И снова Cycl 19

[karlf 1]

Имеем станок DMU-50V на стойке TNC 426, который успешно работает. Недавно купили ещё один точно такой же станок с такой же стойкой и таким же ПО. Однако поворачивать оси и систему координат точно так же как на первом станке не хочет. Все параметры в 7500, 7520 и т.д. всё что связано с поворотом плоскости выставил такими же, но после поворота в В180 С270 и поворота координат CYCL DEF 19.1 B+180 C+270 выдаёт ошибку Entered angle not permitted. Подскажите пожалуйста, что я делаю не так? Куда копать вообще? 

[gudstartup 808]

@karlf А если вписать  альтернативную кинематику то также ничего не изменится?

@karlf В программе PLC  у вас кинематика активируется следующим образом при вызове субмодуля в файле KINEMATI.PLC. Можете протрассировать и увидите как этот модуль работает

LBL     AKTIVIERT_KINEMA
   PS      W3536
   PS      K+0
   CM      9097
   PL      B3370
   L       B3370
   ==      K+0
 IFF
   L       M910
   S       M3275
 

[karlf 1]

21 минуту назад, gudstartup сказал:

А если вписать  альтернативную кинематику то также ничего не изменится?

Вы имеете в виду файл KINE_ISO_ALT.TAB? Нет, тоже не меняется. Магия какая-то. Такое впечатление, что вообще никак не реагирует на смену любых параметров кинематики

[gudstartup 808]

@karlf Вы можете активировать кинематику 2-мя способами вызвать модуль 9097 в PLC   или выполнить функцию записи FN17:SYSWRITE

Activate the description table by transferring the row numbers from the
assignment table
• from the PLC with Module 9097
• from the NC with FN17: SYSWRITE ID290 NR1

 

Working with the description of the mechanical offset in tables:
Switch to the Programming and Editing operating mode, press the MOD
key and enter the code number 807667.
Choose the file PLC:\OEM.SYS from within program management.
Enter the code word KINEMATIC= followed by the file name with its complete
path from the assignment table.
(e. g., KINEMATIC= PLC:\KINEMAT\KINELIST.TAB)
Leave OEM.SYS by pressing the END key.
To create an assignment table: In program management, switch to the
desired directory and enter the name of the assignment table, including the
extension .TAB.
Choose the table format with the MP7500, FILE, MPFILE fields.
Enter the value from MP7500.x in the table for each description, and the
path to the corresponding description table.
To create a description table: In program management, switch to the
desired directory and enter the name of the description table, including the
extension .TAB.
Choose the table format with the MP7510, MP7520, MP7530, MP7550,
TEMPCOMP fields.
Enter the values of machine parameters MP7510.x, MP7520.x, MP7530.x
and MP7550.x in the table.
Activate the description table by transferring the row numbers from the
assignment table
• from the PLC with Module 9097
• from the NC with FN17: SYSWRITE ID290 NR1

@karlf В принципе должна активироваться после включения питания но иногда станкостроитель почем-то оставляет право выбора кинематики за пользователем а вдруг ему другую таблицу надо включить.

The defining kinematics descriptions (also called descriptions for transformation sequences) for the "Tilt working plane", M128, M116, M114, and "Cylindrical surface" functions can be entered in tables for the current control models. Until now the descriptions could only be stored in Machine Parameters 7500/7510/7520/7530/7550.

If the keyword KINEMATIC is entered in the PLC:\OEM.SYS file (Entry in OEM.SYS), MPs 7500, 7510, 7520, 7530 and 7550 are not effective. The path after the keyword refers to a table containing a list of selectable kinematics descriptions. Each line in the list contains a value analogous to MP7500 and the path/name of another file, whose columns contain MPs 7510, 7520, 7530 and 7550. Use the function FN 17: SYSWRITE ID290 NR1 to simultaneously select and activate a description (0activates the entry in line 0, …). The PLC activates a description with Module 9097. The choice remains selected even after a power interruption (it is stored under KINTAB.NR in NCDATA.SYS). With the function FN 18: SYSREAD ID290 NR1 the number of the active kinematics description can be read. Functions which refer to a kinematics description must be deactivated before another description is selected.

• These error messages occur when kinematics tables that are incomplete or do not exist are selected:
• After acknowledging the message "Power interruption":
  Blinking error message: "Incorrect entry in MP7500"
• In the Manual operating mode in the "3-D Rotation" window and when an NC program is started:
  "3DROT: No assignment table found"
  "3DROT: No description found"
  "3DROT: Description incomplete"
• When executing the FN 17 SYSWRITE ID290 NR1 function:
  "Reset M114, M128 or CYCL19"
  "3DROT: No description found"
  "3DROT: Description complete"

[karlf 1]

23 часа назад, gudstartup сказал:

В принципе должна активироваться после включения питания но иногда станкостроитель почем-то оставляет право выбора кинематики за пользователем а вдруг ему другую таблицу надо включить.

Спасибо, это полезная информация. Как-то я пропустил это в мануале. Но смещения таки работают. Нужно менять значения в таблице KINE_ISO.TAB и потом перезагружать станок. Видимо в прошлый раз когда я менял, я забыл перезагрузить. Но конечно вручную это всё подбирать очень долго. При изменении одного параметра меняются сразу две оси. И так для каждого параметра. Я видел в мануале алгоритм корректировки, но там пример для станка с другой кинематикой.

Изменено 18 октября 2023 пользователем karlf

[karlf 1]

Что-то типа такого. Но щупа у меня нет и кинематика другая. У меня стол качается на оси под 45 град.

 

 

Если я меняю значение -250.4035 на -200.4035, то при повёрнутых В90 С180 смещается Х на +50 мм и Z на +50

 

 

Изменено 18 октября 2023 пользователем karlf

[Говорящий Огурец 76]

Ага, вон оно что! :) Пару раз сталкивался с оборудованием DMG похожей кинематики. И Cykl 19 работал на нем не так как я хотел/ожидал/привык. Пришел к выводу, что на таких станках проще пользоваться PLANE SPATIAL

[karlf 1]

7 минут назад, Говорящий Огурец сказал:

Ага, вон оно что! :) Пару раз сталкивался с оборудованием DMG похожей кинематики. И Cykl 19 работал на нем не так как я хотел/ожидал/привык. Пришел к выводу, что на таких станках проще пользоваться PLANE SPATIAL

Функции PLANE нет в моей версии ПО. Только Cycl 19.

[karlf 1]

Ещё попутный вопросик... Кто-нибудь знает где задаётся замедление в конце траектории? А то какой-то дёрганый станок