M6 (смена инструмента)

[NGLSHMNN 0]

Вечер в хату! Проблема такова.... В программе один инструмент. И каждый раз, когда я запускаю программу, станок выдает ошибку "Tool command error (reset) "
N1 M6 T20
N2 G54 X0 Y0 W0
Приходится запускать программу со второго кадра, так как в шпинделе уже T20. Старый станок  не выдавал ошибку, а, станок на котором я сейчас работаю, выдает. Что делать? Куда лезть ?

[NGLSHMNN 0]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

это только когда вызываете инструмент который сейчас уже в шпинделе или любого?

Надо смотреть какие значения в данный момент в байтах

R0022 и R0614

Любого. 

2 часа назад, Killerchik сказал:

Ок, а на проблемном каково состояние К9.2-9.7?

9.7 - 1

9.6 - 0

9.5 - 0 

9.4 - 0

9.3 -0 

9.2 - 0

9.1 - 1

9.0 - 0

[andrey2147 172]

Как обычно таблицу инструментов никто проверить не хочет.

[NGLSHMNN 0]

4 часа назад, andrey2147 сказал:

Как обычно таблицу инструментов никто проверить не хочет.

Что нужно проверить? 

[Viktor2004 899]

16.06.2023 в 18:49, NGLSHMNN сказал:

Может я чего-то не понимаю, коллеги, поправьте меня

Получив команду M6 Txx станок выполняет команду T, и одновременно в этом самом случае начинает выполнять программу O9001

Когда в этой программе встречается команда M6, начинается выполняться программа ладдера по обработке М6

А в этой программе ладдер генерит ошибку

       | F0007.3  R0602.1                    F0001.1  R0603.1 |
 00236 *----||-------||------------*--------*---|/|------()---*TOOL COMMAND ERROR
       |    TF     T>TAL           |        |  RST     TCMER1 |
       |                           |        |                 |
       | K0009.4  F0007.3  R0602.5 |        |                 |
       *----|/|------||-------||---*        |                 |
       |  T=SPNO     TF     TC=SP  |        |                 |
       |                           |        |                 |
       | F0007.3  R0602.0          |        |                 |
       *----||-------||------------*        |                 |
       |    TF      T=00           |        |                 |
       |                           |        |                 |
       | R0603.1                   |        |                 |
       *----||---------------------*        |                 |
       |  TCMER1                   |        |                 |
       |                           |        |                 |
       | X0106.7                   |        |                 |
       *----||---------------------*        |                 |
       | TCRST.P                   |        |                 |
       |                           |        |                 |
       | R0607.4                   |        |                 |
       *----||---------------------*        |                 |
       |  TCMER3                            |                 |
       |                                    |                 |
       | R0607.3  R0660.0  R0680.1  F0007.3 |                 |
       *----||-------||-------||-------||---*                 |
       |   T59X              MEM       TF                     |
       |                                                      |

Но эта ошибка может появиться только если висит строб TF. То есть команда Т не отработана и ее строб висит в ожидании FIN

Получается что станок не может найти номер инструмента в таблице инструментов?

Никакой инструмент не может найти.

 

 

Автор. Нужны параметры PMC с этого станка и с аналогичного где все работает

 

[Александр1979 232]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Может я чего-то не понимаю, коллеги, поправьте меня

Получив команду M6 Txx станок выполняет команду T, и одновременно в этом самом случае начинает выполнять программу O9001

Когда в этой программе встречается команда M6, начинается выполняться программа ладдера по обработке М6

А в этой программе ладдер генерит ошибку

В данном случае "M6 Txx" это:

M6 - вызов подпрограммы 09001

Txx - выбор инструмента с заданным номером в магазине инструментов (вращение барабана)

Сначала будет выполняться Txx (вращается барабан), затем подпрограмма O9001.

 

 

 

Изменено 20 июня 2023 пользователем Александр1979

[Viktor2004 899]

 

2 часа назад, Александр1979 сказал:

Сначала будет выполняться Txx (вращается барабан), затем подпрограмма O9001.

так значит у автора станок зависает не на М6, а на Тхх. Правильно?

Изменено 20 июня 2023 пользователем Viktor2004

[Александр1979 232]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

так значит у автора станок зависает не на М6, а на Тхх. Правильно?

Это можно проверить выполняя команды Txx и M6 раздельно.

В технологических программах обычно ставят Txx заранее, чтобы к моменту смены инструмента магазин с инструментами уже был в нужной позиции.

[Александр1979 232]

25 минут назад, Александр1979 сказал:

В данном случае "M6 Txx" это:

M6 - вызов подпрограммы 09001

Txx - выбор инструмента с заданным номером в магазине инструментов (вращение барабана)

Сначала будет выполняться Txx (вращается барабан), затем подпрограмма O9001.

Уточню, что команда Txx в технологической программе может заканчивать выполняться при старте вращения барабана (без ожидания останова в нужной позиции).

А при выполнении команды M06 смена инструмента в программе PMC не начнется пока барабан не остановится в нужной позиции. 

[Viktor2004 899]

2 часа назад, Александр1979 сказал:

команда Txx в технологической программе может заканчивать выполняться при старте вращения барабана

но в данной программе ошибка про которую пишет автор возникает только при активном стробе TF, то есть когда команда Тхх не завершена

Изменено 20 июня 2023 пользователем Viktor2004

[Александр1979 232]

16 минут назад, Viktor2004 сказал:

но в данной программе ошибка про которую пишет автор возникает только при активном стробе TF, то есть когда команда Тхх не завершена

Действительно, ошибка возникает при выполнении кода Txx.

Но если мы установим K9.4=1, то код Txx будет выполняться следующим образом:

ошибка не возникнет,

барабан при совпадении заданного номера инструмента и номера инструмента в шпинделе не начнет вращаться,

команда Txx сразу  завершится:

 

[Viktor2004 899]

2 часа назад, Александр1979 сказал:

при совпадении заданного номера инструмента и номера инструмента в шпинделе

А если таблицу инструментов в магазине и шпинделе кто-то опустошил, тогда не завершится

[Александр1979 232]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А если таблицу инструментов в магазине и шпинделе кто-то опустошил, тогда не завершится

Идет сравнение R0022 и R0614

R0022 - это заданный номер инструмента в T-коде

R0614 - это номер инструмента в шпинделе, он обычно показывается на индикаторе

Тут трудно не заметить что номер инструмента не тот.

[Viktor2004 899]

 

 

Автор, сменщик инструментов расставляет инструменты произвольно или каждый в свою ячейку?

2 часа назад, Александр1979 сказал:

R0614 - это номер инструмента в шпинделе

я это видел. Только я не нашел где таблица инструментов. Она ведь в Rхххх не может быть по определению

[Александр1979 232]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

я это видел. Только я не нашел где таблица инструментов. Она ведь в Rхххх не может быть по определению

Похоже что у автора такой станок:

[Viktor2004 899]

2 часа назад, Александр1979 сказал:

такой станок

тогда ему достаточно в D0029 прописать номер инструмента в шпинделе?

[Александр1979 232]

22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

сменщик инструментов расставляет инструменты произвольно или каждый в свою ячейку?

Похоже что каждый в свою ячейку:

https://youtu.be/-zMjxCoOtTs?t=19

 

[NGLSHMNN 0]

46 минут назад, Александр1979 сказал:

Похоже что каждый в свою ячейку:

https://youtu.be/-zMjxCoOtTs?t=19

 

Да, каждый инструмент в свою ячейку 

Да, станок такой

До меня, на этом станке работал человек. Он говорил, что подготовка инструмента работает неправильно, либо вообще не работает.( Это, когда подготавливается ячейка следующего инструмента по программе) 

[Viktor2004 899]

Попробуйте выполнить команды без М6. Просто

T0

T1

T20

[Viktor2004 899]

Для нормальной работы в памяти должно быть прописано

Максимальное количество инструментов в магазине

Номер инструмента в шпинделе

Номер ячейки напротив сменщика

Номер инструмента в промежуточном грипфере

[andrey2147 172]

18 часов назад, NGLSHMNN сказал:

Что нужно проверить? 

Таблицу инструмента.

8 часов назад, NGLSHMNN сказал:

До меня, на этом станке работал человек.

Электронщиков вызывали ?