Т-код М-код ответ в Mach3

[Guhl 72]

Можно ли реализовать остановку программы до получения сигнала ответа о выполнении Т-кода или М-кода?

 

Например

 

...

 

G00X0.0Z0.0

 

(Едем в точку смены инструмента)

 

T1M6

 

(В этом месте переход на следующий кадр не происходит пока не получим ответ, что резцедержка повернулась в положение Т1)

 

G00X1.0Z1.0

 

(Продолжаем выполнение программы)

 

...

 

Управление вращением резцедержки осуществляется через скрипт или брэйнс. Как туда передать информацию о номере инструмента и М-код тоже вопрос открытый

[maxx2000 539]

а у тебя вообще реализована обратная связь станка с Мач3 кроме концевиков? Смена инструмента вызывает движение осей, неважно каких, мотор барабана тоже ось, и  следующий кадр не будет отработан пока не завершится предыдущий. А так PLC  в помощь

Изменено 20 февраля пользователем maxx2000

[Fixedes 21]

Вообще подобные проверки правильности и корректности смены инструмента,  должны быть заданы в самом макроса смены инструмента (М6), чтобы система сама останавливалась и выдавала соответствующее сообщение об ошибке. Что вам конкретно нужно? Как у вас устроена резцедержка? Этот просто барабан а в мач3 он управляется к примеру осью "С"?  И точки смены инструмента это у вас фиксированные положения на определённых углах поворота? Или точка смены считается достигнутой по срабатыванию концевика(появлению какого либо сигнала) или.......

[Guhl 72]

Станок токарный 

РГ обыкновенная

4 инструмента. Крутим в одну сторону - ищем инструмент. Находим, крутим в другую - затягиваем.

Мне надо, чтобы выполнение программы остановилось на кадре смены и продолжилось после получения ответа, который я сформирую либо внешним плк, либо брэйнсом.То есть аналог сигнала MFIN у фанука.

[Guhl 72]

Говорят, что после команды Т в программе надо нажимать "пуск". Посмотрю в этом направлении.

А вот с М-кодами пока неясно. Но это пока и не нужно.

[Fixedes 21]

3 часа назад, Guhl сказал:

Станок токарный 

РГ обыкновенная

4 инструмента. Крутим в одну сторону - ищем инструмент. Находим, крутим в другую - затягиваем.

Мне надо, чтобы выполнение программы остановилось на кадре смены и продолжилось после получения ответа, который я сформирую либо внешним плк, либо брэйнсом.То есть аналог сигнала MFIN у фанука.

В зависимости от инверсии сигнала

While IsActive(Input1)

Sleep(100)

WEnd

 

Или так

While not IsActive(Input1)

Sleep(100)

WEnd

 

 Мач будет ждать получения сигнала с входа 1, в данном случае

[Guhl 72]

1 час назад, Fixedes сказал:

В зависимости от инверсии сигнала

While IsActive(Input1)

Sleep(100)

WEnd

 

Или так

While not IsActive(Input1)

Sleep(100)

WEnd

 

 Мач будет ждать получения сигнала с входа 1, в данном случае

Спасибо.  Я уже нашёл инфу, что есть файл, отвечающий за , иену инструмента. В нем и буду колдовать

[Fixedes 21]

39 минут назад, Guhl сказал:

Спасибо.  Я уже нашёл инфу, что есть файл, отвечающий за , иену инструмента. В нем и буду колдовать

Точнее два. m6Start. M1s  и m6End. M1s

[Guhl 72]

21.02.2024 в 13:58, Fixedes сказал:

Точнее два. m6Start. M1s  и m6End. M1s

Пока я добился, что у меня работает связка брэйнс, плк, резцедержка через модбас. Работает нормально, пока не поменяет инструмент, не переходит на следующий кадр.

Но мне хотелось бы использовать М6. Может ли скрипт обмениваться переменными с брэйнсом? Сейчас изучаю этот вопрос, но вдруг подскажете где посмотреть

Изменено 3 марта пользователем Guhl

[Fixedes 21]

1 час назад, Guhl сказал:

Может ли скрипт обмениваться переменными с брэйнсом? Сейчас изучаю этот вопрос, но вдруг подскажете где посмотреть

Сильно глубоко в этом не копался, но насколько мне известно в Brains нельзя вызвать макрос, но по сути какой в этом смысл? Если в брэйнсе можно получить доступ к всему, от входных и выходных сигналов, до ламп и DRO.

Что конкретно вы хотите передать в брэйн?

Мне если честно вообще не совсем понятно почему вы решили использовать Брайн для такого события как смена инструмента? Что вы в нём отслеживаете 40 раз каждую секунду(приблизительно)

[Guhl 72]

9 минут назад, Fixedes сказал:

Сильно глубоко в этом не копался, но насколько мне известно в Brains нельзя вызвать макрос, но по сути какой в этом смысл? Если в брэйнсе можно получить доступ к всему, от входных и выходных сигналов, до ламп и DRO.

Что конкретно вы хотите передать в брэйн?

Мне если честно вообще не совсем понятно почему вы решили использовать Брайн для такого события как смена инструмента? Что вы в нём отслеживаете 40 раз каждую секунду(приблизительно)

Для меня брэйнс - это как контроллер электроавтоматики в обычном ЧПУ. У Fanuc, например, это называется ладдер.

Сейчас с его помощью я управляю инструментом и шпинделем по сети. Отслеживаю неполадки типа "шпиндель включен, но не вращается".

Но сейчас, если во время смены инструмента нажать "старт цикла", то программа перейдет к следующему кадру, не закончив смену. Возможности заблокировать кнопку "старт цикла" или клавиатуру я пока не вижу.

Использовать макрос я хотел, чтобы, используя М6, система ждала окончания смены и не реагировала на нажатие "старт цикла".

Я спрашивал, есть ли между макросами и брэйнсом общие переменные.

Хотя сейчас хочу посмотреть в сторону экранов пользователя. Возможно там можно не выводить кнопку "старт цикла", а использовать настоящую кнопку на пульте, которую уже буду блокировать.

[Fixedes 21]

23 часа назад, Guhl сказал:

 Сейчас с его помощью я управляю инструментом и шпинделем по сети. Отслеживаю неполадки типа "шпиндель включен, но не вращается".
 

А во время нарезки резьбы?

23 часа назад, Guhl сказал:

Возможности заблокировать кнопку "старт цикла" или клавиатуру я пока не вижу.

Использовать макрос я хотел, чтобы, используя М6, система ждала окончания смены и не реагировала на нажатие "старт цикла".

Такого к сожалению тоже не встречал.

 

23 часа назад, Guhl сказал:

Я спрашивал, есть ли между макросами и брэйнсом общие переменные.

Local Var, Mach variables но я с ними не работал, поэтому не подскажу

[Guhl 72]

1 час назад, Fixedes сказал:

А во время нарезки резьбы

Не. Датчика на шпинделе нету. Но если поставить его, то резьбу ЧПУ должно резать даже если рукой шпиндель крутить.

[Guhl 72]

10 часов назад, Fixedes сказал:

Local Var, Mach variables но я с ними не работал, поэтому не подскажу

Lock VAR работают только в брэйнсе, mach VAR - это системные переменные.

Полагаю, что взаимосвязь между брэйнс и макро можно осуществить через user DRO

Изменено 5 марта пользователем Guhl

[Guhl 72]

21.02.2024 в 11:56, Fixedes сказал:

Мач будет ждать получения сигнала с входа 1, в данном случае

В общем, связал я макрос М6start  и брэйнс, чтобы не имитировать нажиматие cycle start после смены инструмента. Для фрезерного не пробовал, но для токарного станка не надо даже вводить М6, мач3 обращается к макросу когда встречает команду Т.

Макро передает в брэйнс дискретный сигнал начала смены через userled. А вот принимать сигнал от брэйнс через userled в конструкции while не хочет, принимает только физический сигнал.

Получается, я использую только один физический дискретный сигнал между плк и мач3 - сигнал ответа о конце смены от плк, остальное через модбас.

Изменено 11 марта пользователем Guhl

[Fixedes 21]

7 часов назад, Guhl сказал:

В общем, связал я макрос М6start  и брэйнс, чтобы не имитировать нажиматие cycle start после смены инструмента. Для фрезерного не пробовал, но для токарного станка не надо даже вводить М6, мач3 обращается к макросу когда встречает команду Т.

Респект, прям как у нас на токарных автоматах на фануке)

 

 

Проблему с нажатием кнопки старта цикла во время смены, удалось решить?

 

 

 

7 часов назад, Guhl сказал:

Макро передает в брэйнс дискретный сигнал начала смены через userled. А вот принимать сигнал от брэйнс через userled в конструкции while не хочет, принимает только физический сигнал.

Получается, я использую только один физический дискретный сигнал между плк и мач3 - сигнал ответа о конце смены от плк, остальное через модбас.

А если попробовать , в брэйнс передавать также через лампу, а получать ответ уже через какой либо свободный пользовательский выход?

Изменено 12 марта пользователем Fixedes

[Guhl 72]

1 минуту назад, Fixedes сказал:

Проблему с нажатием кнопки старта цикла во время смены, удалось решить?

Да, я об этом написал. С функцией auto toolchanger и, используя М6start+брэйнс, не надо нажимать старт цикла.

3 минуты назад, Fixedes сказал:

если попробовать , в брэйнс передавать также через лампу, а получать ответ уже через какой

Об этом я тоже написал. В брэйнс передаю через лапу, а ответ получаю через дискретный вход lpt с выхода плк.