравнениях параметров из материала если в материале нет каких-то параметров. Но раньше эти ошибки не кричали о себе. Сталкивался с тем, что иногда теряются привязки к ребрам при изменении детали. Раньше такого не было, теперь почти как в Солиде. Думал, это связано с обновлением на последние билды, откатился на 10.3 - проблемы остались.
×
×
  • Создать...