Перейти к публикации

M6 (смена инструмента)


NGLSHMNN

Рекомендованные сообщения

Вечер в хату! Проблема такова.... В программе один инструмент. И каждый раз, когда я запускаю программу, станок выдает ошибку "Tool command error (reset) "
N1 M6 T20
N2 G54 X0 Y0 W0
Приходится запускать программу со второго кадра, так как в шпинделе уже T20. Старый станок  не выдавал ошибку, а, станок на котором я сейчас работаю, выдает. Что делать? Куда лезть ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

это только когда вызываете инструмент который сейчас уже в шпинделе или любого?

Надо смотреть какие значения в данный момент в байтах

R0022 и R0614

Любого. 

2 часа назад, Killerchik сказал:

Ок, а на проблемном каково состояние К9.2-9.7?

9.7 - 1

9.6 - 0

9.5 - 0 

9.4 - 0

9.3 -0 

9.2 - 0

9.1 - 1

9.0 - 0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, andrey2147 сказал:

Как обычно таблицу инструментов никто проверить не хочет.

Что нужно проверить? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16.06.2023 в 18:49, NGLSHMNN сказал:

383772288837cfd1d5b4b2e4fad25c40.jpg

Может я чего-то не понимаю, коллеги, поправьте меня

Получив команду M6 Txx станок выполняет команду T, и одновременно в этом самом случае начинает выполнять программу O9001

Когда в этой программе встречается команда M6, начинается выполняться программа ладдера по обработке М6

А в этой программе ладдер генерит ошибку

       | F0007.3  R0602.1                    F0001.1  R0603.1 |
 00236 *----||-------||------------*--------*---|/|------()---*TOOL COMMAND ERROR
       |    TF     T>TAL           |        |  RST     TCMER1 |
       |                           |        |                 |
       | K0009.4  F0007.3  R0602.5 |        |                 |
       *----|/|------||-------||---*        |                 |
       |  T=SPNO     TF     TC=SP  |        |                 |
       |                           |        |                 |
       | F0007.3  R0602.0          |        |                 |
       *----||-------||------------*        |                 |
       |    TF      T=00           |        |                 |
       |                           |        |                 |
       | R0603.1                   |        |                 |
       *----||---------------------*        |                 |
       |  TCMER1                   |        |                 |
       |                           |        |                 |
       | X0106.7                   |        |                 |
       *----||---------------------*        |                 |
       | TCRST.P                   |        |                 |
       |                           |        |                 |
       | R0607.4                   |        |                 |
       *----||---------------------*        |                 |
       |  TCMER3                            |                 |
       |                                    |                 |
       | R0607.3  R0660.0  R0680.1  F0007.3 |                 |
       *----||-------||-------||-------||---*                 |
       |   T59X              MEM       TF                     |
       |                                                      |

Но эта ошибка может появиться только если висит строб TF. То есть команда Т не отработана и ее строб висит в ожидании FIN

Получается что станок не может найти номер инструмента в таблице инструментов?

Никакой инструмент не может найти.

 

 

Автор. Нужны параметры PMC с этого станка и с аналогичного где все работает

 

2.PNG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Может я чего-то не понимаю, коллеги, поправьте меня

Получив команду M6 Txx станок выполняет команду T, и одновременно в этом самом случае начинает выполнять программу O9001

Когда в этой программе встречается команда M6, начинается выполняться программа ладдера по обработке М6

А в этой программе ладдер генерит ошибку

В данном случае "M6 Txx" это:

M6 - вызов подпрограммы 09001

Txx - выбор инструмента с заданным номером в магазине инструментов (вращение барабана)

Сначала будет выполняться Txx (вращается барабан), затем подпрограмма O9001.

 

image.png

 

 image.png

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

2 часа назад, Александр1979 сказал:

Сначала будет выполняться Txx (вращается барабан), затем подпрограмма O9001.

так значит у автора станок зависает не на М6, а на Тхх. Правильно?

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

так значит у автора станок зависает не на М6, а на Тхх. Правильно?

Это можно проверить выполняя команды Txx и M6 раздельно.

В технологических программах обычно ставят Txx заранее, чтобы к моменту смены инструмента магазин с инструментами уже был в нужной позиции.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
25 минут назад, Александр1979 сказал:

В данном случае "M6 Txx" это:

M6 - вызов подпрограммы 09001

Txx - выбор инструмента с заданным номером в магазине инструментов (вращение барабана)

Сначала будет выполняться Txx (вращается барабан), затем подпрограмма O9001.

Уточню, что команда Txx в технологической программе может заканчивать выполняться при старте вращения барабана (без ожидания останова в нужной позиции).

А при выполнении команды M06 смена инструмента в программе PMC не начнется пока барабан не остановится в нужной позиции. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Александр1979 сказал:

команда Txx в технологической программе может заканчивать выполняться при старте вращения барабана

но в данной программе ошибка про которую пишет автор возникает только при активном стробе TF, то есть когда команда Тхх не завершена

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
16 минут назад, Viktor2004 сказал:

но в данной программе ошибка про которую пишет автор возникает только при активном стробе TF, то есть когда команда Тхх не завершена

Действительно, ошибка возникает при выполнении кода Txx.

Но если мы установим K9.4=1, то код Txx будет выполняться следующим образом:

ошибка не возникнет,

барабан при совпадении заданного номера инструмента и номера инструмента в шпинделе не начнет вращаться,

команда Txx сразу  завершится:

 

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Александр1979 сказал:

при совпадении заданного номера инструмента и номера инструмента в шпинделе

А если таблицу инструментов в магазине и шпинделе кто-то опустошил, тогда не завершится

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А если таблицу инструментов в магазине и шпинделе кто-то опустошил, тогда не завершится

Идет сравнение R0022 и R0614

R0022 - это заданный номер инструмента в T-коде

R0614 - это номер инструмента в шпинделе, он обычно показывается на индикаторе

Тут трудно не заметить что номер инструмента не тот.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

 

Автор, сменщик инструментов расставляет инструменты произвольно или каждый в свою ячейку?

2 часа назад, Александр1979 сказал:

R0614 - это номер инструмента в шпинделе

я это видел. Только я не нашел где таблица инструментов. Она ведь в Rхххх не может быть по определению

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

я это видел. Только я не нашел где таблица инструментов. Она ведь в Rхххх не может быть по определению

Похоже что у автора такой станок:

image.png

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Александр1979 сказал:

такой станок

тогда ему достаточно в D0029 прописать номер инструмента в шпинделе?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

сменщик инструментов расставляет инструменты произвольно или каждый в свою ячейку?

Похоже что каждый в свою ячейку:

https://youtu.be/-zMjxCoOtTs?t=19

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
46 минут назад, Александр1979 сказал:

Похоже что каждый в свою ячейку:

https://youtu.be/-zMjxCoOtTs?t=19

 

Да, каждый инструмент в свою ячейку 

Да, станок такой

До меня, на этом станке работал человек. Он говорил, что подготовка инструмента работает неправильно, либо вообще не работает.( Это, когда подготавливается ячейка следующего инструмента по программе) 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для нормальной работы в памяти должно быть прописано

Максимальное количество инструментов в магазине

Номер инструмента в шпинделе

Номер ячейки напротив сменщика

Номер инструмента в промежуточном грипфере

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, NGLSHMNN сказал:

Что нужно проверить? 

Таблицу инструмента.

8 часов назад, NGLSHMNN сказал:

До меня, на этом станке работал человек.

Электронщиков вызывали ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...