Подключение внешних устройств к станку

[Holopenya 0]

M06JC-II (Fanuc 0i-TF Plus) 

Приветствую.

Есть ли возможность подключить к станку внешние устройства, такие как реле и вызывать их из программы? 

Планирую сделать что то похожее на автоматическое извлечение детали в момент операции отрезания. После открывание дверцы необходимо вызвать несколько реле что бы механизм выполнил нужные действия. Есть ли такая возможность? 

 

[Anat2015 365]

25 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я все сторонние устройства подключаю только через "сухие" контакты.

Как говорил Горбачев: "И это правильно" Головная боль уменьшается наполовину.

[Guhl 103]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Я все сторонние устройства подключаю только через "сухие" контакты

Это если они есть. Или вы их изготавливаете каждый раз? 

[Viktor2004 942]

11 часов назад, Guhl сказал:

Это если они есть. Или вы их изготавливаете каждый раз?

а чего их изготавливать? Какие у нас внешние устройства?

Барфидер. Для него у токарников прутковых и так все есть.

Какая-нибудь хитрая станция СОЖ. С нее обычно напрямую запускаются насосы СОЖ. Но и на станке есть свои контакторы для СОЖ. Изолирую силовые провода которые подходят к ним сверху и использую эти контакторы для выдачи сигналов в стороннюю станцию СОЖ.

Роботы? Для них находил в схеме резервные реле.

Редко когда приходилось что-то покупать.

А ведь было пару раз такое когда например вытяжку подключить вообще некуда, а надо.

В таких случаях смотрю а что тут можно беспалева отключить. Как правило это сигнал POWER OFF для автоматического выключения питания. Отключаю и никому не говорю. И никто еще не вспомнил.

А вот когда однажды использовал канал желтой лампы светофора, так очнулись в течении часа, почему лампа перестала мигать

Изменено 11 часов назад пользователем Viktor2004

[Guhl 103]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

а чего их изготавливать? Какие у нас внешние устройства?

Барфидер. Для него у токарников прутковых и так все есть.

Какая-нибудь хитрая станция СОЖ. С нее обычно напрямую запускаются насосы СОЖ. Но и на станке есть свои контакторы для СОЖ. Изолирую силовые провода которые подходят к ним сверху и использую эти контакторы для выдачи сигналов в стороннюю станцию СОЖ.

Роботы? Для них находил в схеме резервные реле.

Редко когда приходилось что-то покупать.

А ведь было пару раз такое когда например вытяжку подключить вообще некуда, а надо.

В таких случаях смотрю а что тут можно беспалева отключить. Как правило это сигнал POWER OFF для автоматического выключения питания. Отключаю и никому не говорю. И никто еще не вспомнил.

А вот когда однажды использовал канал желтой лампы светофора, так очнулись в течении часа, почему лампа перестала мигать

Честно говоря, как-то сложно звучит

Я ничего страшного не вижу в гальванической связи между станком и роботом или барфидером 

[gudstartup 813]

38 минут назад, Guhl сказал:

Честно говоря, как-то сложно звучит

вот поэтому роботами давно уже надо управлять через распределенную переферию

[Guhl 103]

Только что, gudstartup сказал:

вот поэтому роботами давно уже надо управлять через распределенную переферию

Если там команды "старт" и "авария", то хватит и пары дискретных сигналов

А вот если надо еще измерения проводить и коррекции вносить, то без периферии уже никуда

[andrey2147 172]

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

А вот когда однажды использовал канал желтой лампы светофора,

От себя добавлю что можно использовать выход включения лампы подсветки рабочей зоны - лампу напрямую.

....................................

Из ваших советов понял что надо все сигналы робот-станок через реле цеплять. и минуса не соединять....

[lem_on 75]

11 минут назад, andrey2147 сказал:

и минуса не соединять....

Как не соединять? Надо, очень надо, а то напридумывают оптопар и защитных заземлений, только прямое подключение, если бахнет, то что быпо максимуму унесло. С уважением, ваш ЛГБТ сервисник.

[Guhl 103]

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Из ваших советов понял что надо все сигналы робот-станок через реле цеплять. и минуса не соединять....

Если есть реле, то смысла соединять источники питания нету. Другое дело, что минус 24В лучше заземлить и его обычно заземляют, так с помехой бороться легче. Вторичку трансформатора тоже заземляют (по пуэ). Следовательно, если в станке и роботе минусы на земле, то гальваническая связь уже есть, но использовать землю в качестве токоведущей шины неверно, поэтому делают соединение отдельным проводником.

Если вдруг силовое питание попадёт на заземленный минус, то ток уйдет в землю, а не в схему. А вот если минус не заземлен и на него упадёт высокое, то схеме точно хана.

Оптопары делают не только для защиты, но и для того, чтоб была возможность менять полярность входа.

[Anat2015 365]

33 минуты назад, Guhl сказал:

Если вдруг силовое питание попадёт на заземленный минус, то ток уйдет в землю, а не в схему

Вот куда току пойти, он сам решает, и в схему может запросто уйти, схема тоже сидит на земле. Это как у молнии, где короче путь, туда и стремится, все зависит от организации заземления/зануления в конкретном станке.

[Guhl 103]

11 минут назад, Anat2015 сказал:

Вот куда току пойти, он сам решает, и в схему может запросто уйти, схема тоже сидит на земле. Это как у молнии, где короче путь, туда и стремится, все зависит от организации заземления/зануления в конкретном станке.

Но если заземления не будет, то точно в схему

В любом случае хорошего мало 

[Viktor2004 942]

2 часа назад, Guhl сказал:

Другое дело, что минус 24В лучше заземлить и его обычно заземляют, так с помехой бороться легче.

Это спорный вопрос. Есть такие блоки питания, которые сгорят от контакта минуса с землей.

Сталкивался с такими БП на прошлой работе.

2 часа назад, Guhl сказал:

Вторичку трансформатора тоже заземляют (по пуэ).

Не помню такого в ПУЭ

2 часа назад, Guhl сказал:

Если вдруг силовое питание попадёт на заземленный минус, то ток уйдет в землю, а не в схему. А вот если минус не заземлен и на него упадёт высокое, то схеме точно хана.

цель заземления снизить вероятность поражения электрическим током людей, а не схему

[Guhl 103]

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

2 часа назад, Guhl сказал:

 

Не помню такого в ПУЭ

3.4.24

Вторичные обмотки трансформатора напряжения должны быть заземлены соединением нейтральной точки или одного из концов обмотки с заземляющим устройством.

Заземление вторичных обмоток трансформатора напряжения должно быть выполнено, как правило, на ближайшей от трансформатора напряжения сборке зажимов или на зажимах трансформатора напряжения.

Допускается объединение заземляемых вторичных цепей нескольких трансформаторов напряжения одного распределительного устройства общей заземляющей шинкой. Если указанные шинки относятся к разным распределительным устройствам и находятся в разных помещениях (например, релейные щиты распределительных устройств различных напряжений), то эти шинки, как правило, не следует соединять между собой.

Для трансформаторов напряжения, используемых в качестве источников оперативного переменного тока, если не предусматривается рабочее заземление одного из полюсов сети оперативного тока, защитное заземление вторичных обмоток трансформаторов напряжения должно быть осуществлено через пробивной предохранитель.

 

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

Есть такие блоки питания, которые сгорят от контакта минуса с землей.

Сталкивался с такими БП на прошлой работе.

Что за блоки питания?

Мне на ум приходит только линейный БП, то есть трансформатор и диодный мост, у него переменка диодного моста сидит на земле, если вторичка трансформатора заземлена и тогда при заземлении минуса будет неприятный эффект. 

14 минут назад, Viktor2004 сказал:

поражения электрическим током людей, а не схему

Выравнивание потенциалов в принципе вещь нужная. В цепях 24В и без заземления нет вероятности поражения током

[Killerchik 41]

6 минут назад, Guhl сказал:

Что за блоки питания?

Да хотя бы с наличием плюса, минуса и ноля. GND ведь в БП с ШИМом действительно ноль (теоретически), минус она только относительно плюса. А вот если есть именно минус, с полярностью обратной плюсу, тогда его конечно заземлять не следует.

[Guhl 103]

3 минуты назад, Killerchik сказал:

Да хотя бы с наличием плюса, минуса и ноля. GND ведь в БП с ШИМом действительно ноль (теоретически), минус она только относительно плюса. А вот если есть именно минус, с полярностью обратной плюсу, тогда его конечно заземлять не следует.

Такой имеете в виду? У него плюс, минус, земля. Заземлять его минус можно, как и плюс, впрочем.

Если блок питания имеет гальваническую развязку с сетью, то заземлять можно

[Viktor2004 942]

7 минут назад, Guhl сказал:

3.4.24

данная глава касается трансформаторов напряжения.

Трансформаторы напряжения это измерительные трансформаторы, которые располагаются в распредустройствах и служат для понижения напряжения с целью работы цепей учета электроэнергии и работы релейной защиты.

Кстати обратите внимание на фразу

Цитата

3.4.24

Вторичные обмотки трансформатора напряжения должны быть заземлены соединением НЕЙТРАЛЬНОЙ ТОЧКИ ИЛИ ОДНОГО ИЗ КОНЦОВ ОБМОТКИ с заземляющим устройством.

так вот в трансформаторах напряжения чаще всего заземляют не нейтральную точку, а фазу В. Это удобнее для построения дифференциальной защиты

 

14 минут назад, Guhl сказал:

Что за блоки питания?

Помню когда камеры видеонаблюдения подключал, большие такие камеры, с поворотным механизмом. Там по проекту минус заземлялся и БП сгорал. Пришлось проект на доработку отправлять

 

 

[Guhl 103]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

данная глава касается трансформаторов напряжения

Я знаю про измерительные трансформаторы. Если бы именно они имелись в виду, то и писали бы про измерительные трансформаторы, как мне кажется.

В правилах подчеркивают про трансформаторы напряжения, чтобы не путать их с трансформаторами тока и другими

 

7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Помню когда камеры видеонаблюдения подключал, большие такие камеры, с поворотным механизмом. Там по проекту минус заземлялся и БП сгорал.

Значит не было гальванической развязки с сетью