Не выходить в референтную позицию по оси Х

[lavr161 0]

Доброго день! Прошу помощи вот в какой проблеме! Станок через раз выходит в ноль по оси Х. В пятницу перестал выходить в ноль в ручном режиме, ехал до концевика, но по g28 U0 W0, в ноль вышел, а сегодня вообще не в каком режиме, не ручном не автоматическом, попыток было несколько. Когда он выходит по оси X  то на экране в вкладке distance to go 99999999999. В параметрах 1815 APC APZ стоят 0 а должны стоять 1, если я правильно все понял. Только что перезагрузил станок, и он вышел в нули как не в чем не бывало, в 1815 все так же 0. Человек в этом деле я новый, буду рад любой помощи, за ранее спасибо!!

Только что, lavr161 сказал:

Доброго день! Прошу помощи вот в какой проблеме! Станок через раз выходит в ноль по оси Х. В пятницу перестал выходить в ноль в ручном режиме, ехал до концевика, но по g28 U0 W0, в ноль вышел, а сегодня вообще не в каком режиме, не ручном не автоматическом, попыток было несколько. Когда он выходит по оси X  то на экране в вкладке distance to go 99999999999. В параметрах 1815 APC APZ стоят 0 а должны стоять 1, если я правильно все понял. Только что перезагрузил станок, и он вышел в нули как не в чем не бывало, в 1815 все так же 0. Человек в этом деле я новый, буду рад любой помощи, за ранее спасибо!!

Станок stmsi tk 36 стойка fanuc oi mate TD

[Kiwart 1]

Если у вас при выходе в реф наезжает на концевой выключатель, то вполне вероятно не срабатывает второй выключатель на обнуление. 

[gudstartup 789]

21.11.2022 в 08:42, lavr161 сказал:

APC APZ стоят 0

А на оси Z что стоит?

[lavr161 0]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

А на оси Z что стоит?

Я не много разобрался, там и должны стоять нули, так энкодеры без абсолютных датчиков.

 

[gudstartup 789]

2 часа назад, lavr161 сказал:

Я не много разобрался, там и должны стоять нули, так энкодеры без абсолютных датчиков.

Тогда если не замедляется до концевого выключателя over travel то виноват deceleration dog (концевик замедления). Выполните процедуру выхода в опорные точки по осям в режиме ref.

Если используете G28 станок выходит в машинные нули программно но только после выполнения процедуры референции после выулючения питания которую необходимо проводить каждый раз так как у вас инкрементальные датчики осей или линейки.

[lavr161 0]

18 часов назад, gudstartup сказал:

Тогда если не замедляется до концевого выключателя over travel то виноват deceleration dog (концевик замедления). Выполните процедуру выхода в опорные точки по осям в режиме ref.

Если используете G28 станок выходит в машинные нули программно но только после выполнения процедуры референции после выулючения питания которую необходимо проводить каждый раз так как у вас инкрементальные датчики осей или линейки.

Он как раз наоборот после включения и нажатия ref по оси Х двигался очень медленно, 

[Kiwart 1]

2 минуты назад, lavr161 сказал:

Он как раз наоборот после включения и нажатия ref по оси Х двигался очень медленно, 

Всё указывает на залипший концевик, ищите его, он обычно имеет два нажимных кулачка, один на аварийку второй на замедление

 

[gudstartup 789]

4 минуты назад, lavr161 сказал:

Он как раз наоборот после включения и нажатия ref по оси Х двигался очень медленно, 

Он двигался со скоростью подхода а потом после наезда на выключатель ось меняет направление н противоположное съезжает с концевика и ищет ноль метку датчика

@Kiwart Если концевик замедления залип то станок будет сразу двигаться в направлении противоположном реферированию и потом выдаст ошибку 90

[Anat2015 364]

6 минут назад, gudstartup сказал:

Если концевик замедления залип то станок будет сразу двигаться в направлении противоположном реферированию и потом выдаст ошибку 90

Существуют разные алгоритмы выхода в ноль, плюс, тормозной конечник может применяться, а может и нет. Надо смотреть, как этот процесс происходит на исправной оси, а потом уже делать выводы.

[gudstartup 789]

1 минуту назад, Anat2015 сказал:

Надо смотреть, как этот процесс происходит на исправной оси, а потом уже делать выводы.

Все возможно! У автора станок вышел в реф позицию после выключения и насколько я понял никакой неисправности у него нет.

 

21.11.2022 в 08:42, lavr161 сказал:

Только что перезагрузил станок, и он вышел в нули как не в чем не бывало

 

Скорее всего он пытался выйти в реф либо когда ось уже была в реф положении  либо действовал как то неправильно

Изменено 23 ноября 2022 пользователем gudstartup

[lavr161 0]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Он двигался со скоростью подхода а потом после наезда на выключатель ось меняет направление н противоположное съезжает с концевика и ищет ноль метку датчика

а почему на мониторе он показывал distance to go 9999999999999? так как я не знал что абсолютных датчиков на этом станке нет, то попробовал поменять параметры 1815, естественно нечего из этого не вышло, и вернул все назад, после этих манипуляций теперь без проблем выходит  в ref.

[gudstartup 789]

Потому что до реферирования станок еще не определился в своих координатах управление осью происходит по скорости заданной в параметрах реферирования а уже после реферирования станок может вам показывать DISTANCE TO GO так как он уже знает в какой позиции он находится.

Если вы например не выполните референцию и поедите по оси от маховичка то запросто наедите на физический ограничитель хода и только  после референции у вас сработает математический ограничитель описанный в параметрах 1320 1321

@lavr161

[lavr161 0]

9 минут назад, Anat2015 сказал:

Существуют разные алгоритмы выхода в ноль, плюс, тормозной конечник может применяться, а может и нет. Надо смотреть, как этот процесс происходит на исправной оси, а потом уже делать выводы.

процесс такой: на быстром ходу наезжает на концевик , замедляется и как только он с него сьезжает останавливается в ref 0.

11 минут назад, gudstartup сказал:

Все возможно! У автора станок вышел в реф позицию после выключения и насколько я понял никакой неисправности у него нет.

 

 

Скорее всего он пытался выйти в реф либо когда ось уже была в реф положении  либо действовал как то неправильно

 в том и дело что он отказывался выходить в ref, на тот момент он вышел в ref с 10 перезапуска, до этого он проезжал до крайнего концевика пока не отключались сервоприводы.

[gudstartup 789]

5 минут назад, lavr161 сказал:

в том и дело что он отказывался выходить в ref, на тот момент он вышел в ref с 10 перезапуска

Если ошибки будут повторятся  проверяйте как работает ваш концевик замедления как уже вам и советовали!

Можно проверить через меню PMC STATUS Xx.x (где Xx.x это номер входа вашего концевика замедления по схеме)

[lavr161 0]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Если ошибки будут повторятся  проверяйте как работает ваш концевик замедления как уже вам и советовали!

Можно проверить через меню PMC STATUS Xx.x (где Xx.x это номер входа вашего концевика замедления по схеме)

Пока что все работает. Спасибо!

6 минут назад, gudstartup сказал:

Если ошибки будут повторятся  проверяйте как работает ваш концевик замедления как уже вам и советовали!

Можно проверить через меню PMC STATUS Xx.x (где Xx.x это номер входа вашего концевика замедления по схеме)

Да не плодить темы не подскажите как побороть ошибку ps0055 ОТСУТСТВУЕТ ВЕЛИЧИНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ СНЯТИИ ФАСКИ/ СКРУГЛЕНИИ УГЛА  в chf/cnr?

[gudstartup 789]

28 минут назад, lavr161 сказал:

Да не плодить темы не подскажите как побороть ошибку ps0055 ОТСУТСТВУЕТ ВЕЛИЧИНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ СНЯТИИ ФАСКИ/ СКРУГЛЕНИИ УГЛА  в chf/cnr?

А погуглить ?