Jump to content

HAAS VF-3. Дёргается 4 ось


k.sema

Recommended Posts

Всем привет! Помогите, пожалуйста, разобраться в чем дело. 4-осевой Haas. Программирую в NX. При позиционной обработке 3+1 проблем не возникает. А вот при 4-осевой станок не держит заданную подачу и ось А вращается рывками. Объясню поподробнее. 

Скрытый текст

5.jpg

 

 

Деталь шнек. Траектория движения осей следующая: ось Y и ось Z стоят на месте, а по оси X и по оси А происходит одновременно движение, фрезеруя канавку. 

Так вот, какую бы я не выставил дискретность (допуск, шаг, расстояние между точками) оси двигаются рывками и очень медленно. Из заданной подачи 1500 мм\мин остаётся примерно 400. 

На фото пример куска программы

Скрытый текст

6.png3.png

 

 

 

 

Скрытый текст

4.png

 

 

 

Edited by k.sema
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
1 минуту назад, maxx2000 сказал:

Программируй ось А с использованием инверсной подачи G93

Даже при использовании G93 придется убирать все промежуточные кадры из программы, иначе рывки останутся. Дёргается ось А из-за того что станок не успевает за подачей, т.е. в координату он приходит раньше чем успевает обработать след. кадр программы. Не приспособлены они для такой работы.

Link to post
Share on other sites

Блин, не успел отредактировать тему. Продолжу. 

 

Снял видео с дёрганием, ссылка на ЯД - https://disk.yandex.ru/i/jtzdxyHlgahTtA

 

Если же оставить только начальные и конечные точки, то движение осей происходят плавно и заданная подача выдерживается. Ссылка на видео с плавным перемещением - https://disk.yandex.ru/i/LoiHoMtF6vGLBg

 

Почему так происходит? Почему при множестве точек станок дёргается и не держит подачу? 

Я пробовал всячески изменять программу, удалял Z, удалял лишние Y, чтобы движение просиходило строго по двум осям - результата ноль. Высокоскоростная обработка включена. 

Поделитесь, пожалуйста, своими мыслями

4 минуты назад, archi-cnc сказал:

Даже при использовании G93 придется убирать все промежуточные кадры из программы, иначе рывки останутся. Дёргается ось А из-за того что станок не успевает за подачей, т.е. в координату он приходит раньше чем успевает обработать след. кадр программы. Не приспособлены они для такой работы.

Правильно ли я понимаю, нужно чтобы постпроцессор выводил только начальные и конечные точки движения?

Link to post
Share on other sites
17 минут назад, k.sema сказал:

Правильно ли я понимаю, нужно чтобы постпроцессор выводил только начальные и конечные точки движения?

Именно. Нужно убрать все кадры между началом движения на рабочей подаче и концом движения при переходе на холостой ход. Если же Вы будете использовать промежуточные точки, тогда придётся занижать подачу для избежания рывков оси А.

Link to post
Share on other sites
Богоманшин Игорь

Настройка 57 и 85. Код G61 G64. Попробуйте с ними поиграть. Если не ошибаюсь, когда то именно сеттингом 85 удалось дергание побороть при обработке в 4-й оси.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • lem_on
      На кладбище спроси где можно рыть. 
    • Sergi2
      ЧПУ 0i -Mate -TD токарный,  ошибка SYS_ALM500  SRAM DATA ERROR , бэкап создавал ранее из окна начальной загрузки,  затем 500 ошибка стала выскакивать очень часто, я из окна начальной загрузки залью бэкап в CNC  и  ЧПУ работает.  В описании по техобслуживанию рекомендуют заменить либо главную плату , либо модуль памяти.  Купили главную плату с Али , поставил - загрузил бэкап - заработало, через полчаса снова  ALM500 ошибка.  Решил почистить память через RESET+DELETE., сбросил. Открылось меню IPL  в котором тоже есть опция восстановления MEMORY CARD---CNC . Запустил и теперь просит SERTIFICATY.  Сейчас ставлю карту памяти в родную плату и также просит SERTIFICATY.  Полагаю , что при любой записи во FROM карты памяти будет выскакивать такая ошибка. 
    • Krusnik
      Для задач ТС - встроенная спецификация боль. Там нет объединения различных моделей в одну позицию.
    • brigval
      Тексель позволяет оформлять спецификации в Excel без Word. Еще в нем есть титульный лист, лист регистрации изменений... )
    • gudstartup
      А вы что хотите проходя мимо ЧПУ настраивать да придется поучится как и HH и Sinumerik даже руководства почитать! Групп параметров по настройке коэффициентов I и P немного всего 4 группы Velocity control Orientation Servo mode (rigid tapping and spindle positioning)/ Spindle synchronization mode Cs contouring mode Cs может и не нужен если вы его не используете.   Вы хотели кнопочку Autotuning и где она есть в HH или Sinumerik?
    • VOleg
      Это кому как. Для меня это вещь! А вот Эксель слабоват. Например, нет колонтитула первого листа. Из-за этого по ЕСКД приходится делать из эксель в Ворд (макросом, конечно). Еще в SWE PDM встроенная спецификация считывается и там еще несколько вкусняшек. Но маловато - например нельзя перейти сразу на спецификацию - сначала на модель сборки.
    • NoM1D
      Тут получается в любом случае нужно учиться, чтобы полноценно уметь работать с данными системами.
    • ЮрЮрыч
      Здравствуйте, для тройников решается просто. На прямом участке строите линию в нужном месте и направлении, а потом вставляете туда тройник. Он встанет как надо.
    • Krusnik
      Всё зависит от софта, в котром делается спецификация. В каких-то должно совпадать наименование и обозначение. Вот вы сделали 10 конфигураций заклепок по длине, а у всех наименование: "Заклепка вытяжная 4,2". Тогда в спецификации они объединятся и количество будет просуммированно.   В других нужно принудительно указывать какие конфигурации считать одинаковыми. Вы в модели заклепки указали, что все конфигурации считать одинаковыми - программа объединила их в одну позицию и просуммировала количество. Не указали - каждая конфигурация имеет свою позицию.   И там и там есть свои плюсы и минусы.   Встроенная спецификация в SW - это боль.
    • Anton22
      да, там тоже не указывал, еще узнал что для неявной системы счета нужны контакты с типом MORTAR. А не подскажете, какого типа материал может использоваться в такой задаче (электромагнетизм переходящий в механическую деформацию) здесь тепловые данные мне вроде как не нужны, а электропроводность назначается в EM модуле. Сейчас экспериментирую с plastic_kinematic но с этим материалом после 20% расчета  нелинейный решатель не может найти равновесие)
×
×
  • Create New...