Проблема с наклонно-поворотным столом

[Gektor 0]

Всем доброго времени суток. Возникла проблема с наклонно-поворотным столом. Имеется станок под управлением Sinumerik 828d. После наезда на деталь, стол по оси В слегка наклонило. Ось выставили, скорректировали нулевую точку. При проверке наклона оказалось , что при наклоне в "минус" стол перебегает 0,04гр , а в "плюс" недобегает 0,04 гр. При этом плоскость стола выставлена в ноль. Проверяли угловыми мерами при наклоне 10 , 20 ,30, 45 гр и перемещением по Z  при наклоне на 90гр. Вполне возможно , что эта проблема возникла  и раньше. Если есть у кого-нибудь какие-то мысли по этому поводу буду рад услышать.

[Anat2015 362]

 

Механик вам нужен грамотный, инженер-механик. Если бы марку станка, или фото выложили, советов было бы больше.

[gudstartup 749]

49 минут назад, Gektor сказал:

После наезда на деталь, стол по оси В слегка наклонило.

Учитывая это и что ось скорее всего была зафиксирована тормозом то удар был серьезный если же было только удержание приводом то все зависит от кинематики какой редуктор или может быть прямой привод есть ли доп датчик кроме датчика на двигателе. Люфта как я понял у вас нет.

Также после удара обязательно необходимо проверить геометрическую точность XYZ.

Проверьте по квадрату их прямолинейность и перпендикулярность а потом уже переходите к столу.

[Gektor 0]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Также после удара обязательно необходимо проверить геометрическую точность XYZ

С осями все норм, проверили

стол GSA с гидравлическим тормозом

Люфта нет

[gudstartup 749]

1 час назад, Gektor сказал:

С осями все норм, проверили

стол GSA с гидравлическим тормозом

Если сорвало гидравлический тормоз то удар имел большую энергию. Вы проверили их прямолинейность а также нет ли у вас отклонения оси Z вверх при ее выезде к центру стола?

Стол имеет абсолютный датчик или имеет референтный концевик?

Есть ли у вашего стола внешний датчик смонтированный непосредственно на поворотной оси для обеспечения лучшей точности перемещения?

Смещение не зависит от угла поворота оси или постепенно увеличивается?

Угловые меры какой точности использовали как точно устанавливали? 

Ваше отклонение 0.04 градуса = 0°2'24" а углы насколько я видел с шагом 2' то есть ваш стол неправильно  отрабатывает именно эти 2 минуты.

 

[Gektor 0]

12 часов назад, gudstartup сказал:

Стол имеет абсолютный датчик или имеет референтный концевик?

абсолютный

12 часов назад, gudstartup сказал:

Есть ли у вашего стола внешний датчик смонтированный непосредственно на поворотной оси для обеспечения лучшей точности перемещения?

нет

12 часов назад, gudstartup сказал:

Смещение не зависит от угла поворота оси или постепенно увеличивается?

начиная с 10 градусов оно постоянное, меньше не мерял

12 часов назад, gudstartup сказал:

Угловые меры какой точности использовали как точно устанавливали? 

класс 1, крепили на магнит. Магнит в паз 

оси проверили

[gudstartup 749]

1 час назад, Gektor сказал:

Магнит в паз 

Можете гарантировать что в пазу угловая мера закрепилась без дополнительного наклона?

Можно проверить кубиком при повороте на 90 градусов его выставить проще.

Если скорректировать люфт сделать перекомпенсацию может поможет уйти от отклонения в сторорону в которую стол не доезжает.

Если у вас ось B на 2-х опорах то вполне мог опорный подшипник прослабнуть  и при повороте  это проявляется в угловом отклонении плоскости стола у нас такое постоянно случается на столах tsudakoma RX отклонения правда не доходят до 0.04 но 0.01 бывает часто притом даже не при ударе а из -за очень жестких режимов работы (скорости поворота просто бешенные). А если у вас двигатель через редуктор стол вращает то тогда можно допустить что что-то с ним случилось на там обычно кроме люфтов ничего не бывает ну может шестеренка треснуть но тогда стол просто клинит. На Фануке можно было бы поиграться передаточным соотношением на Sinumerik я не в курсе какие

параметры.

2 часа назад, Gektor сказал:

абсолютный

Значит вы просто сместили 0 и насколько?

C какой точностью выставили планшайбу оси С при B=0 в плоскостях ZX ZY?

Планшайба С у вас при повороте не наклоняется меряли индикатором?

[Gektor 0]

5 минут назад, gudstartup сказал:

Значит вы просто сместили 0 и насколько?

0,8

5 минут назад, gudstartup сказал:

Можете гарантировать что в пазу угловая мера закрепилась без дополнительного наклона?

не могу конечно, но повторяемость присутствует

7 минут назад, gudstartup сказал:

Если скорректировать люфт сделать перекомпенсацию может поможет уйти от отклонения в сторорону в которую стол не доезжает.

в том то и дело, что люфта нет

[gudstartup 749]

14 минут назад, Gektor сказал:

в том то и дело, что люфта нет

Введите заодно посмотрите как ось его отрабатывает по крайней мере в ту сторону в которую ось не доезжает соответствие угла поворота должно улучшиться.

Если будет стабильно отрабатывать то из под подозрения исключаются  датчик с мотором и соединение мотора с редуктором.

@Gektor

[Gektor 0]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Введите заодно посмотрите как ось его отрабатывает по крайней мере в ту сторону в которую ось не доезжает соответствие угла поворота должно улучшиться.

пробовал, сначала все красиво, но при наклоне в другую сторону стол тоже добавит  размер коменсации

[gudstartup 749]

1 минуту назад, Gektor сказал:

пробовал, сначала все красиво

Значит остается редуктор если он конечно не ременный или что более вероятно отклонение оси вращения плоскости стола из за дефекта опорников больше причин не вижу.

Ну возможно еще какая то программная компенсация в NC сокрыта и оно добавляет в соответствие с ней количество командных импульсов ну как в случае с компенсацией ошибки шага винта можете кстати их посмотреть

@Gektor Ведь уже давно начиная с  измерительных машин ошибки механики компенсируются электронной коррекцией да и на точных станках 3D коррекция это норма.

[Gektor 0]

Спасибо за советы