Перейти к публикации

Проблемы с гибочным станком Donpressmash и Delem 56


Рекомендованные сообщения

Добрый день.

Помогите, люди добрые - гибочный станок, на гидравлике, два цилиндра, стойка Delem 56, при начальном запуске гонит все оси до упора в крайние точки и встает колом. Гидравлика видимо по давлению отключается, на драйверах сервоприводов висят ошибки что уперлись в крайние положения. Вчера станок выключили в штатном режиме, сегодня с утра беда. Порядок запуска следующий - Включаем станок, ждем загрузки оболочки на консоли. После включается гидростанция. Следующая кнопка Общего сброса теоретически должна приводить к поднятию траверсы в крайнее верхнее положение, и установки значения по оси Y.  Но траверса поднимается вверх и крайнем положении "бьет" по отбойникам. В это время на экране Y1 и Y2 могут принимать значения 0, -0, или 55000. Максимум что получилось вменяемого достичь, это опустить траверсу путем стравливания масла из гидроцилиндров на 4-5 см и повторный запуск. Тогда траверса поднялась на десяток миллиметров и значения стали 10-12мм. Но после повторного включения станка плита опять поехала вверх до упора с ударом в верхней точке. Аналогично и с осями X и R, оси доезжают до крайних концевиков и встают. Откат руками в любое положение не приводит к какому либо результату. Ощущение что станок не знает что надо делать после достижения концевиков... Вызов программы, установка осей в какие то значения к движению не приводит... Видимо из за не прошедшей начальной инициализации осей. Куда копать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
16 часов назад, Zavhoz555 сказал:

Видимо из за не прошедшей начальной инициализации осей. Куда копать?

А почему Вы не хотите повести инициализацию в ручном режиме?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, vad0000 сказал:

А почему Вы не хотите повести инициализацию в ручном режиме?

Подскажите как?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Zavhoz555 сказал:

Подскажите как?

На ЧПУ выбираете ручной режим и позиционный ключ в позицию - Регулировка.

После нажатия СТАРТ на ЧПУ, ось Y поймает свои координаты от педали вниз.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, vad0000 сказал:

На ЧПУ выбираете ручной режим и позиционный ключ в позицию - Регулировка.

После нажатия СТАРТ на ЧПУ, ось Y поймает свои координаты от педали вниз.

Не помогло. После первой пробы ось Y действительно установила какие то значения, и после перевода в обычный режим даже один раз опустилась по программе гибки. Но на втором гибе опять висит и не двигается. Упор по X так же подкатился на первый гиб, но на втором "завис". В ручном режиме такая же беда, не двигается. В строке заголовка окна висит Статус -2. После повторного включения/отключения траверса уперлась в верхнее положение, X и R дошли до концевиков и встали, с сообщением на драйверах о крайнем положении...

 

Накиньте еще идей, почему так, кто виноват и что делать....

____________________________________________________________________________

                       Версия DA on Windows: V1.2.43                        
____________________________________________________________________________

  ID компактной флеш-памяти                   = <CC30525954500D04ZT05> 
  KO Имя таблицы                              =  KO-7017     
  KO Версия таблицы                           =       52     
  Версия файла последовательности             =     5006     
  Номер машины                                =        1     
                                                                            
____________________________________________________________________________

                              Общие параметры                               
____________________________________________________________________________


----------
- Машина -
----------

Общий
  Ряд обслуживания                          1 =        1     вкл
  Послед-ность из памяти USB              121 =        0     выкл
  Отладка последовательности              122 =        0     выкл
  Выбор KO-таблицы                         KO =       __     
  Имя машины                               MN =    DELEM     

Машина
  Полная длина машины                      54 =     2550     мм
  Длина маш. между цилиндрами              50 =     2200     мм
  Инерция нижней балки                     51 =      624     
  Инерция верхней балки                    52 =      776     
  Жесткость отпускания                     20 =        3.000 мкм/T
  Жесткость рамы                           21 =        0.0   %

---------------
- Инструменты -
---------------

Общий
  Координата оснастки                       7 =      296.00  мм
  Коррекция коорд. оснастки                TR =        0.00  мм
  Давление зажима пуансона                 55 =        0     
  Давление зажима матрицы                  56 =        0     

Безопасность
  Minimal intermediate X for Z distance    XZ =        0.00  мм
  Minimal intermediate R for X distance    RX =        0.00  мм
  Y-safety opening                         YS =        0     выкл

------------------
- Серийные порты -
------------------

Серийные порты
  Последоват. порт 1 (COM1)                C1 =        0     не используется

--------------------------------------
- Опции задатчика последовательности -
--------------------------------------
                                                                            
имя опции             значение   имя опции             значение   
                                                                            
M_OPTION1             0          M_OPTION33            0          
M_OPTION2             0          M_OPTION34            0          
M_OPTION3             0          M_OPTION35            0          
M_OPTION4             0          M_OPTION36            0          
M_OPTION5             0          M_OPTION37            0          
M_OPTION6             0          M_OPTION38            0          
M_OPTION7             0          M_OPTION39            0          
M_OPTION8             0          M_OPTION40            0          
M_OPTION9             0          M_OPTION41            0          
M_OPTION10            0          M_OPTION42            0          
M_OPTION11            0          M_OPTION43            0          
M_OPTION12            0          M_OPTION44            0          
M_OPTION13            0          M_OPTION45            0          
M_OPTION14            0          M_OPTION46            0          
M_OPTION15            0          M_OPTION47            0          
M_OPTION16            0          M_OPTION48            0          
M_OPTION17            0          M_OPTION49            0          
M_OPTION18            0          M_OPTION50            0          
M_OPTION19            0          M_OPTION51            0          
M_OPTION20            0          M_OPTION52            0          
M_OPTION21            0          M_OPTION53            0          
M_OPTION22            0          M_OPTION54            0          
M_OPTION23            0          M_OPTION55            0          
M_OPTION24            0          M_OPTION56            0          
M_OPTION25            0          M_OPTION57            0          
M_OPTION26            0          M_OPTION58            0          
M_OPTION27            0          M_OPTION59            0          
M_OPTION28            0          M_OPTION60            0          
M_OPTION29            0          M_OPTION61            0          
M_OPTION30            0          M_OPTION62            0          
M_OPTION31            0          M_OPTION63            0          
M_OPTION32            0          M_OPTION64            0          
                                                                            
____________________________________________________________________________

                              Параметры оси Y                               
____________________________________________________________________________


---------
- Общий -
---------

Общий
  Минимум                                   3 =       13.00  мм
  Максимум                                  2 =      215.00  мм
  Направление                               4 =        1     вверх
  Глушение програм-тся кажд. шаг           MP =        1     вкл
  Макс. параллельность                     12 =       15.00  мм
  Скорость поиска коорд. Y                 42 =       40     мм/с
  Скорость раскрытия выше UDP              24 =       10     мм/с

Усовершенствованный
  Тандем                                   10 =        0     выкл
  Время торможения макс.                   14 =        0     5мс
  Калибровка клапанов                      15 =        1     вкл
  Разность отслеживания ошибок            178 =       25.00  мм

------------------
- Обратная связь -
------------------

Линейная шкала
  Опорная координата левая (Y1)             5 =       22.05  мм
  Опорная координата правая (Y2)            6 =       20.07  мм
  Отсчет направления слева (Y1)             8 =        1     вверх
  Отсчет направления справа (Y2)            9 =        0     вниз

-------------------
- Клапан давления -
-------------------

Общий
  Тип управл. клапаном давления            PT =        0     ток
  Калибровка                               22 =        0     выкл

Усилие
  Максимум                                 23 =       63.0   T
  Средний                                  FM =       40.0   T
  Минимум                                  24 =        0.3   T

Выход
  Максимум                                 25 =      136     DA
  Средний                                  OM =      100     DA
  Минимум                                  26 =       50     DA
  Крутизна давл.                           27 =      150     

--------------------
- Датчики давления -
--------------------

Баланс давления
  вкл баланс давления                      PE =        0     нет

------------
- Закрытие -
------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS1 =      150     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA1 =      250     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD1 =      400     мс

Усиление
  Усил. P                                 219 =        1.5   
  Значение трения прямой связи            271 =      117.0   
  Усиление скорости прямой связи          260 =       92.0   
  Усиление параллельности                 274 =       15     

Общий
  Задержка перед закрытием                167 =      350     мс
  Позиция глушения смещения               172 =        0.00  мм
  Глушение смещения - выход 2             173 =        0.00  мм
  Изменен допуск глушения                  MT =        0.01  мм
  внеш. регулировка глушения               MA =        0     мм
  Ограничение отслеживания ошибок         281 =        5.00  мм

---------------
- Прессование -
---------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS2 =       15.0   мм/с
  Ограниченная скорость прессования       190 =       15.0   мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA2 =      300     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD2 =      300     мс

Усиление
  Усил. P                                 319 =       30.0   
  Усил. I                                 118 =        5.00  %
  Значение трения прямой связи            371 =      100.0   
  Усиление скорости прямой связи          360 =       75.0   
  Усиление параллельности                 374 =        5     

Общий
  Задержка перед прессованием             168 =      150     мс
  Допуск позиционирования                  80 =       -0.050 мм
  Ограничение отслеживания ошибок         381 =        0.30  мм

-----------------------------------
- Усовершенствованное прессование -
-----------------------------------

Двухскоростное прессование
  Включить двухскоростное прессования     191 =        0     выкл
  Приблизительное смещение при прессовании   192 =        0.00  мм
  Максимальная приблизительная скорость   193 =       10.0   мм/с
  Ограниченная приблизительная скорость   194 =       10.0   мм/с

------------------
- Сброс нагрузки -
------------------

Скорость и ускорение
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA3 =      250     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD3 =      250     мс

Усиление
  Усил. P                                 419 =        5.0   
  Значение трения прямой связи            471 =       12.0   
  Усиление скорости прямой связи          460 =        5.0   

Общий
  Задержка после сброса нагрузки          175 =      200     мс
  Задержка прессования                    180 =      150     мс

-------------
- Раскрытие -
-------------

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость           MS3 =      100     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости        MA4 =      250     мс
  Замедл. от макс. до 0                   MD4 =      250     мс

Усиление
  Усил. P                                 519 =        6.0   
  Значение трения прямой связи            571 =      125.0   
  Усиление скорости прямой связи          560 =       95.0   
  Усиление параллельности                 474 =        5     

Общий
  Задержка перед раскрытием               170 =      200     мс
  Давление                                 PR =       45     %
  Смещение позиции UDP                    176 =       -2.00  мм
  Ограничение отслеживания ошибок         581 =        4.00  мм
                                                                            
____________________________________________________________________________

Вспомогательная ось 1                                                       
                                      Имя оси =    Ось X     
                                      Тип ЧПУ = сервомотор   
____________________________________________________________________________


---------
- Общий -
---------

Общий
  Дробная часть поз.                       15 =        2     0.01
  Мин. значение                             7 =        5.00  мм
  Макс. значение                            8 =      555.00  мм
  Значение по умолчанию                    14 =        0.00  мм
  Ручная скорость - малая                  10 =       70     %
  Ручная скорость - большая                11 =       70     %
  Программируемая скорость оси             SP =        1     да
  Программируемый отвод осей              122 =        1     да
  Negative retract allowed                 NR =        0     нет

Поправки
  Коррекция(R)                           Cor1 =        0.000 мм/100мм
  Коррекция(Z)                           Cor2 =        0.000 мм/100мм

------------------
- Обратная связь -
------------------

Кодер
  Предв. масштаб.                           9 =     1265.000 отсчетов/мм
  Опорная позиция                           5 =      595.40  мм
  Напр. поиска опорной коорд.               6 =        1     вверх
  Перекл. RSD установлен                   17 =        0     нет
  Скорость поиска опорной коорд.           21 =       20     %
  Отсчет направления                       24 =        1     вверх

-------
- ЧПУ -
-------

Общий
  Припуск на вал                           76 =        1     вкл

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость            MS =      300     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости         MA =      500     мс
  Замедл. от макс. до 0                    MD =      700     мс
  Время аварийного замедления              ES =      250     мс

Усиление
  Усил. P                                 119 =        3.00  
  Усил. I                                 118 =        1     

------------------------
- Точная настройка ЧПУ -
------------------------

Ошибка
  Допуст. ошибка отслеживания ошибок      135 =        0     нет

---------
- Выход -
---------

Общий
  Допуск на позиции                        12 =        1.00  мм

Привод двигателя
  Тип привода двигателя                    MT =        0     биполярный

----------------
- Безопасность -
----------------

Безопасность
  Безоп. направление                      165 =        0     Нет
                                                                            
____________________________________________________________________________

Вспомогательная ось 2                                                       
                                      Имя оси =    Ось R     
                                      Тип ЧПУ = сервомотор   
____________________________________________________________________________


---------
- Общий -
---------

Общий
  Дробная часть поз.                       15 =        0     1
  Мин. значение                             7 =      -90.00  мм
  Макс. значение                            8 =      290.00  мм
  Значение по умолчанию                    14 =        0.00  мм
  Ручная скорость - малая                  10 =       10     %
  Ручная скорость - большая                11 =       30     %
  Программируемая скорость оси             SP =        1     да
  Программируемый отвод осей              122 =        1     да
  Число подчиненных                        SL =        0     

Поправки
  Коррекция(X)                           Cor1 =        0.000 мм/100мм

------------------
- Обратная связь -
------------------

Кодер
  Предв. масштаб.                           9 =     8855.000 отсчетов/мм
  Опорная позиция                           5 =      124.20  мм
  Напр. поиска опорной коорд.               6 =        1     вверх
  Перекл. RSD установлен                   17 =        0     нет
  Скорость поиска опорной коорд.           21 =       25     %
  Отсчет направления                       24 =        0     вниз

-------
- ЧПУ -
-------

Общий
  Припуск на вал                           76 =        1     вкл

Скорость и ускорение
  Максимальная рабочая скорость            MS =      150     мм/с
  Ускорение, от 0 до макс.скорости         MA =      200     мс
  Замедл. от макс. до 0                    MD =      350     мс
  Время аварийного замедления              ES =      350     мс

Усиление
  Усил. P                                 119 =        3.00  
  Усил. I                                 118 =        1     

------------------------
- Точная настройка ЧПУ -
------------------------

Ошибка
  Допуст. ошибка отслеживания ошибок      135 =        0     нет

---------
- Выход -
---------

Общий
  Допуск на позиции                        12 =        1.00  мм

Привод двигателя
  Тип привода двигателя                    MT =        0     биполярный

----------------
- Безопасность -
----------------

Безопасность
  Безоп. направление                      165 =        0     Нет
                                                                            
____________________________________________________________________________

                            Конфигурация модуля                             
____________________________________________________________________________

поле   Тип      Код модуля Загрузка Флэш     ось 1    ось 2    ось 3    ось 4    ось 5    ось 6    
1070   DM154       6204588 V4.4     V3.33    Y        X        R                                   
 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • MagicNight
      Да дело не в бедности, ищу оптимальный ноут, пока не могу найти.
    • Bot
      АСКОН объявляет о старте открытого бета-тестирования новой версии КОМПАС-3D и приложений. Коммерческая версия КОМПАС-3D v23 выйдет летом 2024 года, но уже сейчас испытать новинки может любой желающий. Бета-тестирование — это проверка новой функциональности в «полевых» условиях, когда пользователи знакомятся с нововведениями на собственных проектах и сценариях работы, а также проверяют совместимость со своим программно-аппаратным обеспечением. Новая версия создавалась в соответствии с дорожной картой АСКОН для задач проектирования изделий высокотехнологичных отраслей и стала еще более функциональной и производительной. При разработке учитывались предложения пользователей по темам трехмерного моделирования, подготовки чертежей и спецификаций, приложений для машиностроения, приборостроения и строительства. Бета-версия КОМПАС-3D открыта для всех. Дистрибутив предоставляется бесплатно на время проведения тестирования. *** Период проведения бета-тестирования: с 6 [...] View the full article
    • fenics555
      Уважаемые Дамы и Господа!  Есть библиотечные изделия, которые почему-то очень доооооолго грузятся в сборках. Я хочу попросить Вас потестить их и сказать в чем причина, ибо совсем невозможно работать. gost18829-73.prt.1 pin_split.prt.1 Как это всё можно ускорить?
    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
×
×
  • Создать...