DMU 50. новый мотор по оси Z

[aalex_b 1]

Добрый день.

Станок DMU50 EcoMill. Машина Sinumeric 840D.

Залило двигатель по оси Z и отошел энкодер мотора. Купили новый мотор. я его подключил, и повалило куча ошибок. Типа найден новый  компонент. Как правильно его ввести в эксплуатацию. Какие манипуляции нужно провести. Подскажите по шагам. 

Вхожу в меню "ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ", ввожу пароль SUNRISE. А дальше?

Спасибо.

[vl_cnc 92]

29 минут назад, aalex_b сказал:

Добрый день.

Станок DMU50 EcoMill. Машина Sinumeric 840D.

Залило двигатель по оси Z и отошел энкодер мотора. Купили новый мотор. я его подключил, и повалило куча ошибок. Типа найден новый  компонент. Как правильно его ввести в эксплуатацию. Какие манипуляции нужно провести. Подскажите по шагам. 

Вхожу в меню "ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ", ввожу пароль SUNRISE. А дальше?

Спасибо.

Когда-то давненько на стойке 802Dsl в таких случаях приходилось отключать в параметрах проверку топологии. Думаю, знающие люди подскажут как это сделать на 840D.

[boomeeeer 270]

10 часов назад, aalex_b сказал:

повалило куча ошибок

Ошибки в студию

 

9 часов назад, vl_cnc сказал:

приходилось отключать в параметрах проверку топологии

Думаю так оно и будет, либо с топологией ковыряться, либо по части safety параметров ругается. Помню пересчёт контрольных сумм делал, когда менял параметры подконтрольные защите. По ошибкам будет понятно, то хочет станок.

[gudstartup 740]

11 часов назад, aalex_b сказал:

Залило двигатель по оси Z и отошел энкодер мотора.

Какой был энкодер абсолютный или инкрементальный также укажите тип его интерфейса ?

Неплохо еще и тип сервосистемы?

Если у вас интерфейс DRIVE CLiQ  то вам  следует обратится к этому руководству ->Commissioning Manual with STARTER->Example: Commissioning and replacement of a DRIVE-CLiQ encoder

 

[Anat2015 362]

Все таки 840Dsl

[aalex_b 1]

Станок запустил.

Что сделал:

Ввод в эксплуатацию - ввод пароля. Далее в этом меню ищем меню Safety. В Safety находим и выбираем "Подтвердить SI" потом "Активировать ввод в эксплуатацию приводов".

Перезагружаем станок. Все. Машина загружается без ошибок.

Перед этим на всякий случай сделал полную копию ввода в эксплуатацию.

17.08.2022 в 20:33, gudstartup сказал:

Какой был энкодер абсолютный или инкрементальный также укажите тип его интерфейса ?

Неплохо еще и тип сервосистемы?

Если у вас интерфейс DRIVE CLiQ  то вам  следует обратится к этому руководству ->Commissioning Manual with STARTER->Example: Commissioning and replacement of a DRIVE-CLiQ encoder

 

Энкодер был абсолютный многооборотный с  DRIVE CLiQ  интерфейсом

[gudstartup 740]

5 минут назад, aalex_b сказал:

Все. Машина загружается без ошибок.

А свою позицию по оси правильно помнит, проверили?

[aalex_b 1]

Все правильно. 

Как именно это делать не знаю. Поэтому проверил на смене инструмента на очень низкой подаче. Да и станок позицию считает по линейке.

Уже детали делает. 

 

[gudstartup 740]

Только что, aalex_b сказал:

Да и станок позицию считает по линейке.

А линейка тоже абсолютная тогда никаких проблем именно она является измерительной системой для контура позиционирования поэтому ничего не потерялось!

[aalex_b 1]

Самое сложное было снять зубчатый шкив с старого мотора и не повредить его. Посажен на горячую. Одевали тоже на горячую.

[Евгений_А 5]

Здравствуйте! Подскажите как на 840sl (VTH-1055F Twinhorn) поменять местами двигателя X и Y? Система ругается на топологию. 
Ответы товарищей выше "В Safety находим и выбираем "Подтвердить SI" потом "Активировать ввод в эксплуатацию приводов"" в этой системе не нашел( 

Изменено 29 августа 2022 пользователем Евгений_А

[Евгений_А 5]

Замена понадобилась по причине диагностики - при включении приводов двигатель по Х начинает сильно вибрировать. Чтобы исключить привод было решено поменять местами двигателя. Если неисправен привод, дрожь будет на новом двигателе. Но sl-ка не дает так просто "махнуть местами" двигателя, а точнее их SMI модули.

Потеря координат не беспокоит - геометрию станка обкатаем и выставим. Хотелось определиться с неисправностью - двигатель или привод. 

[andref 46]

@Евгений_А Вот ваша волщебная кнопка  StartUp -> NC -> Safety Integrated  Только если будете менять сразу два компонента может не получится. Один компонент (двигатель или привод ) меняется без проблем  (почти- сбивается положение осей)

Скрытый текст

 

[Евгений_А 5]

Видимо разные версии sl-ок. У меня экраны уже другие.

[Евгений_А 5]

Попался мне мануал ввода в эксплуатацию 840D sl, староватый  v1.4, может подкинет кто-нибудь посвежее, буду очень благодарен!

Выполнил процедуру "общий сброс для приводов":

1. Создал все архивы NC,PLC,DP и HMI

2. В параметрах (start-up-> Machine data -> Control Unit MD ) p9 =30 "сброс пааметров"

3. Проверить состояние макроса p15=0

4. Запуск загрузки заводских настроек p976 = 1, система сама сбросит бит в 0, по окончанию процедуры

5. Сохранение данных на CF карту  p977 = 1, система сама сбросит бит в 0, по окончанию процедуры

6. Перезагрузка... и станок без топологии.. видит свою приводную систему в первый раз.

7. Теперь в меню "start-up" (в моей версии  SL)  есть вкладочка "Safety" Система сразу же предлагает "выполнить конфигурирование устройств для всех приводных устройств?" Соглашаемся. Пару минут происходит анимация загрузки.

8. Затем выполняем предложенное приемочное испытание SI. Перезагрузка.

Скрытый текст

 

Все, готово! Двигателя X и Y поменяны местами (с какой-то нелепой координатой). На топологию не ругается. Все на своих местах. При вращении вала двигателя, в диагностике оси, соответствующая координата изменяется.  

Единственно, что осталось это одна ошибка по оси A поворотного стола. ругается на отсутствие датчика. Пока привода не включали(

До выполнения процедуры общего сброса, любые операции (во вкладке "Safety") с приводными объектами или с топологией заканчивались с ошибками типа: - запрос не может быть выполнен из-за актуального рабочего состояния и куча ошибок чтения параметров.

[lem_on 63]

В чем то SL может и превосходит Powerline,  но в плане обслуживания просто беда.