Перейти к публикации

Автоматическая смена инструмента


Рекомендованные сообщения

Солнцеворот

Товарищи!

Может кто находил информацию по устройствам автоматической смены инструмента?

Интересует устройство. Можно даже так объяснить - на пальцах, я пойму :doh:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


1. Магазин наезжает на шпиндель

2. Шпиндель едит к магазину

3. Из шпинделя и магазина забирает вертушка обмена, меняет их местами и утягивается.

4. Вертушка меняет инструмент с подводящим стаканом, а уже стакан едит к магазину.

5. Инструмент из магазина ложится на салазки, они едут под шпиндель, шпиндель наезжает на них.

Всё это реализуется в зависимости от места нахождения магазина и его расположения (вертикально или горизонтально) и веса инструмента.

Можешь смело придумывать свой способ, и он наверняка где-нибудь уже используется )))))

Изменено пользователем Ander
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Солнцеворот

Ничего не понял...

Я напишу, как я думаю, а вы исправите.

1) Шпиндель перемещается к магазину инструментов

2) Вставляет инструмент (фрезу) в пустую ячейку

3) Каким-то чудом цанговый зажим раскручивается и фреза остается в ячейке

4) Шпиндель перемещается к другой ячейке

5) Цанга обхватывает ножку фрезы ( порнуха какая-то...) и зажимает ее

6) Инструмент готов.

А смена инструмента прописывается в G-коде? Как?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

:smile: Ну блин ваще)))

1. Весь инструмент измеряется обычно вне станка с помощью ну например toolMaster(а)

2. существует таблица инструментов в ней фиксируются все его параметры,т.е. радиус, длинна и т.д.

В программе инструмент вызывается так как написал Kiev78 и конечно же ничто не раскручивается не разжимается весь инструмент заранее установлен,если используется 3 цанговых патрона значит они все и должны устанавливается заранее или же программа останавливается, в случае нехватки оснастки, старый инструмент изымается, вставляеся новый, он так же настраивается ему дается номер как в программе и происходит дальнейшая обработка. Если не хватает мест в магазине или их нет во все то инструмент устанавливается ручками(((, но в любом случае каждому инструменту свой номер

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1. Магазин наезжает на шпиндель

2. Шпиндель едит к магазину

3. Из шпинделя и магазина забирает вертушка обмена, меняет их местами и утягивается.

4. Вертушка меняет инструмент с подводящим стаканом, а уже стакан едит к магазину.

5. Инструмент из магазина ложится на салазки, они едут под шпиндель, шпиндель наезжает на них.

<{POST_SNAPBACK}>

а про самое простое забыли :) !

Оправки с инструментом висят за пределами рабочей зоны, шпиндель поъезжает в координаты заданного инструмента, хватает его, делает отход, чтобы вынуть оправку из кронштейна и едет обрабатывать деталь.

кстати, ещё один тулчейнджер есть, оператором завётся :). программа закончилась, оператор сменил инструмент и запустил следующую. правда это оправдано только в единичном производстве.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Солнцеворот

Большое спасибо всем, кто ответил. А можно попросить ссылочку на нормативные документы по конусам Морзе, и вообще по теме АСИ? Может мне просто не везет, но в интернете найти что-то про автоматическую смену инструмента мне не удалось... :g:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Солнцеворот

Вот так... мнения разошлись... Так на чем же все-таки работают АСИ? На конусах Морзе или на ВТ НSК?? И, если у кого есть чертежики этих зверей, не могли бы вы поделиться? :rolleyes:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хотел бы я посмотреть на устройство смены инструмента, которое сможет конус Морзе выдернуть из шпинделя и геометрии не потерять!

Однозначно HSK, BT, CAPTO. Эскизы на сайтах производителей.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Солнцеворот

Изображение

Изображение

Изображение

Приблизительно понятно как оно работает... но не совсем. Во первых, выше писали, что в патроне зажимается не фреза, а конус, который закреплен на фрезе.

1) Как фреза держится в конусе? За счет чего она центрируется?

2) Как конус держится за шпиндель? ( Так же как цанговый зажим?)

3) Как устроен механизм откручивающий/закручивающий прижимную гайку на патроне ( если таковая имеется на рассматриваемых патронах)

П.С. Может это и выглядит нелепо, но я никак не вкурю как это работает :wallbash:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Трудная это задача - в рамках форума прочитать курс, который читается целый семестр.

Вкратце - в конус вворачивается наконечник, за который цепляется цанга, посредством которой прикладывается усилие (осевое) зажима инструмента, которое втягивает ин-т и прижимает его к посадочному конусу в шпинделе.

Слово "инструмент" в данном контексте надо понимать шире - это собственно режущий ин-т (фреза, сверло...) + оправка для его крепления (цанговый патрон, адаптер) + базовый держатель (HSK, BT, Capto) выполненный заодно с оправкой либо соединенный с ней посредством стандартного соединительного элемента. Вся эта конструкция хранится в магазине инструмента под определенным номером. При выполнении команды смены ин-та манипулятор захватывает ин-т из магазина и вставляет его в шпиндель, где он закрепляется цанговым зажимом. Фланец на базовом держателе служит для захвата его манипулятором. Замер инструмента производится вне станка от базовой точки конуса и затем вводится в станок. Сейчас распространены системы автоматического замера инструмента непосредственно в станке при его первом вызове (вставлении в шпиндель). Минус - потери времени. Плюс - исключение возможности ошибки оператора.

Это, разумеется, минимум информации, но за остальным - в ПТУ!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это, разумеется, минимум информации, но за остальным - в ПТУ!

Забавно. А я в университете учусь...

Вот!!!! Вот как надо было спрашивать! Все-таки в шпинделе вся эта беда крепится цанговым зажимом!

Цанговый зажим зажимается прижимной гайкой. Гайка закручивается - зажим смыкается. НО! Гайку нужно не выкрутить полностью, не сорвать на ней резьбу, кроме того, к ней нужно еще как-то подобраться, чтобы закрутить... В таком случае, механизм закручивания цанговой гайки меня и интересовал. Это наверное на пальцах не объяснить, придется искать обрабатывающий центр и проситься посмотреть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Механизм закручивания цанговой гайки - ключ в руке трудящегося. В шпинделе есть коническое отверстие (весьма точное), в которое входит конус оправки и т.о. позицинируется. В осевом направлении оправка удерживается пневмозахватом за штревель в ее торце.

Солнцеворот, а вы не хотите ли просто напросто сходить в гости к кому-нибудь и посмотреть все это дело в работе? Заодно представите себе (примерно) масштаб задачи. А то мы тут вам всей толпой намекаем-намекаем на то, что за крутоватую (и, главное, давно и успешно решенную) задачу беретесь, а вы все будто не понимаете о чем мы :).

Вот человек ( http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=10170 ) за год и 6000 долларов отстроил станочек. Симпатичный, но простой, со скромными возможностями и некоммерческими, по сути, характеристиками. Оцените трудозатраты. Причем о 5 осях и сменнике и речи не идет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вообще-то именно эта статья и сподвижила меня на изучения вопроса самодельных станков.

Я не шибко преследую цель сделать станок, сколько изучить, и, при удобном случае, заработать на полученых знаниях денег.

Внимание!!! К кому в гости можно сходить и посмотреть как работает автосмена инструмента?

Желательно в Днепропетровске

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

привет напиши мне в приват я помогу вам это посмотреть в днепре я от туда родом сейчас проживаю в израиле написал пособие и там есть коечто об том что вас интерисует

с уважением заславский а.в

изhttp://alex0800.googlepages.com/cncsekret

__________________________.pdf

Изменено пользователем alex0800
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      а чего тут искать то первый это абсолютный на 1000000 имп\об bi типа второй ai инкрементальный xз но нав 4000000 имп\об разъем подключения описан в схеме. инфа передается по цифровому протоколу обмена. кое что есть тут   в старых описаниях таких датчиков у фанука нет  
    • anykeyto
      У нас AC. Так то я понимаю, что G108 это переключить режим шпинделя из оборотов в координату С. Но я почему про нее спросил, потому что в мануале к G07.1, в примере программки указывалось таким образом, что сначала включали G108 (хотя это может для токарки, а для фрезера и не надо совсем), а потом уже остальное.   G07.1 это как раз цилиндрическая интерполяция, то есть преобразование оси С из угла в миллиметры, то есть как бы разворачивает цилиндр в плоскость. Ну как я это понял. Проблема у меня встала в том, как именно программируются такие действия. Пробовал на основе примеров из мануала, стойка выдает ошибки. в чем проблема непонятно из-за китайской стойки и некорректного перевода. Ну и вообще хочется пощупать, как это вообще работает именно на фрезерном ОЦ.   Тут еще засада в том, что на 5-оснике из-за RTCP станок не дает одновременно перемещаться одновременно по осям XY и С например...  Я понимаю, что такое надо в САМ системах делать, но есть потребность в упрощенном варианте и со стойки писать, у нас с технологами проблема... G68.1, 68.2, 68.3  это преобразование характеристической СК, развороты короче координат G53.1, G53.2 - фактически активирование поворота стола с RTCP и без... 
    • ДОБРЯК
      А собственные вектора вы как будете находить для любой размерности? :=)
    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
    • ДОБРЯК
      Откуда появится смещение центра масс колеса, если колесо сбалансировано.  Жесткий сбалансированный вал, это условие данной задачи. На 4000 оборотах эти силы будут минимальны. Это разговор ни о чем в данной задаче. :=) Но даже если вы абсолютно точно определите эти частоты, с учетом всех сил. Что дальше с этими частотами делать? На основании чего делать вывод о работоспособности изделия? Это в учебной работе получили число, работу приняли и сдали в архив. Какая практическая ценность всех этих уточнений в данном случае?:=)  
    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
×
×
  • Создать...