Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже.
Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.
типа сложно посчитать с гироскопическими эффетками?
берешь формулу Рейнольдса и смотришь, что там за характерный размер. внутреннее обтекание - диаметр трубы, внешнее обтекание - габарит. все остальное - калбировка на эксперимент с конкретной формой.
Ну вы ни одного не привели, кроме собственных догадок
Вам японцы черным по белому пишут. Зачем пишут? - наверное они дураки, только бумагу портят
Добротность контура это отдельная песня. Там еще скоростная компенсация имеет место. Могу скинуть инструкцию по настройке, но советскую еще. Вы, скорее всего, скажите, чтоб я выкинул эту старую книгу, ведь уже 21й век.
Эх, прокоятый 21й век, век отказа от законов ТАУ 20го века и патентов. Это был сарказм.
А вообще говоря, когда-то были чпу, которые работали без единого процессора. И компенсацию радиуса умели делать и скоростную компенсацию. Это я к тому, что принципы управления не поменялись. Да, цацок стало больше, но принципы как были так и остались. И у японцев в первую очередь.
Поэтому не спешите выкидывать книги. Когда отключат интернет, кроме книг ничего не будет.
найдите станок с полно замкнутым контуром с люфтом в 20-30мкм и согласуйте его с параметрами с которыми он был введен в эксплуатацию вам не удастся уйти от резонанса а если будете уменьшать добротность то получите отклонение от контура более 10-20мкм а это в высокоточных оц неприемлемо
еще как загудит резонанс следует из обратной связи и усиливается.
неправильные выводы к сожалению.
вы думаете специалисты фанук из Люксембурга не умеют настраивать привода?
нет вы объясните по человечески что вам неясно -откуда ошибка берется вроде разобрались и к чему она приводит тоже.
приводит к вибрациям для кого это написано то???
A machine with large backlash may cause vibrations in a closed loop
system even if it works steadily in a semi–closed loop system.
Я, знаете ли, сторонник прозрачных объяснений. Я почитал эту главу, почитал заявку на патент и сделал такие выводы.
Там все вполне понятно рассказано.
Все вот эти вот контуры скорости, пи-регуляторы и тп вещь довольно дубовая и вывести их из равновесия не так уж просто, если коэффициент отношения моментов инерции подобран правильно и момент инерции ротора мотора соответствует нагрузке.
когда линейка не считает считает по датчику мотора т.е. семиклосед. но растет ошибка.
как же еще вам это объяснить то....
когда у вас нет люфтов tau делаете равным 0 и работаете от линейки но ошибка контура скорости это все равно суммарная ошибка датчика мотора и линейки вы же не можете и это отрицать ???
а чего его японцы отнесли к функциям подавления резонанса не знаете??
по вашему резонанс в контуре скорости на контур не влияет??
ух я уже устал...
Японцы написали вполне конкретно:
Semi-closed в переходных режимах
Full-closed в режиме позиционирования
И в этом есть логика
Потому что имея лишь линейку, вы не можете качественно компенсировать люфт
Я считаю, что Dual position feedback предназначен только для компенсации люфта и контроля показаний датчиков
Также я утверждаю, что dual position feedback не может повлиять на точность позиционирования в отсутствие люфтов, путем какой-либо обработки сигналов с обоих датчиков
они хотели сказать просто - если позиция не считается по линейке по причине люфта то она считается по датчику мотора в этих как они написали переходных состояниях.
но это не значит что система не считает эти данные или начинает считать только когда не считает линейка ведь они входят в переменную ER2
как вы представляете что система вдруг решает компенсировать люфт??
хотел бы спросить а куда ей деваться если ошибка позиционирования растет??
Рекомендованные сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.