Перейти к публикации

Fanuc OI-MD линейный энкодер


Сергей Кочев

Рекомендованные сообщения

Добрый день

Прошу помочь, вышел из строя линейный энкодер, на горизонтально-расточном станке модель РС2А637Ф4 (Иваново). К сожалению документации нет, станок приобретали БУ.

На линейном энкодере нет ни каких шильдиков и обозначений, по гугл картинкам определил, что скорей всего энкодер ЛИР длина 2240 мм., разъём (РС10ТВ)

Нужна помощь с остальными  параметрами, например

Положение референтной метки

Напряжение питания

Потребляемый ток

Тип выходного сигнала 

Дискретность

Класс точности 

Или готовый код.

За ранее спасибо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
4 часа назад, Сергей Кочев сказал:

Нужна помощь с остальными  параметрами, например

Положение референтной метки

Напряжение питания

Потребляемый ток

Тип выходного сигнала 

Дискретность

Класс точности 

Или готовый код.

Все это по шильдику определяется, снаружи - все одинаковые.

Кстати, шильдик ищите на головке, она все определяет, в линейке только стекло.

Хотя бы заводской номер был, то СКБ ИС помог бы.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вообще-то можно выключить линейку, но надо знать что писать в параметры .Вообще-то все параметры 1820/1821/2024/2185/2084/2085. Обычно чужие линейки ТТЛ, но есть и син/кос, надо смотреть номер блока, где они включены.

 

Изменено пользователем bfi
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Положение референтной метки

Ну реф. метки могут и на корпусе быть нарисованы с права с лева в виде треугольника метка.

07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Тип выходного сигнала 

Разберите головку если кроме светодиода и фотоприемников никаких активных элементов то это CT 11мка также можно по кабелю определить в токовой жилы экранированы попарно.

Также можете подать питание и посмотреть уровень выходного сигнала.

07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Дискретность

Класс точности 

Дискретность  можно по параметрам ЧПУ вычислить а класс точности это уж вопрос вашего  выбора (при обращении в СКБ ИС).

 

Или попросите схему со спецификацией у Ивановцев или тут на форуме у кого-нибудь может найдется.

Я думаю там обычные микронные линейки нанометры у нас еще не научились делать.

Мало того приходит инфа о том что СКБ перестало делать линейки с СТ сигналом теперь либо СН либо ТТL

И главный вопрос мыть не пробовали?

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо большое всем за помощь

По зав. номеру СКБ определили марку линейки, будем заказывать.

09.04.2023 в 16:13, gudstartup сказал:

Ну реф. метки могут и на корпусе быть нарисованы с права с лева в виде треугольника метка.

Разберите головку если кроме светодиода и фотоприемников никаких активных элементов то это CT 11мка также можно по кабелю определить в токовой жилы экранированы попарно.

Также можете подать питание и посмотреть уровень выходного сигнала.

Дискретность  можно по параметрам ЧПУ вычислить а класс точности это уж вопрос вашего  выбора (при обращении в СКБ ИС).

 

Или попросите схему со спецификацией у Ивановцев или тут на форуме у кого-нибудь может найдется.

Я думаю там обычные микронные линейки нанометры у нас еще не научились делать.

Мало того приходит инфа о том что СКБ перестало делать линейки с СТ сигналом теперь либо СН либо ТТL

И главный вопрос мыть не пробовали?

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Сергей Кочев сказал:

По зав. номеру СКБ определили марку линейки, будем заказывать.

Будет хорошо, если Вы для истории оставите тут обозначение и краткие характеристики.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
09.04.2023 в 16:13, gudstartup сказал:

По заводскому номеру определили что:

Линейный энкодер

ЛИР – 10 – 1 – 2140 – К – 05 – ПИ-1-4- 1,0 – В    (РС10ТВ)  - который снят с производства

ЛИР-9В-1-2140-К-05-ПИ-1-4-1,5-В  (РС10ТВ)  - аналог

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11.04.2023 в 08:23, Сергей Кочев сказал:

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

 

2 минуты назад, Сергей Кочев сказал:

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

Спасибо уже читал. 

Вот только не пойму как это у вас  могло произойти головку отломали?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Когда разобрался вывод такой, оператор при реферировании оси, ось Y наезжает на конечник обнуления и оставливается. Если при включении станка ось уже стояла на нулевом конечнике, то при реферировании ось поедет и встанет на аварийный конечник. Что бы съехать с аварийного конечника нажимают специальную кнопку на шкафу - съезд с аварийного конечника и кнопку "-" в jogе. Только вместо минуса нажали плюс и выломали всё к чёрту.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, Сергей Кочев сказал:

при включении станка ось уже стояла на нулевом конечнике

Поэтому я операторов всегда учу : "вырубайте станок при среднем положении суппорта."

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, andrey2147 сказал:

я операторов всегда учу

Человеческий фактор всегда присутствует. И если существует вероятность того что оператор станок заломает, он его когда-нибудь заломает. Надо автоматику правильно прописывать, тогда и учить не придется. Наехал на левый аварийный, значит движение влево запретить автоматикой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо, как раз раз запланировал сделать эту работу, только PMC мануалы почитаю немного, чтоб не навредить, а то после степ7 не привычно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Наехал на левый аварийный, значит движение влево запретить автоматикой

Вся проблема и заключается в расположении конечников: референтных, конечных и аварийных. Не на всех станках конечные ставят, ограничиваются аварийными, а они защищают только ШВП. Программные работают только после выхода в ноль. Переделывать аварийные в конечные тоже нельзя, они должны физически разрывать аварийные цепи. Так что, если не установлены именно конечные выключатели, то выбор небольшой - или устанавливать их и настраивать PLC, или смотреть в оба при включении станка.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Сергей Кочев Если концевики  стоят последовательно в цепи EMG   то в этом случае просто отрубается цепь EMG и ЧПУ даже не знает на какой именно концевик +или - станок наехал. Так сделано на многих станках и право выбора направления перемещения остается за оператором только надо делать это очень осторожно особенно если ось  в крайних положениях.

Так что если у вас нет отдельных сигналов на входы информирующих ЧПУ о том на какой именно концевик станок наехал тогда одними изменениями в программе PMC вы не отделаетесь.  

После референции ЧПУ еще способно определить в каком именно направлении произошел наезд но до этого оно

полностью потеряно в пространстве!:smile:

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, gudstartup сказал:

и ЧПУ даже не знает на какой именно концевик +или - станок наехал

но ЧПУ знает в куда именно и какую ось оно только что сейчас гнала и  в какую сторону

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Viktor2004 сказал:

но ЧПУ знает в куда именно и какую ось оно только что сейчас гнала и  в какую сторону

Я думаю что после EMG она уже ничего не знает как и PMC которому кнопкой (перемыкающей концевики) это состояние отменяют

Думаю в случае с ивановским так и есть

Хотя схемы то все равно нету!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

после EMG она уже ничего не знает

а это уже от автоматики зависит, будет он знать или нет.

Организовать это не сложно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Организовать это не сложно

Вопрос не в том что можно организовать вопрос в том чтобы точно (не косвенно) узнать по какой оси наехал, ведь иногда в реф разгоняют до 3-х осей одновременно

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

ведь иногда в реф разгоняют до 3-х осей одновременно

а вот это я бы убрал сразу. Только по одной оси. Тем более если станок изначально не знает где у него оси

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

а вот это я бы убрал сразу.

Неудобно особенно если оси по 3 метра, ждать долго.:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...