HAAS VF-3. Дёргается 4 ось

[k.sema 3]

Всем привет! Помогите, пожалуйста, разобраться в чем дело. 4-осевой Haas. Программирую в NX. При позиционной обработке 3+1 проблем не возникает. А вот при 4-осевой станок не держит заданную подачу и ось А вращается рывками. Объясню поподробнее. 

Скрытый текст

 

 

Деталь шнек. Траектория движения осей следующая: ось Y и ось Z стоят на месте, а по оси X и по оси А происходит одновременно движение, фрезеруя канавку. 

Так вот, какую бы я не выставил дискретность (допуск, шаг, расстояние между точками) оси двигаются рывками и очень медленно. Из заданной подачи 1500 мм\мин остаётся примерно 400. 

На фото пример куска программы

Скрытый текст

 

 

 

 

Скрытый текст

 

 

 

Изменено 7 декабря 2022 пользователем k.sema

[maxx2000 538]

Программируй ось А с использованием инверсной подачи G93

[archi-cnc 15]

1 минуту назад, maxx2000 сказал:

Программируй ось А с использованием инверсной подачи G93

Даже при использовании G93 придется убирать все промежуточные кадры из программы, иначе рывки останутся. Дёргается ось А из-за того что станок не успевает за подачей, т.е. в координату он приходит раньше чем успевает обработать след. кадр программы. Не приспособлены они для такой работы.

[k.sema 3]

Блин, не успел отредактировать тему. Продолжу. 

 

Снял видео с дёрганием, ссылка на ЯД - https://disk.yandex.ru/i/jtzdxyHlgahTtA

 

Если же оставить только начальные и конечные точки, то движение осей происходят плавно и заданная подача выдерживается. Ссылка на видео с плавным перемещением - https://disk.yandex.ru/i/LoiHoMtF6vGLBg

 

Почему так происходит? Почему при множестве точек станок дёргается и не держит подачу? 

Я пробовал всячески изменять программу, удалял Z, удалял лишние Y, чтобы движение просиходило строго по двум осям - результата ноль. Высокоскоростная обработка включена. 

Поделитесь, пожалуйста, своими мыслями

4 минуты назад, archi-cnc сказал:

Даже при использовании G93 придется убирать все промежуточные кадры из программы, иначе рывки останутся. Дёргается ось А из-за того что станок не успевает за подачей, т.е. в координату он приходит раньше чем успевает обработать след. кадр программы. Не приспособлены они для такой работы.

Правильно ли я понимаю, нужно чтобы постпроцессор выводил только начальные и конечные точки движения?

[archi-cnc 15]

17 минут назад, k.sema сказал:

Правильно ли я понимаю, нужно чтобы постпроцессор выводил только начальные и конечные точки движения?

Именно. Нужно убрать все кадры между началом движения на рабочей подаче и концом движения при переходе на холостой ход. Если же Вы будете использовать промежуточные точки, тогда придётся занижать подачу для избежания рывков оси А.

[Говорящий Огурец 70]

На сколько я помню, не все поворотные столы Haas в принципе годятся для симультанной обработки. Только для позиционки.

[Говорящий Огурец 70]

Вот еще что нашел. Начиная со страницы 35.

96-RU8260_ROT.pdf

[Богоманшин Игорь 295]

Настройка 57 и 85. Код G61 G64. Попробуйте с ними поиграть. Если не ошибаюсь, когда то именно сеттингом 85 удалось дергание побороть при обработке в 4-й оси.

[Евгений Сергеевич1990 0]

Приветствую, тоже столкнулся с данной темой... есть у кого решение проблемы, а лучше пост на HSM чтоб по конечным точкам задавал движение по оси А?