Перейти к публикации

Оптика оси B


Sevlut

Рекомендованные сообщения

День добрый. Имеется ГРС, поворотная ось B с оптическим энкодером. Проблема в том что при выходе в ноль переодически обнуляется не совсем точно. Есть на оси плоскость которая парралельна оси X, так вот иногда при включении станка и выхода в референтную точку, машинная координата оси B 0, но фактически при проверки плоскости идикатором получаем отклонение 0,120°. То есть ось B, выходит либо в правильное положение, либо с отклонением (которое всегда 0,120°), при этом машинная координата в обоих случаях показывает 0. Куда копать? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
7 минут назад, Sevlut сказал:

Куда копать? 

Укажите тип датчика и какое соединение с осью (прямое или ковенное через дополнительные передачи)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Укажите тип датчика и какое соединение с осью (прямое или ковенное через дополнительные передачи)

Только завтра смогу, как буду на месте. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Sevlut сказал:

Куда копать?

Кулачок для обнуления оси расположен так, что при наезде на него нулевая метка на энкодере находится слишком близко и при задержке срабатывания нулевого концевика, происходит пропуск нулевой метки на энкодере. Надо попробовать сместить кулачок и после этого заново настроить 0 оси.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, boomeeeer сказал:

Кулачок для обнуления оси расположен так, что при наезде на него нулевая метка на энкодере находится слишком близко и при задержке срабатывания нулевого концевика, происходит пропуск нулевой метки на энкодере. Надо попробовать сместить кулачок и после этого заново настроить 0 оси.

Мы еще ничего не знаем о конструкции оси и о том как выполнена система реферирования и что там за датчик (может вообще оптическая головка) к тому же при том раскладе что вы описываете должна вылезти 90 ошибка

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, gudstartup сказал:

Мы еще ничего не знаем о конструкции оси и о том как выполнена система реферирования и что там за датчик (может вообще оптическая головка) к тому же при том раскладе что вы описываете должна вылезти 90 ошибка

Что за оптическая головка? Что у неё принципы выхода в 0 отличаются? Что за ошибка 90?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
41 минуту назад, boomeeeer сказал:

Что за оптическая головка?

Это когда линейка наклеивается непосредственно на исполнительный механизм а оптическая головка считывает позицию в качестве датчика  реф используют магнит а в головке геркон или магниточувствительная схема.

Надо смотреть что за датчик а потом предполагать. На Ренишау например есть индикация по которому можно оценить правильность натройки нулевого  кулачка (магнита). Если же датчик имеет непрямое соединение с осью вращенияа то можно и люфт предположить и многое другое.

image.png

57 минут назад, boomeeeer сказал:

Что за ошибка 90?

Насчет 90 ошибки немного попутал она возникает когда ось находится слишком близко к базовой точке или вообще на референтном кулачке

Если датчик оптический инкрементальный то возможна генерация множественной нуль метки у нас такое на лир было правда в этом случае нулевая позиция была всегда разная

И люфт при использовании такой линейки практически исключается.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, gudstartup сказал:

в качестве датчика  реф используют магнит

значит магнит сместить ))))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если проскакивает маркер, то смещение кратно шагу измерительной системы (с учетом редукции, если она есть). Тут скачет как попало, скорее всего механику надо смотреть. Ждать от измерительной системы каких то чудес при разболтанной механике смысла нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27 минут назад, Anat2015 сказал:

Тут скачет как попало

Тут скачет на фиксированный угол 0.120о и автор обозначил это в стартпосте

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, boomeeeer сказал:

значит магнит сместить ))))

Его не надо смещать так как фактически это и есть формирователь нуль метки и кулачек одновременно а вот поднастроить по светодиодному индикатору можно но это если у автора темы именно такой датчик в чем я лично сомневаюсь

Так что ждем описания от автора!

Проскакивать метку может и при неправильной скорости или при вибрации оси

При применении оптической головки можно оценить число импульсов позиционирования при обнулении через параметр и если это значение выйдет за определенные рамки точности то pmc выдает ошибку, так сделано на наших станках

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, boomeeeer сказал:

ут скачет на фиксированный угол 0.120о и автор обозначил это в стартпосте

Это да, но чтобы убедиться абсолютно, желательно знать параметры энкодера и подсчитать шаг измерительной системы с учетом редукции. Если совпадет с ручным измерением, тогда действительно промахивается мимо маркера, а пока сомнения есть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
06.11.2023 в 16:18, gudstartup сказал:

Укажите тип датчика и какое соединение с осью (прямое или ковенное через дополнительные передачи)?

mhs 1010 ha 1520

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Sevlut Кто производитель?

Мне эти цифры ни о чем не говорят. Где он конструктивно расположен и какого он типа? Где находится референтный кулачек?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
06.11.2023 в 16:08, Sevlut сказал:

То есть ось B, выходит либо в правильное положение, либо с отклонением

Проанализируйте : с каких сторон выходишь в реф, какая погрешность.

Может всё-таки люфт? и не надо дальше ковырять ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, andrey2147 сказал:

Может всё-таки люфт? и не надо дальше ковырять ?

Так я об этом же говорю, посчитать надо угловое расстояние стола от маркера до маркера энкодера, может там будет сильно отличающееся значение от упомянутого?

Для этого надо точно знать тип энкодера и передаточное число от вала энкодера к оси стола.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Один раз появилась ошибка ps0090, операторы сбросили её, и вышли в 0. Отклонение составило те же 0,120°. После перезагрузили станок, и вышли в 0, стало всё ровно. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Aurifer
      Редактировал отдельно подсборку открывая через Windows. Потом открываю главную сборку, выходит сообщение "модели изменились, перестроить?", соглашаюсь, ошибка.  Редактировал прямо из основной сборки, кнопкой "редактировать сборку" в дереве построений. Эффект тот же.  Из ограничений, каркас на котором крепятся валы, выбираю ПКМ - "зафиксированный". Чтобы остальные детали (подсборки) двигались относительно валов. И в то же время в "свойства компонента" - "решить как" - ставлю "свободно". Чтобы валы можно было сдвигать/раздвигать между собой. Если решить как, ставлю "точно", то опять же ошибка перестроения.  P.s: Картинку мою видно? Как то криво у меня отображает. 
    • maxx2000
      редактировать можно по-разному, в контексте сборки, либо сделав подсборку активной и редактируется уже в контексте подсборки. А так всё что понятно что ты в сборке наложил ограничения, потом открыл подсборку и в ней наложил ограничения и у тебя естественно возник конфликт.
    • Aurifer
      Добрый день, подскажите что я делаю не так.  Имеется такая сборка: Расстояние между валами не фиксировал, чтобы потом сопряжения сделать по факту. Сборку сделал. Теперь задача сохранить деталь (подсборку) с зафиксированными валами. Но вот не задача.Редактирую подсборку прямо из сборки, делаю валы зафиксированными. Но при открытии файла вне сборки, валы фиксированны, но не в тех местах как в сборке, а в тех где они были до вставки в сборку.  Ладно, опять открываю эту подсборку, делаю в ней сопряжение "граничащее расстояние" . Расстояние оставляю, то которое программа автоматически подставила. Сохраняю. Основная сборка пытается перестроиться и выпадают ошибки, что нельзя решить данные сопряжения!  Пробовал измерить расстояние на ответной части и вбить вручную, ошибки перестроения.  Любые попытки зафиксировать эти валы или их кронштейны приводят к ошибкам перестроения. 
    • SAVASTEEV
      Всем привет, у фанука есть цикл G72 очень удобный цикл когда нужно отрезным резцом сделать какие-либо проточки контура, а как можно задать такую же обработку на сиеменсе? Стойка siemens 808d ? То есть создаю нужный контур, но какой вариант обработки нужно указать? Либо как правильно нужно задать контур, попробовал разные варианты у меня резец выходит либо в заготовку (по симуляции), либо идет как проходной резец (типа как по тому же циклу G71 фанучному)   Буду благодарен за помощь, так-как вручную прописывать и рассчитывать все контуры такое себе.... В 840 и в 828 стойки вроде можно выбрать вариант проточки продольная либо поперечная, но вот как сделать это в 808.... 
    • maxx2000
      установить сверхкомпактные противовесы из обеднённого урана  а если серьёзно, то рассмотреть верньерный механизм
    • gudstartup
      а вы на манометр при резке посмотреть не пробовали?
    • Aurifer
      Добрый день, подскажите что я делаю не так.  Имеется такая сборка: Расстояние между валами не фиксировал, чтобы потом сопряжения сделать по факту. Сборку сделал. Теперь задача сохранить деталь (подсборку) с зафиксированными валами. Но вот не задача.Редактирую подсборку прямо из сборки, делаю валы зафиксированными. Но при открытии файла вне сборки, валы фиксированны, но не в тех местах как в сборке, а в тех где они были до вставки в сборку.  Ладно, опять открываю эту подсборку, делаю в ней сопряжение "граничащее расстояние" . Расстояние оставляю, то которое программа автоматически подставила. Сохраняю. Основная сборка пытается перестроиться и выпадают ошибки, что нельзя решить данные сопряжения!  Пробовал измерить расстояние на ответной части и вбить вручную, ошибки перестроения. 
    • Guhl
      Ха, точно. Я почему-то был уверен, что это только для аналоговых шпинделей. Спасибо! Это согласование датчика
    • Tad
      Делал не раз и не два. Более десячти лет тому назад рекомендовал эту схему с соответствующей картинкой на одном техническом форуме для проверки насоса. Там она была уместна. А теперь хотел бы услышать от вас, в чем я неправ - если выдаете себя за специалиста - аргументы в студию, дабы не прослыть простым трепачем.  
    • Иван1987
×
×
  • Создать...