От себя добавлю что можно использовать выход включения лампы подсветки рабочей зоны - лампу напрямую. .................................... Из ваших советов понял что надо все сигналы робот-станок через реле цеплять. и минуса не соединять....

Я не заморачивался. Просто убедился что это работает. В start of program  

Если там команды "старт" и "авария", то хватит и пары дискретных сигналов А вот если надо еще измерения проводить и коррекции вносить, то без периферии уже никуда

если не получается взломать замок всегда можно сломать дверь!

вот поэтому роботами давно уже надо управлять через распределенную переферию

у меня такое бывает когда одна лишняя точка стоит, после десяток , например Z5.5.

Честно говоря, как-то сложно звучит Я ничего страшного не вижу в гальванической связи между станком и роботом или барфидером 

Удалил из вашего ладдера функциональный блок Protect Попробуйте загрузить и проверить будет ли все работать. С этим блоком ваш ладдер невозможно изменять на компе было PMC1.000

а чего их изготавливать? Какие у нас внешние устройства? Барфидер. Для него у токарников прутковых и так все есть. Какая-нибудь хитрая станция СОЖ. С нее обычно напрямую запускаются насосы СОЖ. Но и на станке есть свои контакторы для СОЖ. Изолирую силовые провода которые подходят к ним сверху и использую эти контакторы для выдачи сигналов в стороннюю станцию СОЖ. Роботы? Для них находил в схеме резервные реле. Редко когда приходилось что-то покупать. А ведь было пару раз такое когда например вытяжку подключить вообще некуда, а надо. В таких случаях смотрю а что тут можно беспалева отключить. Как правило это сигнал POWER OFF для автоматического выключения питания. Отключаю и никому не говорю. И никто еще не вспомнил. А вот когда однажды использовал канал желтой лампы светофора, так очнулись в течении часа, почему лампа перестала мигать

PMC1_PRM.TXT конечно ведь ладдер не запущен но как только вы его запускаете данные меняются на те которые программа вычисляет