Оптика оси B

[Sevlut 0]

День добрый. Имеется ГРС, поворотная ось B с оптическим энкодером. Проблема в том что при выходе в ноль переодически обнуляется не совсем точно. Есть на оси плоскость которая парралельна оси X, так вот иногда при включении станка и выхода в референтную точку, машинная координата оси B 0, но фактически при проверки плоскости идикатором получаем отклонение 0,120°. То есть ось B, выходит либо в правильное положение, либо с отклонением (которое всегда 0,120°), при этом машинная координата в обоих случаях показывает 0. Куда копать? 

[Anat2015 370]

Ссылка на датчик:

https://www.amo-gmbh.com/wp-content/uploads/2020/05/WMI_A__EN.31.10.2017_Web.pdf

 

Но это головка, какое кольцо стоит, с каким разрешением?

Получается, редукции нет, прямая передача?

[Sevlut 0]

12 минут назад, Anat2015 сказал:

Ссылка на датчик:

https://www.amo-gmbh.com/wp-content/uploads/2020/05/WMI_A__EN.31.10.2017_Web.pdf

 

Но это головка, какое кольцо стоит, с каким разрешением?

Получается, редукции нет, прямая передача?

Редукция есть. 

[gudstartup 866]

@Anat2015 А с чего вы взяли что у автора темы именно такой датчик mhs 520?

https://www.amo-gmbh.com/wp-content/uploads/2020/05/WMI_A__EN.31.10.2017_Web.pdf

там все обозначения mhsa

 

[Anat2015 370]

4 часа назад, Sevlut сказал:

06.11.2023 в 14:18, gudstartup сказал:

Укажите тип датчика и какое соединение с осью (прямое или ковенное через дополнительные передачи)?

mhs 1010 ha 152

Ответил автор темы.

и смотрим стр.48-49

[gudstartup 866]

41 минуту назад, Sevlut сказал:

Редукция есть. 

Это не редукция а FFG для правильного подсчета импульсов позиционирования. Такие датчики ставят без редуктора непосредственно на исполнительный механизм.

вот пример с датчиком ренишау о котором я писал выше.

то есть это конечно редукция но электронная и это вовсе не значит что ваш диск через редуктор к башке прикручен

8 минут назад, Anat2015 сказал:

Ответил автор темы.

Где в каталоге такие обозначения?

@Sevlut Нуль метка у вас на диске и считывается головкой между ними никаких посредников нет - значит дело в самой головке или зазоре между ей и диском! 

[gudstartup 866]

@Sevlut И вот еще что повторяемость выхода в реф по вашейоси можете оценить в параметре 302 диагностики

[Sevlut 0]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

@Sevlut И вот еще что повторяемость выхода в реф по вашейоси можете оценить в параметре 302 диагностики

 

[gudstartup 866]

@Sevlut Сделайте несколько раз до того как произойдет смещение и оцените разницу

[Sevlut 0]

11 минут назад, gudstartup сказал:

@Sevlut Сделайте несколько раз до того как произойдет смещение и оцените разницу

 

[Anat2015 370]

59 минут назад, gudstartup сказал:

Где в каталоге такие обозначения?

 

1 час назад, Anat2015 сказал:

и смотрим стр.48-49

 

[gudstartup 866]

@Sevlut Попробуйте уменьшить скорость выхода в реф

@Sevlut Ошибки пропадания импульсов не бывает при холостом ходе?

Добирайтесь до кольца и смотрите его состояние, если снижение скорости выхода в реф не даст результатов

@Sevlut Также осмотрите референсный кулачек

@Sevlut Если при снижении скорости частота  ошиби уменьшится то возможно залипание референтного датчика

@Anat2015 Уже нашел спасибо за указание а то что то глаз замылился!

Изменено 10 ноября 2023 пользователем gudstartup

[Sevlut 0]

15 минут назад, gudstartup сказал:

@Sevlut Попробуйте уменьшить скорость выхода в реф

@Sevlut Ошибки пропадания импульсов не бывает при холостом ходе?

Добирайтесь до кольца и смотрите его состояние, если снижение скорости выхода в реф не даст результатов

@Sevlut Также осмотрите референсный кулачек

@Sevlut Если при снижении скорости частота  ошиби уменьшится то возможно залипание референтного датчика

@Anat2015 Уже нашел спасибо за указание а то что то глаз замылился!

 

[Anat2015 370]

Имхо это не пропуск маркера, а ошибка/неточность его считывания. Если кольцо из нержавейки, как в Ренишау, почистить не помешало бы спиртом, а лучше почитать рекомендации. Есть ли на головке индикаторы качества считывания, как в Ренишау?

[Sevlut 0]

5 минут назад, Anat2015 сказал:

Имхо это не пропуск маркера, а ошибка/неточность его считывания. Если кольцо из нержавейки, как в Ренишау, почистить не помешало бы спиртом, а лучше почитать рекомендации. Есть ли на головке индикаторы качества считывания, как в Ренишау?

Пока не известно, ещё неичего не разбирали. Трудоёмкий процесс.Пытаемся понять. 

29 минут назад, gudstartup сказал:

@Sevlut Попробуйте уменьшить скорость выхода в реф

@Sevlut Ошибки пропадания импульсов не бывает при холостом ходе?

Добирайтесь до кольца и смотрите его состояние, если снижение скорости выхода в реф не даст результатов

@Sevlut Также осмотрите референсный кулачек

@Sevlut Если при снижении скорости частота  ошиби уменьшится то возможно залипание референтного датчика

@Anat2015 Уже нашел спасибо за указание а то что то глаз замылился!

Скорость уменьшили. Каждый раз значения параметра разные, но при этом ось физически становится без отклонений. 

[gudstartup 866]

42 минуты назад, Sevlut сказал:

Скорость уменьшили. Каждый раз значения параметра разные, но при этом ось физически становится без отклонений. 

Небольшие отклонения допустимы у меня с ренишоу например допуск +-800 ед измерения она равна 0,013мкм а у вас сколько?

Посмотреть detection unit можно в серво гайде

51 минуту назад, Anat2015 сказал:

Имхо это не пропуск маркера, а ошибка/неточность его считывания.

Главное чтобы это не приводило к значительным отклонениям а небольшая неточность допускается!

Изменено 10 ноября 2023 пользователем gudstartup