Серва наверное. Ибо мотор-редуктор либо торчать будет вбок либо несуразно чтото выйдет. Сервы есть и под IP65/67, это мне вроде годится. Они вроде как в габаритах NEMA и будут, как шаговики. Спасибо за консультацию, коллеги.  Благодарю всех.

Это понимаете только Вы, что если величина сила скаляр, то и сила это скаляр. Что только не напишет великий математик на страницах форума. Только на литературном форуме это понимают и считают вас великим математиком... :=)

Думается при таких партиях от 100 тыс за деталь на последнем чертеже.  Начертить 3д модель, разобраться с допусками, прикинуть технологию, написать программу. Около недели работы (5 рабочих дней) по последней детали например, может еще и не уложишься. Неделя работы инженера-конструктора-программиста ЧПУ  25тыс. руб.  Далее наладчик первую деталь налаживать будет не быстро, скорее всего за неделю 3-4 штуки сделает, набрать весь инструмент (а он тут не такой уж и простой), привязать, сделать первую деталь наверняка где нибудь провалит размер одним словом еще неделя + 25 тыс рублей. Есть начальник или еще кто то с кем надо поделиться +25 тыс рублей (Или просто компания должна заработать, а это уже не 25 а 50 т.р.).  Итого 75-100 тыс рублей грубыми прикидками за штуку при штучной партии. При следующих заказах уже -25 т.р. так как работа инженера уже выполнена.   

Хоть это поняли. Для какой матрицы делается численная факторизация для матрицы масс или матрицы жесткости? Забавно читать ваши сообщения. Чтобы найти первые собственные числа и вектора для матриц любой размерности не нужно решать СЛАУ.      

Паскаль учил - Заменяй определяемое определением.  В принципе нет необходимости.  Определение от метода решения не зависит.  В частных методах возможно и приходится.    :) 

Всем привет. Кто может подсказать, какая самая последняя версия MaterialNET от Руленко была? И может, у кого то установочник ее остался)

Так как найти первые собственные числа и вектора? Для разреженных матриц [M] и [К], например, размерности 500 000 Х 500 000? СЛАУ нужно решать или нет? Ответ Да или Нет.  

Видите, школьнику ничего обращать не надо, просто решить квадратное уравнение для нахождения собственных чисел :)

Есть кто-то с подпиской? Интересует статья https://www.ptc.com/en/support/article/CS323813 Об ошибках компиляции приложений при C++17  

В 2D появилась траектория Optirough? Вроде это 3D Optirough. Глянь на презентацию, то-ли нужно? https://disk.yandex.ru/d/Q-bcRo8EFCsCdA