Fanuc OI-MD линейный энкодер

[Сергей Кочев 3]

Добрый день

Прошу помочь, вышел из строя линейный энкодер, на горизонтально-расточном станке модель РС2А637Ф4 (Иваново). К сожалению документации нет, станок приобретали БУ.

На линейном энкодере нет ни каких шильдиков и обозначений, по гугл картинкам определил, что скорей всего энкодер ЛИР длина 2240 мм., разъём (РС10ТВ)

Нужна помощь с остальными  параметрами, например

Положение референтной метки

Напряжение питания

Потребляемый ток

Тип выходного сигнала 

Дискретность

Класс точности 

Или готовый код.

За ранее спасибо.

[Anat2015 377]

4 часа назад, Сергей Кочев сказал:

Нужна помощь с остальными  параметрами, например

Положение референтной метки

Напряжение питания

Потребляемый ток

Тип выходного сигнала 

Дискретность

Класс точности 

Или готовый код.

Все это по шильдику определяется, снаружи - все одинаковые.

Кстати, шильдик ищите на головке, она все определяет, в линейке только стекло.

Хотя бы заводской номер был, то СКБ ИС помог бы.

[bfi 102]

Вообще-то можно выключить линейку, но надо знать что писать в параметры .Вообще-то все параметры 1820/1821/2024/2185/2084/2085. Обычно чужие линейки ТТЛ, но есть и син/кос, надо смотреть номер блока, где они включены.

 

Изменено 9 апреля 2023 пользователем bfi

[gudstartup 928]

07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Положение референтной метки

Ну реф. метки могут и на корпусе быть нарисованы с права с лева в виде треугольника метка.

07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Тип выходного сигнала 

Разберите головку если кроме светодиода и фотоприемников никаких активных элементов то это CT 11мка также можно по кабелю определить в токовой жилы экранированы попарно.

Также можете подать питание и посмотреть уровень выходного сигнала.

07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Дискретность

Класс точности 

Дискретность  можно по параметрам ЧПУ вычислить а класс точности это уж вопрос вашего  выбора (при обращении в СКБ ИС).

 

Или попросите схему со спецификацией у Ивановцев или тут на форуме у кого-нибудь может найдется.

Я думаю там обычные микронные линейки нанометры у нас еще не научились делать.

Мало того приходит инфа о том что СКБ перестало делать линейки с СТ сигналом теперь либо СН либо ТТL

И главный вопрос мыть не пробовали?

Изменено 9 апреля 2023 пользователем gudstartup

[Сергей Кочев 3]

Спасибо большое всем за помощь

По зав. номеру СКБ определили марку линейки, будем заказывать.

09.04.2023 в 16:13, gudstartup сказал:

Ну реф. метки могут и на корпусе быть нарисованы с права с лева в виде треугольника метка.

Разберите головку если кроме светодиода и фотоприемников никаких активных элементов то это CT 11мка также можно по кабелю определить в токовой жилы экранированы попарно.

Также можете подать питание и посмотреть уровень выходного сигнала.

Дискретность  можно по параметрам ЧПУ вычислить а класс точности это уж вопрос вашего  выбора (при обращении в СКБ ИС).

 

Или попросите схему со спецификацией у Ивановцев или тут на форуме у кого-нибудь может найдется.

Я думаю там обычные микронные линейки нанометры у нас еще не научились делать.

Мало того приходит инфа о том что СКБ перестало делать линейки с СТ сигналом теперь либо СН либо ТТL

И главный вопрос мыть не пробовали?

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

[Killerchik 86]

7 часов назад, Сергей Кочев сказал:

По зав. номеру СКБ определили марку линейки, будем заказывать.

Будет хорошо, если Вы для истории оставите тут обозначение и краткие характеристики.

[Сергей Кочев 3]

09.04.2023 в 16:13, gudstartup сказал:

По заводскому номеру определили что:

Линейный энкодер

ЛИР – 10 – 1 – 2140 – К – 05 – ПИ-1-4- 1,0 – В    (РС10ТВ)  - который снят с производства

ЛИР-9В-1-2140-К-05-ПИ-1-4-1,5-В  (РС10ТВ)  - аналог

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

[gudstartup 928]

11.04.2023 в 08:23, Сергей Кочев сказал:

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

 

2 минуты назад, Сергей Кочев сказал:

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

Спасибо уже читал. 

Вот только не пойму как это у вас  могло произойти головку отломали?

[Сергей Кочев 3]

Когда разобрался вывод такой, оператор при реферировании оси, ось Y наезжает на конечник обнуления и оставливается. Если при включении станка ось уже стояла на нулевом конечнике, то при реферировании ось поедет и встанет на аварийный конечник. Что бы съехать с аварийного конечника нажимают специальную кнопку на шкафу - съезд с аварийного конечника и кнопку "-" в jogе. Только вместо минуса нажали плюс и выломали всё к чёрту.

[andrey2147 184]

38 минут назад, Сергей Кочев сказал:

при включении станка ось уже стояла на нулевом конечнике

Поэтому я операторов всегда учу : "вырубайте станок при среднем положении суппорта."

[Viktor2004 1 026]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

я операторов всегда учу

Человеческий фактор всегда присутствует. И если существует вероятность того что оператор станок заломает, он его когда-нибудь заломает. Надо автоматику правильно прописывать, тогда и учить не придется. Наехал на левый аварийный, значит движение влево запретить автоматикой

[Сергей Кочев 3]

Спасибо, как раз раз запланировал сделать эту работу, только PMC мануалы почитаю немного, чтоб не навредить, а то после степ7 не привычно.

[Anat2015 377]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Наехал на левый аварийный, значит движение влево запретить автоматикой

Вся проблема и заключается в расположении конечников: референтных, конечных и аварийных. Не на всех станках конечные ставят, ограничиваются аварийными, а они защищают только ШВП. Программные работают только после выхода в ноль. Переделывать аварийные в конечные тоже нельзя, они должны физически разрывать аварийные цепи. Так что, если не установлены именно конечные выключатели, то выбор небольшой - или устанавливать их и настраивать PLC, или смотреть в оба при включении станка.

[gudstartup 928]

@Сергей Кочев Если концевики  стоят последовательно в цепи EMG   то в этом случае просто отрубается цепь EMG и ЧПУ даже не знает на какой именно концевик +или - станок наехал. Так сделано на многих станках и право выбора направления перемещения остается за оператором только надо делать это очень осторожно особенно если ось  в крайних положениях.

Так что если у вас нет отдельных сигналов на входы информирующих ЧПУ о том на какой именно концевик станок наехал тогда одними изменениями в программе PMC вы не отделаетесь.  

После референции ЧПУ еще способно определить в каком именно направлении произошел наезд но до этого оно

полностью потеряно в пространстве!

Изменено 12 апреля 2023 пользователем gudstartup

[Viktor2004 1 026]

6 часов назад, gudstartup сказал:

и ЧПУ даже не знает на какой именно концевик +или - станок наехал

но ЧПУ знает в куда именно и какую ось оно только что сейчас гнала и  в какую сторону

[gudstartup 928]

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

но ЧПУ знает в куда именно и какую ось оно только что сейчас гнала и  в какую сторону

Я думаю что после EMG она уже ничего не знает как и PMC которому кнопкой (перемыкающей концевики) это состояние отменяют

Думаю в случае с ивановским так и есть

Хотя схемы то все равно нету!

[Viktor2004 1 026]

4 часа назад, gudstartup сказал:

после EMG она уже ничего не знает

а это уже от автоматики зависит, будет он знать или нет.

Организовать это не сложно

[gudstartup 928]

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Организовать это не сложно

Вопрос не в том что можно организовать вопрос в том чтобы точно (не косвенно) узнать по какой оси наехал, ведь иногда в реф разгоняют до 3-х осей одновременно

Изменено 12 апреля 2023 пользователем gudstartup

[Viktor2004 1 026]

4 часа назад, gudstartup сказал:

ведь иногда в реф разгоняют до 3-х осей одновременно

а вот это я бы убрал сразу. Только по одной оси. Тем более если станок изначально не знает где у него оси

[gudstartup 928]

Только что, Viktor2004 сказал:

а вот это я бы убрал сразу.

Неудобно особенно если оси по 3 метра, ждать долго.