HAAS

[serg83 0]

Какие конкретно интересуют вас координаты?Есть 4 вида координат которые отображаются на стойке станка:машинная, рабочая(G55... итд), операторская и dist to go. Про них всё написано в руководстве,они все считаются от машинного нуля переключение координат осуществляется клавишами курсора верх или вниз, нажав Curent Commands, вы увидите эти координаты в верху экрана, либо клавишу Posit.

[apred 7]

Начнем с радостей. При соблюдении регламентов у меня две таких машины отработали по 14000 часов без единого сбоя. Ну а насчет горестей -воздухдолжен иметь не менее 6 атм, общая для всех HAAS проблемма смазки, стабильность работы Renisaw.

[Хвалин Андрей 3]

Здравствуйте! Подскажите, есть ли возможноность получать со станка VF2 его текущие координаты в процессе движения? Если есть, то какие? Заранее благодарю за ответ!

«Тверскому_телевизору» - Если Вы хотите получать текущие координаты по RS232 то необходимо посылать запрос в виде команды DPRNT [XYZA] тогда стойка выдаст на порт текущие координаты от рабочего нуля Но в процессе движения это не получится.

Оператор DPRNT позволяет программисту направлять форматированный текст на последовательный порт. На последовательный порт можно направить любой текст и любую переменную. Форма оператора DPRNT [<текст> <#nnnn[wf]>... ] ;

Команда DPRNT должна быть единственной командой в блоке. В предыдущем примере <текст> – это любые буквы от A до Z или знаки (+,-,/,* и пробел). При вводе звёздочки она преобразуется в пробел. <#nnnn[wf]> – это переменная, за которой указан формат. Номером переменной может быть любая макропеременная. Указание формата [wf] является обязательным и состоит их двух цифр в квадратных скобках. Помните, что макропеременные – это вещественные числа с целой и дробной частями. Первая цифра в обозначении формата указывает общее число знаков, зарезервированных на выходе для целой части. Вторая цифра указывает на общее число знаков, зарезервированных для дробной части. Общее количество знаков, зарезервированных для вывода числа, не может быть равно нулю или превышать восемь. Таким образом, следующие форматы являются недействительными: [00] [54] [45] [36] /* недействительные форматы */ Между целой и дробной частью числа печатается десятичная точка. Дробная часть округляется до наименьшего значимого разряда. Если для дробной части зарезервировано 0 знаков, десятичная точка не печатается. При наличии дробной части нулевые младшие разряды выводятся на печать. Для целой части резервируется как минимум один разряд, даже если она равна нулю. Если целая часть числа имеет меньше знаков, чем зарезервировано, то вместо старших разрядов выводятся пробелы. Если целая часть числа имеет больше знаков, чем зарезервировано, то поле печати расширяется так, чтобы вместить все цифры.

#5021-#5025 Текущие координаты станка

Текущее положение координат станка можно получить с помощью #5021-#5025, X, Y, Z, A и B,

соответственно. Эти значения НЕЛЬЗЯ прочитать, когда станок находится в движении. Значение #5023 (Z) даётся с учётом коррекции на длину инструмента.

#5041-#5045 Текущие рабочие координаты

Текущее положение в текущих рабочих координатах можно получить с помощью #5041-#-5045, X, Y, Z, A и B, соответственно. Эти значения НЕЛЬЗЯ прочитать, когда станок находится в движении. Значение #5043 (Z) даётся с учётом коррекции на длину инструмента.

Не забудь перевернуть порт на "прием"

УДАЧИ!!!

Изменено 12 ноября 2008 пользователем Хвалин Андрей

[ACB 0]

Эти значения НЕЛЬЗЯ прочитать, когда станок находится в движении. Эти значения НЕЛЬЗЯ прочитать, когда станок находится в движении.

Ну что ж это за стойка, которая в реальном времени на работающем станке не может выдавать текущие координаты???

[apred 7]

Нельзя прочитать зачение переменных, а значения координат можно, как указано в посте №61.

[Тверской_телевизор 0]

Нельзя прочитать зачение переменных, а значения координат можно, как указано в посте №61.

Поясню проблему: нужно получить зависимость координаты положения стола от времени с как можно более высокой частотой дискретизации в любой форме (аналоговый сигнал, дискретный сигнал, код и т.д.). Дает ли стойка или станок какие-либо удобоваримые возможности получения такой информации (понятно, что это можно считать с выходов датчиков координат или взять управляющие приводами сигналы, но... для того, чтобы к ним подобраться и вообще на такое пойти, надо быть либо инженером Haas, либо совсем безбашенным :)

«Тверскому_телевизору» - Если Вы хотите получать текущие координаты по RS232 то необходимо посылать запрос в виде команды DPRNT [XYZA] тогда стойка выдаст на порт текущие координаты от рабочего нуля Но в процессе движения это не получится... УДАЧИ!!!

Спасибо, Андрей, за консультацию. Попробовал применить на практике, правда, не для моей задачи, а для измерений на станке с помощью головки касания Rennishaw: действительно в конце каждой команды удалось получать координаты, все работает нормально...

Изменено 12 ноября 2008 пользователем Тверской_телевизор

[Хвалин Андрей 3]

Поясню проблему: нужно получить зависимость координаты положения стола от времени с как можно более высокой частотой дискретизации в любой форме (аналоговый сигнал, дискретный сигнал, код и т.д.). Дает ли стойка или станок какие-либо удобоваримые возможности получения такой информации (понятно, что это можно считать с выходов датчиков координат или взять управляющие приводами сигналы, но... для того, чтобы к ним подобраться и вообще на такое пойти, надо быть либо инженером Haas, либо совсем безбашенным :)

Спасибо, Андрей, за консультацию. Попробовал применить на практике, правда, не для моей задачи, а для измерений на станке с помощью головки касания Rennishaw: действительно в конце каждой команды удалось получать координаты, все работает нормально...

Смотрю не я один озаботился превращением станка в «измерительную машину»!

Как успехи на этом пути?

У МЕНЯ ПОЛУЧАЕТСЯ!!!

[apred 7]

Впервые столкнулся с этой проблемой лет двадцать назад на ИС800 с F6m, тогда начал разбираться, как это сделать, но потом перестройка вошла в силу, пришлось бросить. Вторично вернулся к этой идее в 2004 на HAAS VF3 с MP40 RENISHAW. Сделал, получилось. Основная проблемма с биением датчика. Тем не менее удалось достичь точности до .005 при 10 установках датчика в шпиндель. Для измерений использовал стандартніе HAAS программы. Пришлось хорошо в них разобраться, а также с переменными.

Какой датчик используете Вы?

[Хвалин Андрей 3]

Штатно к станкам идет OMP 40 отличная штука, но внутри он довольно примитивен, стоят три выключателя под 120 градусов, правда заявленную точность он отрабатывает с запасом.

Существует датчик OMP 400 с виду не различить(кроме цены конечно), но у него тензодатчик, поэтому круговая диаграмма направленности касания сферообразная, а не трилистная.

Самая большая проблема в сложности назначения необходимых для точек измерения, безопасного подхода к ним по нормали к поверхности, тогда и радиус шарика не проблема!!!

Почти все решено, остается только хорошенько упаковать и повесить рюшечки, но как всегда на это не хватает времени.

Кстати уже почти год и датчик инструмента тоже стал беспроводным, так что господа покупайте батарейки.

[apred 7]

Что бы убрать проблемы с диаграмой и радиусом шара я всегда поворачиваю шпиндель (опция), так, что бы касаться поверхности одной точкой, по нормали соотв.

[Хвалин Андрей 3]

Очень хорошая идея, но только для измерения в плоскости XY.

Затея организовать полноценное измерение «любой точки на любой поверхности» до которой можно достать шариком, втом числе и двойной кривизны.

Если появляется Z, разворотом шпинделя ничего не добьешься.

[apred 7]

Согласен, отчасти, шар должен быть идеальным. По нормали к поверхности на трехкоординатке не подойдешь, а если пятикоординатка, то абсолютно все равно (мне кажется).

[kraveg 6]

У нас HAAS VF-2, работаем с пол года по 24 часа, особых проблем не было. Лишь однажды ремень стал тереть о кожух.

И если обороты больше 4500 надо включать СОЖ

Имеем 1MB памяти, 7500об.мин, подкачка программ с компа

у меня тоже такой, какой cam системой пользуетесь?

извините за нескромность.

[Posvenchuk 2]

ХМ... а что они все с одним метром памяти и высшие модели тоже? Маловато будет, все таки. Нам проги приходится на части бить, комп поставить - нет условий.

А унас с флешки проги работают. А флешка 4Гб - 12$, Комп -1200$. Но комп если в сети то канечно лепей.

[Xata1976 0]

Что бы убрать проблемы с диаграмой и радиусом шара я всегда поворачиваю шпиндель (опция), так, что бы касаться поверхности одной точкой, по нормали соотв.

Очень хорошая идея, но только для измерения в плоскости XY. Затея организовать полноценное измерение «любой точки на любой поверхности» до которой можно достать шариком, втом числе и двойной кривизны. Если появляется Z, разворотом шпинделя ничего не добьешься.

 

 

 

Согласен, отчасти, шар должен быть идеальным. По нормали к поверхности на трехкоординатке не подойдешь, а если пятикоординатка, то абсолютно все равно (мне кажется).

 

 

Я меряю на любом Хаасе без проблем Delcam Power Inspect точность 0,007

 

В краце раскрою суть проблемы.

 

Самый Важный этап при проведении измерений на станке это калибровка ренешоу, именно на том станке на котором будете мерить

При калибровки ренешоу в стойку заносятся основных 5 параметров

X+

X-

Y+

Y-

 

 

ячейки

#556 

#557

#558

#559

 

какой бы идеальный шарик у вас не бал бы, и идеально ровный щуп, все равно погрешность будет, погрешность появляется не только и за не идеального щупа и шарика, а  скорости отклика щупа и стойки . При касании щуп подает сигнал стойки, а кинематика станка срабатывает после обработки сигнала, то есть хаас при калибровки щупа компенсирует время отклика стойки за счет уменьшения диаметра шарика и заносит их в системные переменные.

 

Чтобы получить точные измерения нужно учитывать вышеуказанные  погрешности