Подключение внешних устройств к станку

[Holopenya 0]

M06JC-II (Fanuc 0i-TF Plus) 

Приветствую.

Есть ли возможность подключить к станку внешние устройства, такие как реле и вызывать их из программы? 

Планирую сделать что то похожее на автоматическое извлечение детали в момент операции отрезания. После открывание дверцы необходимо вызвать несколько реле что бы механизм выполнил нужные действия. Есть ли такая возможность? 

 

[Anat2015 365]

25 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я все сторонние устройства подключаю только через "сухие" контакты.

Как говорил Горбачев: "И это правильно" Головная боль уменьшается наполовину.

[Guhl 103]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Я все сторонние устройства подключаю только через "сухие" контакты

Это если они есть. Или вы их изготавливаете каждый раз? 

[Viktor2004 942]

11 часов назад, Guhl сказал:

Это если они есть. Или вы их изготавливаете каждый раз?

а чего их изготавливать? Какие у нас внешние устройства?

Барфидер. Для него у токарников прутковых и так все есть.

Какая-нибудь хитрая станция СОЖ. С нее обычно напрямую запускаются насосы СОЖ. Но и на станке есть свои контакторы для СОЖ. Изолирую силовые провода которые подходят к ним сверху и использую эти контакторы для выдачи сигналов в стороннюю станцию СОЖ.

Роботы? Для них находил в схеме резервные реле.

Редко когда приходилось что-то покупать.

А ведь было пару раз такое когда например вытяжку подключить вообще некуда, а надо.

В таких случаях смотрю а что тут можно беспалева отключить. Как правило это сигнал POWER OFF для автоматического выключения питания. Отключаю и никому не говорю. И никто еще не вспомнил.

А вот когда однажды использовал канал желтой лампы светофора, так очнулись в течении часа, почему лампа перестала мигать

Изменено 8 часов назад пользователем Viktor2004

[Guhl 103]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

а чего их изготавливать? Какие у нас внешние устройства?

Барфидер. Для него у токарников прутковых и так все есть.

Какая-нибудь хитрая станция СОЖ. С нее обычно напрямую запускаются насосы СОЖ. Но и на станке есть свои контакторы для СОЖ. Изолирую силовые провода которые подходят к ним сверху и использую эти контакторы для выдачи сигналов в стороннюю станцию СОЖ.

Роботы? Для них находил в схеме резервные реле.

Редко когда приходилось что-то покупать.

А ведь было пару раз такое когда например вытяжку подключить вообще некуда, а надо.

В таких случаях смотрю а что тут можно беспалева отключить. Как правило это сигнал POWER OFF для автоматического выключения питания. Отключаю и никому не говорю. И никто еще не вспомнил.

А вот когда однажды использовал канал желтой лампы светофора, так очнулись в течении часа, почему лампа перестала мигать

Честно говоря, как-то сложно звучит

Я ничего страшного не вижу в гальванической связи между станком и роботом или барфидером 

[gudstartup 813]

38 минут назад, Guhl сказал:

Честно говоря, как-то сложно звучит

вот поэтому роботами давно уже надо управлять через распределенную переферию

[Guhl 103]

Только что, gudstartup сказал:

вот поэтому роботами давно уже надо управлять через распределенную переферию

Если там команды "старт" и "авария", то хватит и пары дискретных сигналов

А вот если надо еще измерения проводить и коррекции вносить, то без периферии уже никуда

[andrey2147 172]

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

А вот когда однажды использовал канал желтой лампы светофора,

От себя добавлю что можно использовать выход включения лампы подсветки рабочей зоны - лампу напрямую.

....................................

Из ваших советов понял что надо все сигналы робот-станок через реле цеплять. и минуса не соединять....

[lem_on 75]

11 минут назад, andrey2147 сказал:

и минуса не соединять....

Как не соединять? Надо, очень надо, а то напридумывают оптопар и защитных заземлений, только прямое подключение, если бахнет, то что быпо максимуму унесло. С уважением, ваш ЛГБТ сервисник.

[Guhl 103]

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Из ваших советов понял что надо все сигналы робот-станок через реле цеплять. и минуса не соединять....

Если есть реле, то смысла соединять источники питания нету. Другое дело, что минус 24В лучше заземлить и его обычно заземляют, так с помехой бороться легче. Вторичку трансформатора тоже заземляют (по пуэ). Следовательно, если в станке и роботе минусы на земле, то гальваническая связь уже есть, но использовать землю в качестве токоведущей шины неверно, поэтому делают соединение отдельным проводником.

Если вдруг силовое питание попадёт на заземленный минус, то ток уйдет в землю, а не в схему. А вот если минус не заземлен и на него упадёт высокое, то схеме точно хана.

Оптопары делают не только для защиты, но и для того, чтоб была возможность менять полярность входа.

[Anat2015 365]

33 минуты назад, Guhl сказал:

Если вдруг силовое питание попадёт на заземленный минус, то ток уйдет в землю, а не в схему

Вот куда току пойти, он сам решает, и в схему может запросто уйти, схема тоже сидит на земле. Это как у молнии, где короче путь, туда и стремится, все зависит от организации заземления/зануления в конкретном станке.

[Guhl 103]

11 минут назад, Anat2015 сказал:

Вот куда току пойти, он сам решает, и в схему может запросто уйти, схема тоже сидит на земле. Это как у молнии, где короче путь, туда и стремится, все зависит от организации заземления/зануления в конкретном станке.

Но если заземления не будет, то точно в схему

В любом случае хорошего мало