Сбился магазин инструментов, ошибка EX1200 Fanuc 0i-MF

[ALEX 141 2]

Приветствую форумчан.

При наладке инструмента вызвал позицию и нажал Reset.

Как результат - магазин инструментов остановился между позициями и завис, на стойке появилась ошибка о превышении ожидания смены инструмента.

После перезагрузки стойки появилась ошибка EX1200 

Так понимаю магазин потерял позицию, но он же остаётся заблокированным, причём заблокирован электродвигателем (отдельная пневмозащёлка отжимается при перекрытии воздуха, магазин всё равно стоит мёртво.).

После перезапуска открыл щит и увидел выключенный пакетник QF16 (включение эффекта не дало) и горящие красным диоды К14 и К16 

Сразу после перезагрузки лезет ошибка EX1200 и станок на команды не реагирует, перемещения не работают.

Подскажите куда копать для разблокировки магазина, перерыл всю литературу.

Станок Yuida EV-860

Стойка 0i-MF

 

 

 

 

Исходники, шедшие со станком

ALL-FLDR.TXT CNC-PARA.TXT DUV.DGN DUV.LAD IOCONF.000 PITCH.TXT V00041.DGN V00041.LAD

Изменено 19 октября 2022 пользователем ALEX 141

[ALEX 141 2]

UPD
Удалось провернуть магазин посредством механической прокрутки мотора

 

 

Ошибка EX1200 всё еще осталась т.к. провернули до другого инструмента (неизвестного т.к. система быстрой смены инструмента, пустое гнездо). Крутить до того который должен быть? Или есть возможность как-то указать ему позицию?

[Golem 41]

Обнули ли бы магазин, просто нужно проверять таблицу инструментов, довернуть вы вряд ли сможете. Он у вас ругается, что значения с2 не соответствуют значению с6. Есть у вас команда обнуления магазина м70, но для этого в панели оператора нужно поставить magazin inicialization.

[alex0800 125]

у вас должна быть книжка к автооператору в ней описаны все м команды

 

[gudstartup 782]

3 часа назад, ALEX 141 сказал:

Удалось провернуть магазин посредством механической прокрутки мотора

У вас в параметрах pmc автоматики есть вкладка counter найдите счетчики которые отвечает за позицию инструмента и поменяйте значение на текущую ячейку.

С1 и С2 должны быть равны

[ALEX 141 2]

57 минут назад, gudstartup сказал:

У вас в параметрах pmc автоматики есть вкладка counter найдите счетчики которые отвечает за позицию инструмента и поменяйте значение на текущую ячейку.

С1 и С2 должны быть равны

Про эту вкладку речь? 

2 часа назад, Golem сказал:

Обнули ли бы магазин, просто нужно проверять таблицу инструментов, довернуть вы вряд ли сможете. Он у вас ругается, что значения с2 не соответствуют значению с6. Есть у вас команда обнуления магазина м70, но для этого в панели оператора нужно поставить magazin inicialization.

Подскажите пожалуйста как поставить magazin inicialization? 

М70 в списке команд есть. Но она виснет при старте. 

UPD 

Ошибка EX1200 пропала после обнуления столбца Current (текущий) в разделе C вкладки Counter. Оси стали двигаться, на вызове смены инструмента магазин начинает крутиться без остановки. 

[Golem 41]

Постоянно забываю, ofset setting > operator panel, поидее 4я сверху на первом экране.

[ALEX 141 2]

3 минуты назад, Golem сказал:

Постоянно забываю, ofset setting > operator panel, поидее 4я сверху на первом экране.

Попробую завтра. 

Меня ещë вот это смущает, вроде адрес D у инструмента исходный, "физическая позиция магазина -> фактическая позиция ЧПУ".

Однако 99й инструмент я никогда не забивал и остальные не совпадают... 

[ALEX 141 2]

Починил.

Снёс все инструменты в разделе DATA

В оффсете разрешаем редактирование параметров (ставим 1 вместо 0), выпадает соответствующая ошибка/предупреждение.

Кнопка SYSTEM>вправо листаем>PMCMNT>вправо листаем>DATA>(OPRT)>ZOOM 

Тут смотрим на фотках адреса инструмента, начинающиеся с D

Заново забил инструменты по порядку и увидел что D0004 при забивании автоматом меняет значение D0002 на аналогичное. Походу с D0000 до D0004 это не позиции инструмента а какие-то значения условий (тем более что на них при наведении комментарии светятся). Дальше забиваем все 24 инструмента без привязки к колонке №. У меня после этого пропал инструмент Т3 с ошибкой об отсутствии его в списке инструмента при вызывании. Нашёл инструмент 3 в этом списке, поставил взамен 0, а инструмент 3 забил в другую пустую позицию списка.

Теперь идём в MDI и командуем ему сменить инструменты. Я поочерёдно менял все 24 позиции и внимательно смотрел на индикатор позиции шпинделя на стойке, вычёркивая в бумажке сменяемые позиции. Потом вырубил станок от сети, подождал полчаса и после включения еще раз проверил.

 

ВАЖНО!!!

Инструмент (патроны) до или после перебивки надо все снять перед работой. Загружать его обратно только после перебивки. После описанных манипуляции старые местонахождения инструмента в позициях магазина потеряют актуальность для ЧПУ. (Можно конечно забивать заново по старому порядку.... если его помните и разбираетесь в разделе DATA, но это опасно).

Вызываем известные нам инструменты в MDI и грузим их (патроны) обратно.

 

Всем спасибо. 

Может кому-нибудь пригодится.

 

[Golem 41]

M70 делает тоже самое для вашего станка, только проще)

Но описанная вами инструкция не лишена авантюризма.... можно наменять на пару десятков тысяч...

[vl_cnc 92]

20.10.2022 в 04:48, ALEX 141 сказал:

Починил.

Снёс все инструменты в разделе DATA

В оффсете разрешаем редактирование параметров (ставим 1 вместо 0), выпадает соответствующая ошибка/предупреждение.

Кнопка SYSTEM>вправо листаем>PMCMNT>вправо листаем>DATA>(OPRT)>ZOOM 

Тут смотрим на фотках адреса инструмента, начинающиеся с D

Заново забил инструменты по порядку и увидел что D0004 при забивании автоматом меняет значение D0002 на аналогичное. Походу с D0000 до D0004 это не позиции инструмента а какие-то значения условий (тем более что на них при наведении комментарии светятся). Дальше забиваем все 24 инструмента без привязки к колонке №. У меня после этого пропал инструмент Т3 с ошибкой об отсутствии его в списке инструмента при вызывании. Нашёл инструмент 3 в этом списке, поставил взамен 0, а инструмент 3 забил в другую пустую позицию списка.

Теперь идём в MDI и командуем ему сменить инструменты. Я поочерёдно менял все 24 позиции и внимательно смотрел на индикатор позиции шпинделя на стойке, вычёркивая в бумажке сменяемые позиции. Потом вырубил станок от сети, подождал полчаса и после включения еще раз проверил.

 

ВАЖНО!!!

Инструмент (патроны) до или после перебивки надо все снять перед работой. Загружать его обратно только после перебивки. После описанных манипуляции старые местонахождения инструмента в позициях магазина потеряют актуальность для ЧПУ. (Можно конечно забивать заново по старому порядку.... если его помните и разбираетесь в разделе DATA, но это опасно).

Вызываем известные нам инструменты в MDI и грузим их (патроны) обратно.

 

Всем спасибо. 

Может кому-нибудь пригодится.

 

У Вас к станку нет инструкции оператора? Обычно все действия по восстановлению позиций магазина и АСИ станкостроитель прописывает в мануалах. Только народ их никогда не изучает...