ALARM SV 401 V READY OFF AXE Z

[gudstartup 749]

Здравствуйте!

Помогите со следующей проблемой на станке Biglia 545  Fanuc 32i спонтанно происходит отключение готовности сервопривода оси Z как в состоянии покоя так и при перемещении состояние диагностического параметра 358 при этом для оси = 4065 что означает 0000 1111 1110 0001 

Привод сдвоенный при этом состояние оси X совершенно нормальное по параметру 358=32737=0111 1111 1110 0001

После Reset работоспособность станка восстанавливается и он может работать достаточно продолжительное время, а затем снова  происходит сбой.

Ось перемещается легко и ровно нагрузка небольшая 15 - 20%.

Помогите советом!

Пока я ничего не понимаю?!

 

Сигнал готовности управления скоростью (VRDY) пропал, хотя сигнал готовности управления положением (PRDY) был включен.

Изменено 5 марта 2021 пользователем gudstartup

[Viktor2004 883]

Только что, gudstartup сказал:

Если нет реле то какой смысл в сигнале?

Я не знаю есть в приводе реле DB или нет. У меня нет схемы привода.

И какая проверка фактически идет после которой выставляется в D358 12-й бит

[gudstartup 749]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

#12(INTL) : Сигнал блокировки (Реле DB обесточено)

что не так-то?

Разберем посмотрим что там за реле....

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, boomeeeer сказал:

Можно проверить сам контактор, проверить 300В

Ошибку выдает только один привод из нескольких

Изменено 6 марта 2021 пользователем Viktor2004

[boomeeeer 270]

У меня на этот счёт есть вот такая картинка

[Viktor2004 883]

Только что, gudstartup сказал:

Разберем посмотрим что там за реле....

если разберетесь, расскажете здесь?

[boomeeeer 270]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Я не знаю есть в приводе реле DB или нет. У меня нет схемы привода.

И какая проверка фактически идет после которой выставляется в D358 12-й бит

Насчёт этой диагностики (D358), я натыкался на такую информацию, что она актуальна для определённых версий ПО и, как я понял, не будет иметь значения в иных случаях

[gudstartup 749]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

если разберетесь, расскажете здесь?

По результатам сообщу!

[boomeeeer 270]

10 минут назад, gudstartup сказал:

По результатам сообщу!

Обратите внимание. Не знаю используется у Вас внешний модуль динамического торможения или нет, но может следующая информация будет полезной.

Работа модуля через разъёмы CX8, CX9

и обратите внимание на название сигнала INTL, как и вашем 12-м бите. Похоже на какой то сигнал мониторинга состояния модуля

[Viktor2004 883]

23 часа назад, gudstartup сказал:

диагностического параметра 358 при этом для оси = 4065

 

2 минуты назад, boomeeeer сказал:

Работа модуля через разъёмы CX8, CX9

Нет в Биглии этого модуля

Вот схема Биглии. Там только на шпиндельных приводах какие-то допблоки висят, а на осевых нету

E890-00110+P.pdf

[Viktor2004 883]

Вот такие модули стоят на Биглии в силовой цепи между приводом и двигателем. Только на шпиндельных приводах. Для чего он нужен, я не разбирался

[Viktor2004 883]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Для чего он нужен, я не разбирался

нашел. Этот субмодуль нужен для сопряжения привода альфа с шпинделем бетта

Изменено 6 марта 2021 пользователем Viktor2004

[boomeeeer 270]

Вот ещё нашёл кое-какую картинку. Такое ощущение, что до определённой мощности модуль динамического торможения встроен в привод.

[gudstartup 749]

@Viktor2004 @boomeeeer Спасибо участие в обсуждении и предоставленную информацию!

Так как модуля DB нет осталось только выполнить рекомендацию FANUC и заменить усилитель

 

Чем и   займусь после праздников.

[boomeeeer 270]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

@Viktor2004 @boomeeeer Спасибо участие в обсуждении и предоставленную информацию!

Так как модуля DB нет осталось только выполнить рекомендацию FANUC и заменить усилитель

 

Чем и   займусь после праздников.

Предохранитель то проверили? )))))))

[gudstartup 749]

Только что, boomeeeer сказал:

Предохранитель то проверили? )))))))

[boomeeeer 270]

Ситуация интересная, производитель так категорично рекомендует менять сервоусилитель, в случае, если не используется внешний модуль динамического торможения. Но как в этом случае система понимает, используется он или нет? Есть ли на сервоусилителе разъёмы CX8/CX9 через которые управляется внешний модуль? Если они есть, то можно посмотреть от них по плате, может какие джамперы, предохранители есть или dip-переключатели в конце концов, о которых упоминал @Viktor2004 . 

[vl_cnc 92]

В современных реалиях модульная замена очень эффективна. Если есть аналогичный блок, замена силовой платы или платы управления сразу упрощает поиск дефекта на 50 %. 

[gudstartup 749]

1 час назад, boomeeeer сказал:

Есть ли на сервоусилителе разъёмы CX8/CX9

Таких разъемов на SVM нет.

40 минут назад, vl_cnc сказал:

Если есть аналогичный блок, замена силовой платы или платы управления сразу упрощает поиск дефекта на 50 %. 

Согласен, но это хорошо когда есть аналогичный модуль но зачастую подобного привода нет и тогда встает вопрос как диагностировать ведь схем на современные SVM нет в доступе даже за $? Недавно на приводе была ошибка 19 Фанук смог предложить только замену силовой части целиком (это выгодно), а по факту вышел из строя только датчик тока по фазе U.

[Viktor2004 883]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Так как модуля DB нет осталось только выполнить рекомендацию FANUC и заменить усилитель

Чем и   займусь после праздников.

Вы обещали разобрать модуль, найти реле DB и рассказать нам

[vl_cnc 92]

1 час назад, gudstartup сказал:

Таких разъемов на SVM нет.

Согласен, но это хорошо когда есть аналогичный модуль но зачастую подобного привода нет и тогда встает вопрос как диагностировать ведь схем на современные SVM нет в доступе даже за $? Недавно на приводе была ошибка 19 Фанук смог предложить только замену силовой части целиком (это выгодно), а по факту вышел из строя только датчик тока по фазе U.

Такова политика компании... Как-то общался с представителем Фанука на предмет ремонта драйвера. В двух словах - диагностику и ремонт проводят только в Европе, стоимость пересылки туда-обратно, стоимость диагностики и время простоя оборудования обходятся уже дороже, чем купить сразу новый. И это еще без стоимости ремонта. Поэтому они не заморачиваются, а сразу предлагают на замену весь блок.