Линейный двигатель на коленке

[evgeny_ch 0]

Всем.

Парни, гляньте на название темы.

Художник прав в том смысле что тема шаговых моторов вращения отработана до уровня "метрового товара" и цены бросовые.

Ежели длигаться дальше, то обязательно появится желание получить большие удельные характеристики двигателя, лучший кпд и т. п.

И тут оно.....дерево. Двигатели с ЖНБ магнитами.

Сейчас производство магнитов растет бешеными темпами, причем у китайцев, электроника тож не запредельная, датчики положения для точности, которую дают ЩД, очень дешевые.

Удачи.

[evgeny_ch 0]

Писал я это в начале 2002 года.

Касаемо координатных систем.

ШД чаще всего используются в приводах без обратной связи, ДПТ только с обратной связью.

Конструктивное устройство ШД предполагает величину воздушного зазора между движущимися частями электродвигателя 10 – 20 мкм. Для производства деталей ШД требуется точное и дорогостоящее оборудование. Возможностями станочного оборудования определяются предельные размеры таких электродвигателей, и как следствие максимальное тяговое усилие и мощность. Величина тяговых усилий ШД ограничивается также и тем, что не допускается значительное изменение их температуры в номинальных режимах. Изменение геометрических размеров в результате нагрева приводит к снижению тягового усилия или остановке электродвигателя. Практические значения развиваемых усилий для линейных ШД ограничены величиной 200 – 250 N, ШД вращения 30 – 35 Nm.

ДПТ достигают больших значений момента, но для преобразования вращения в линейное перемещение необходимо использование шариковинтовых пар (ШВП) и опорных подшипников для винта. Стоимость точного координатного механизма с ДПТ достаточно высока. ШВП изнашиваются при работе, требуют постоянной проверки величины износа, трудоемкой регулировки или ремонта. Одновременное получение значительных тяговых усилий и высоких скоростей перемещения с ШВП сопровождается резким снижением их ресурса. Ресурс ДПТ также ограничен, в связи с износом коллектора требуется периодическая замена щеток.

Стремление к совершенствованию конструкции электропривода логично приводит к созданию СД (синхронных или вентильных двигателей), совмещающих преимущества, и не имеющих недостатков ШД и ДПТ.

Первыми образцами СД были электродвигатели вращения серии ДБ. Их широкому применению препятствовал ряд причин. Основными были высокая стоимость электродвигателей, блоков электронного управления (силовой и управляющей частей), измерительных преобразователей (датчиков положения и скорости)и недостаточное развитие компьютерных средств управления. Известны аналитические статьи по тематике электромагнитных систем (сборник ЭТВА), из которых следует, что развитие электродвигателей серии ДБ могло привести к созданию синхронных электродвигателей вращения современного типа.

Росту мирового производства СД и расширению областей их использования способствуют следующие факторы:

удешевление редкоземельных магнитов. Стоимость магнитов железо – неодим – бор составляет ~40 USD / кг;

снижение их стоимости специализированных вычислительных средств для управле-ния электродвигателям. 32разрядный сигнальный процессор (DSP, f=60mHz) с АЦП и ШИМ выходами фирмы Texas Instruments ~5 USD;

удешевление высоковольтных IGBT и MOS транзисторов, FAST диодов;

повышение разрешающей способности и удешевление бесконтактных измерительных преобразователей, Renishaw, Heidenhain;

освоение промышленного производства преобразователей на эффекте Холла, используемых в дешевых датчиках положения электродвигателей;

расширение производства точных подшипников с высокой нагрузочной способностью.

Эти факторы способствовали созданию конкурентоспособных электроприводов и координатных систем с их применением, обладающих комплексом ранее недостижимых па-раметров.

[evgeny_ch 0]

<noindex>http://www.compumotor.com/whitepages/linearmotorarticle.pdf</noindex>

Немного теории.

[evgeny_ch 0]

Если кто сомневается про преобразователи на Холлах

<noindex>http://www.tecnotion.com/ProductsIncludeFi.../leaflet_ah.pdf</noindex>

Некоторые делают лучше.

<noindex>http://www.trilogysystems.com/catalog/catalog.html</noindex>

[evgeny_ch 0]

[<noindex>http://www.yaskawa.com/</noindex>

<noindex>http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf/li...pdf?OpenElement</noindex>

На странице 7 каталога есть картинки.

<noindex>http://www.yaskawa.com/site/DMServo.nsf/Pr...ocategory=SGLTW</noindex>

Солидовские модели.

[and74 0]

Продолжаем разговор....
Карлсон из "М. и Карлсон"

Самыи дешевыи вариант станины для двух-осного стола. В сине-красних цветах, как и заказывали. При запрошенных 0,05 с использованием контроллера поддерживающего микрошаг 1/64 шаг между полюсами должен быть 3,2 мм. Одним фрезерным никак не обоитись. Хотя всегда есть вариант нарезать станину из консервных банок......

[evgeny_ch 0]

Неподвижная часть (статор) состоит из основания и наклеенного на него листа стали, толщиной примерно 6-8мм. Воздушная подушка отталкивает индуктор от статора, ее толщина 10-15 мкм. На шлифованой поверхности статора сформированы зубцовые структуры с периодом 0,64 или 1мм (нарезка) и соотношением ширины впадины и зуба 1:1. Взаимноперпендикулярно для каждой из координат. Клеточки получаются! Период может быть разным.

Самыи дешевыи вариант станины для двух-осного стола. В сине-красних цветах, как и заказывали. При запрошенных 0,05 с использованием контроллера поддерживающего микрошаг 1/64 шаг между полюсами должен быть 3,2 мм. Одним фрезерным никак не обоитись. Хотя всегда есть вариант нарезать станину из консервных банок......

Ну и зачем такие сложности? Лист металла фрезеруется модульной фрезой (много гребенок сразу) сначала по одной, потом по другой оси. Заливается компаундом.

И вся любоф...

Замечу, что двухкоординатный ШД существенно теряет в тяговом усилии по сравнению с однокоординатным. Если подвешивать его механически, то получить оптимальный зазор индуктор - статор (10-20мкм) можно, используя механику соответствующего класса точности, на воздухе - это комрессор. А в зазор лезет пыль и мелкая стружка.

Не рекомендую даже пробовать. Такие решения использовались в чистых комнатах для техпроцессов изготовления ИС. Была вроде еще машина для плазменной резки, но двигатели были однокоординатные. Производилась на Украине, видел лет 5 назад на выставке.

[and74 0]

Ну и зачем такие сложности? Лист металла фрезеруется модульной фрезой (много гребенок сразу) сначала по одной, потом по другой оси. Заливается компаундом.

И вся любоф...

<{POST_SNAPBACK}>

Пожалста все тоже самое, ток в картинке, если не затруднит. А то я когда пытаюсь представить чего вы тут понаписали - чего-то неработающее получается......

[evgeny_ch 0]

<noindex>http://salink.ic-net.ru/bibl/inet/tech/ele...2.5.4/2.5.4.htm</noindex>

Линейный 2х координатный ЛШД

Изменено 8 июня 2007 пользователем evgeny_ch

[evgeny_ch 0]

<noindex>http://sm.co.ua/ldpubl00.htm</noindex>

Цены нужно делить на 3,4,5, как договоришься

<noindex>http://salink.ic-net.ru/bibl/inet/tech/ele...2.5.3/2.5.4.htm</noindex>

Еще про ЛШД.

[evgeny_ch 0]

<noindex>http://www.nipponpulse.com/products/docs/S...torBrochure.pdf</noindex>

А это для любителей цилиндрических направляющих.

[and74 0]

<noindex>http://salink.ic-net.ru/bibl/inet/tech/ele...2.5.4/2.5.4.htm</noindex>

Линейный 2х координатный ЛШД

<{POST_SNAPBACK}>

Вы сами это пробовали читать (я про ссылку) ? Получилось? Не каждая птица дочитает до середины днепра.......

[and74 0]

А вот <noindex>тут</noindex>( как ни странно ) написано на более понятном языке. По-моему даже на русском!

Георгии, сине-красныи фломастер есть? Вам домашнее задание, а то давненько не видно вас.

Навсякслуч.

<noindex>http://salink.ic-net.ru/bibl/inet/tech/ele...2.5.3/2.5.3.htm</noindex>

[evgeny_ch 0]

and74

Что-то ссылки перестали отзываться.

Вернемся к баранам. Вы хотите 2х координатный синхронный двигатель?

Их есть у нас ...

Но в заголовке темы звук был про "линейник". 2х координатный обычно называют планарным.

У планарного кроме конструктивных, есть чисто теоретический недостаток - у него тяговое усилие оси меньше чем у однокоординатного.

Не буду распространяться про сложности изготовления. А уж выставление его на ппоскоть без воздуха это задача очень проблематичная.

Может вы хотите предложить двигатель без магнитов?

Нужно сделать постановку задачи и поконкретнее. Область применения, тип, ток, тяга, напр. питания и тд.

А Георгий видно загулял...

[and74 0]

and74

Что-то ссылки перестали отзываться.

Вернемся к баранам. Вы хотите 2х координатный синхронный двигатель?

Их есть у нас ...

Я ни хочу ни баранов ни синхронных двигателеи. Это Георгий хочет. Или хотел. А у меня более приземленные планы - мильен, сигару и потолок в которыи можно безнаказанно плевать. Вот потолок уже даже разметил.

А форумчик в новом обличии ничего...ничего.....

[Художник 47]

Что-то Жорик пропал ...

[evgeny_ch 0]

Его колено ждать устало, собрав моторчик как попало, Георгий удалился в тень.

[rw666 74]

Извиняюсь, что не в тему.

У меня такие смешные ассоциации пошли (не хочу никого обидеть и тема мне интересна).

Видел как-то картинку на тему книг для чайников.

Что-то вроде: "Ядерный реактор своими руками".

И там такие заголовки:

"Ядерный реактор на заднем дворе своими руками. Недельный курс",

"Уран или плутоний - что лучше",

"Советы Курчатова для начинающих"

ну и в таком же духе

[evgeny_ch 0]

"Ядерный реактор на заднем дворе своими руками. Недельный курс"

Сначала надо чужими руды нарыть и обогатить.

Если по теме, есть вопрос, может кто сообразит.

Зачем создатель человеков устроил их двигательный аппарат так, что линейное движение мышц преобразуется во вращательное?

Как в коленке Георгия.