Оптика оси B

[Sevlut 0]

День добрый. Имеется ГРС, поворотная ось B с оптическим энкодером. Проблема в том что при выходе в ноль переодически обнуляется не совсем точно. Есть на оси плоскость которая парралельна оси X, так вот иногда при включении станка и выхода в референтную точку, машинная координата оси B 0, но фактически при проверки плоскости идикатором получаем отклонение 0,120°. То есть ось B, выходит либо в правильное положение, либо с отклонением (которое всегда 0,120°), при этом машинная координата в обоих случаях показывает 0. Куда копать? 

[gudstartup 866]

7 минут назад, Sevlut сказал:

Куда копать? 

Укажите тип датчика и какое соединение с осью (прямое или ковенное через дополнительные передачи)?

[Sevlut 0]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Укажите тип датчика и какое соединение с осью (прямое или ковенное через дополнительные передачи)

Только завтра смогу, как буду на месте. 

[Anat2015 370]

1 час назад, Sevlut сказал:

Куда копать? 

люфт

[boomeeeer 290]

4 часа назад, Sevlut сказал:

Куда копать?

Кулачок для обнуления оси расположен так, что при наезде на него нулевая метка на энкодере находится слишком близко и при задержке срабатывания нулевого концевика, происходит пропуск нулевой метки на энкодере. Надо попробовать сместить кулачок и после этого заново настроить 0 оси.

[gudstartup 866]

17 минут назад, boomeeeer сказал:

Кулачок для обнуления оси расположен так, что при наезде на него нулевая метка на энкодере находится слишком близко и при задержке срабатывания нулевого концевика, происходит пропуск нулевой метки на энкодере. Надо попробовать сместить кулачок и после этого заново настроить 0 оси.

Мы еще ничего не знаем о конструкции оси и о том как выполнена система реферирования и что там за датчик (может вообще оптическая головка) к тому же при том раскладе что вы описываете должна вылезти 90 ошибка

[Guhl 116]

Смотрите в механику подключения датчика. Может там все сожем залило

[boomeeeer 290]

38 минут назад, gudstartup сказал:

Мы еще ничего не знаем о конструкции оси и о том как выполнена система реферирования и что там за датчик (может вообще оптическая головка) к тому же при том раскладе что вы описываете должна вылезти 90 ошибка

Что за оптическая головка? Что у неё принципы выхода в 0 отличаются? Что за ошибка 90?

[gudstartup 866]

41 минуту назад, boomeeeer сказал:

Что за оптическая головка?

Это когда линейка наклеивается непосредственно на исполнительный механизм а оптическая головка считывает позицию в качестве датчика  реф используют магнит а в головке геркон или магниточувствительная схема.

Надо смотреть что за датчик а потом предполагать. На Ренишау например есть индикация по которому можно оценить правильность натройки нулевого  кулачка (магнита). Если же датчик имеет непрямое соединение с осью вращенияа то можно и люфт предположить и многое другое.

57 минут назад, boomeeeer сказал:

Что за ошибка 90?

Насчет 90 ошибки немного попутал она возникает когда ось находится слишком близко к базовой точке или вообще на референтном кулачке

Если датчик оптический инкрементальный то возможна генерация множественной нуль метки у нас такое на лир было правда в этом случае нулевая позиция была всегда разная

И люфт при использовании такой линейки практически исключается.

[Viktor2004 994]

Автор не пишет где у него стоит оптический энкодер. На валу мотора или на валу оси

[boomeeeer 290]

10 часов назад, gudstartup сказал:

в качестве датчика  реф используют магнит

значит магнит сместить ))))

[Anat2015 370]

Если проскакивает маркер, то смещение кратно шагу измерительной системы (с учетом редукции, если она есть). Тут скачет как попало, скорее всего механику надо смотреть. Ждать от измерительной системы каких то чудес при разболтанной механике смысла нет.

[boomeeeer 290]

27 минут назад, Anat2015 сказал:

Тут скачет как попало

Тут скачет на фиксированный угол 0.120^о и автор обозначил это в стартпосте

Изменено 7 ноября 2023 пользователем boomeeeer

[gudstartup 866]

4 часа назад, boomeeeer сказал:

значит магнит сместить ))))

Его не надо смещать так как фактически это и есть формирователь нуль метки и кулачек одновременно а вот поднастроить по светодиодному индикатору можно но это если у автора темы именно такой датчик в чем я лично сомневаюсь

Так что ждем описания от автора!

Проскакивать метку может и при неправильной скорости или при вибрации оси

При применении оптической головки можно оценить число импульсов позиционирования при обнулении через параметр и если это значение выйдет за определенные рамки точности то pmc выдает ошибку, так сделано на наших станках

[Anat2015 370]

4 часа назад, boomeeeer сказал:

ут скачет на фиксированный угол 0.120^о и автор обозначил это в стартпосте

Это да, но чтобы убедиться абсолютно, желательно знать параметры энкодера и подсчитать шаг измерительной системы с учетом редукции. Если совпадет с ручным измерением, тогда действительно промахивается мимо маркера, а пока сомнения есть.

[Sevlut 0]

06.11.2023 в 16:18, gudstartup сказал:

Укажите тип датчика и какое соединение с осью (прямое или ковенное через дополнительные передачи)?

mhs 1010 ha 1520

 

 

[gudstartup 866]

@Sevlut Кто производитель?

Мне эти цифры ни о чем не говорят. Где он конструктивно расположен и какого он типа? Где находится референтный кулачек?

[andrey2147 180]

06.11.2023 в 16:08, Sevlut сказал:

То есть ось B, выходит либо в правильное положение, либо с отклонением

Проанализируйте : с каких сторон выходишь в реф, какая погрешность.

Может всё-таки люфт? и не надо дальше ковырять ?

[Anat2015 370]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Может всё-таки люфт? и не надо дальше ковырять ?

Так я об этом же говорю, посчитать надо угловое расстояние стола от маркера до маркера энкодера, может там будет сильно отличающееся значение от упомянутого?

Для этого надо точно знать тип энкодера и передаточное число от вала энкодера к оси стола.

[Sevlut 0]

Один раз появилась ошибка ps0090, операторы сбросили её, и вышли в 0. Отклонение составило те же 0,120°. После перезагрузили станок, и вышли в 0, стало всё ровно.