4- Поворотная ось LEHMANN EA-520L-F1

[wafa61 4]

Добрый день! Станок ВОЦ шаублин СНС60 с 4-ой поворотной осью LEHMAHH 520, которая после 6 лет работы начала глючить. При включении оси на вращение маховичком или программно в некоторой строго определенной зоне +/- 15 град.   4ось часто блокируется. Но при относительно быстром вращении блокировки нет.  Выяснил, что в этой зоне +/- 15 гр.   сигнал с датчика разжима  (провод № 332,(по схеме концевик SQL15) подкорачивается на нулевой уровень  и вместо +24в.  на нем  около 8-9 в. При зажатой оси -четкий ноль. К оси подводится воздух 6 атм. Разжим - 6 атм. + гидроусилитель до 220 атм.

Доков на эту ось нет.  В инете на странице LEHMANN  есть инструкция по эксплуатации https://www.lehmann-rotary-tables.com/en/pdf-viewer/pdf/319582, но про концевики - ничего. 

вопрос : Может кто имел дело с таким аппаратом и что за датчик разжима Индуктивный или механический контактный? Сложно ли добраться до датчика?

 

 

[gudstartup 788]

48 минут назад, wafa61 сказал:

 4ось часто блокируется. Но при относительно быстром вращении блокировки нет. 

У вас просто автоматически включается тормоз оси при прекращении движения по оси ?

Подайте М функцию для разблокировки тормоза 4 оси и попробуйте вращать ось посмотрите также нагрузку на ось на sv-tun. В качестве датчика вообще мне кажется используется реле давления у нас при отсутствии масла Vulcogear происходит сбой тормоза масло находится в колбе и к ней подводится воздух  колба вне самого стола возможно у вас другая конструкция но масло все равно должно куда-то заливаться.

[Anat2015 363]

4 часа назад, wafa61 сказал:

При зажатой оси -четкий ноль

Откуда тут 0? Подводится +24DC, а "0" - это, видимо, отсутствие +24В, посмотрите осциллографом, а не тестером. По обозначению на схеме - это концевик, датчики давления и размещаются вне, и обозначаются на схеме по-другому (немцы в этом деле - аккуратисты, в отличие азиатов). Разбираться надо, где этот концевик. Причиной может являться даже не он, а поврежденный кабель к нему внутри устройства.

[gudstartup 788]

6 минут назад, Anat2015 сказал:

Разбираться надо,

Точнее разбирать стол.

 

7 минут назад, Anat2015 сказал:

немцы в этом деле - аккуратисты, в отличие азиатов

Аккуратнее было бы поставить датчик давления и регулировать и контролировать проще

Вообще то некоторые столы этого производителя достаточно сложны в обслуживании (собственный контроллер с параметрами и интерфейсом для подключения ПК и даже лицензия с ограничении по времени работы)! Хорошо что у автора более простой вариант.

[Viktor2004 917]

26 минут назад, gudstartup сказал:

Аккуратнее было бы поставить датчик давления и регулировать и контролировать проще

В прошлом месяце у меня два случая было когда датчик давления срабатывает, а тормоз не отпускает. И дело не в давлении, а в том что сам тормоз клинил

[gudstartup 788]

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

у меня два случая было когда датчик давления срабатывает

У автора ось блокируется значит в handle ось завершает движения а электроавтоматика автоматически блокирует ось датчик срабатывает и появляется I перед осью если же включить M функцию растормаживания оси и перемещать ось то по по нагрузке можно определить клинит тормоз или нет.

[Anat2015 363]

1 час назад, gudstartup сказал:

Аккуратнее было бы поставить датчик давления и регулировать и контролировать проще

Извечная проблема: или проще, но не объективно, или сложнее, зато более точно. Кто на чем экономит...

[Борис Уралмаш 11]

14 часов назад, wafa61 сказал:

сигнал с датчика разжима  (провод № 332,(по схеме концевик SQL15) подкорачивается на нулевой уровень  и вместо +24в.  на нем  около 8-9 в. При зажатой оси -четкий ноль.

Вам надо принудительно разжать стол, вращать его, смотреть ток в sv-tune и смотреть сигнал с датчика разжима (Х3.6) в статусе. Может он подмаргивает и PLC останавливает движение. 

[wafa61 4]

14 часов назад, gudstartup сказал:

У вас просто автоматически включается тормоз оси при прекращении движения по оси ?

Подайте М функцию для разблокировки тормоза 4 оси и попробуйте вращать ось посмотрите также нагрузку на ось на sv-tun. В качестве датчика вообще мне кажется используется реле давления у нас при отсутствии масла Vulcogear происходит сбой тормоза масло находится в колбе и к ней подводится воздух  колба вне самого стола возможно у вас другая конструкция но масло все равно должно куда-то заливаться.

 

1 минуту назад, wafa61 сказал:

 

Тормоз включается не автоматически, а  принудительно  М10, М11-разблокировка.  Конструкция такая же Масло Vulcogear подается давлением 0,3 бар.

[wafa61 4]

11 часов назад, Anat2015 сказал:

Откуда тут 0? Подводится +24DC, а "0" - это, видимо, отсутствие +24В, посмотрите осциллографом, а не тестером. По обозначению на схеме - это концевик, датчики давления и размещаются вне, и обозначаются на схеме по-другому (немцы в этом деле - аккуратисты, в отличие азиатов). Разбираться надо, где этот концевик. Причиной может являться даже не он, а поврежденный кабель к нему внутри устройства.

Откуда ноль?В схеме есть резистор, постоянно подключенный на концевик и ноль. При вращении оси кабель неподвижен, а сигнал с концевика пропадает в строго определенном секторе вращения.

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Вам надо принудительно разжать стол, вращать его, смотреть ток в sv-tune и смотреть сигнал с датчика разжима (Х3.6) в статусе. Может он подмаргивает и PLC останавливает движение. 

Да, Х3.6 в указанном секторе (примерно 30 град)подмаргивает и PLC блокирует ось

[Anat2015 363]

34 минуты назад, wafa61 сказал:

При вращении оси кабель неподвижен,

Снаружи - да, а что внутри делается неведомо, пока не разберешь.

[gudstartup 788]

@wafa61 А в автомате или в MDI ось также блокируется ?

 

 

 

 

[Борис Уралмаш 11]

58 минут назад, wafa61 сказал:

Да, Х3.6 в указанном секторе (примерно 30 град)подмаргивает и PLC блокирует ось

Тогда, если ось можно принудительно разжать (золотником), отключите Х3.6 (чтобы не подмаргивал), погоняйте на медленной подаче и смотрите ток. Ну или разожмите ось по М11, отключите Х3.6 после его сработки и вращайте смотрите ток

[wafa61 4]

"нехороший" сигнал с концевика(или датчика)- первичен, не понимаю, как он может зависеть от величины нагрузки на двигатель.  Ось, когда есть разрешение , крутится свободно при любых скоростях.

пароль на ладдер 88888888/92260536

PMC7003.LAD

[andrey2147 172]

5 минут назад, wafa61 сказал:

как он может зависеть от величины нагрузки на двигатель.

Вибрация,вода.

Изменено 22 декабря 2021 пользователем andrey2147

[Anat2015 363]

Разбирать все равно придется, обычно узлы контроля (датчики, концевики) глубоко не прячут, это "слабое звено", и доступ к ним должен быть.

[Борис Уралмаш 11]

9 минут назад, wafa61 сказал:

как он может зависеть от величины нагрузки на двигатель.

никак он не зависит, просто вы его должны убрать, для того, чтобы исключить PLC, а ток измерять - чтобы исключить механику (в том месте, где ток большой - подклинивает механику, особенно, если место одно и то же)

[Anat2015 363]

На крайний случай, можно отключить концевик гальванически, сымитировать его сигнал внешним тумблером при разжатой оси и попробовать поездить. Но очень аккуратно...

[gudstartup 788]

@wafa61 Изначально после включения станка ось заблокирована?

Если вы подадите M11 ось перестает блокироваться  в MDI или AUTO  JOG а также Handle и при этом свободно вращается или продолжает иногда блокироваться входным сигналом X3.6?

@wafa61 Непонятно как сигнал X3.6 зависит от положения планшайбы стола ведь этот концевик наверняка закреплен непосредственно на гидроцилиндре и отслеживает только его положение

[andrey2147 172]

1 час назад, gudstartup сказал:

ведь этот концевик наверняка

Прогнозы,прогнозы, прогнозы