Перейти к публикации

Fanuc 0i-TF самопроизвольная смена позиции РГ при измерении инструмента.


ALEX 141

Рекомендованные сообщения

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, Павел 12 сказал:

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Т0500 или просто Т5 это физическая позиция, Т0505 это с корректором. Мы дублируем корректор как номер инструмента чтоб не запутаться. Например можно в эту позицию установить другой инструмент с оправкой, измерить ее как Т0504, снять ее и положить до следующей переналадки и на следующую деталь просто физически переставить инструмент (естественно в следующей программе он должен вызываться как Т0504).

Например

%

T0504 (физическая позиция #5, корректор #4)

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011H3T04 - измерение ранее вызванного инструмента по корректору #4.

 

Эталонный инструмент измеряется тем же макросом но с добавлением К1 или К2.

Например

%

T0101

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011K1H3T01 - измерение эталонного инструмента, в его оффсете значение Z автоматом обнуляется, все остальные инструменты измеренные после него имеют значение Z от эталонного, т.е. если сверло T0404 на 50мм длиннее (вылет больше) эталонного резца - то в его значении Z будет 50.

 

Описал наверное не особо доходчиво... Но - спрашивайте если что интересно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, ALEX 141 сказал:

Но - спрашивайте если что интересно.

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Судя по расположению привода - там венец.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, ALEX 141 сказал:

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, gudstartup сказал:

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию:smile:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Проблема так понимаю - механическая?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, ALEX 141 сказал:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Ладдер привода ?

Если в вашей эл схеме присутствуют промежуточные реле для передачи кода инструмента мой совет просто замените их (как входные так и выходные группы )если же нет тогда придется изучать ладдер привода программ для конфигурации и программирования приводов этой фирмы предостаточно зависит от модели вашего привода Mitsubishi

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, ALEX 141

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Спасибо за развернутый ответ! У нас есть станок с лапой ренишоу с квадратным датчиком, но все привязки делаем вручную.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 11 месяцев спустя...

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Смысл в том что один из инструментов объявляется эталонным, все остальные отсчитываются от него.

У нас эталонный калибруется G65P9011K1H3T01 (выше почитайте мои сообщения)

Если ещё актуально то пишите мыло мне в личку, как буду на работе - скину имеющийся мануал.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

В смысле куда сдвигается? Во время позиционирования к заготовке/нулю обрабатываемой зоны или во время касания датчика во время измерения?

Если первое то опишите свою последовательность действий по привязке нуля заготовки и обмеру инструмента с помощью руки HPMA.

Изменено пользователем ALEX 141
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, SergeyMW сказал:

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

Вы бы описали что конкретно не получалось и как именно разрешилось, глядишь кому-нибудь бы помогло.

Дай угадаю, всё дело было в привязке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

 

Накидал небольшую инструкцию , может кому пригодиться.

 

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1SmkatRV68SanFK7VaiA8VEfeFr1DDe3F

Для калибровки руки надо было вставить К1 в команду G65P9011K1H3T01 ,может кто знает для чего программа P9012?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17.01.2022 в 15:59, SergeyMW сказал:

может кто знает для чего программа P9012?

Автоматическое переизмерение заранее обмеренных инструментов.

Во вложении листы из мануала.

 

Без имени.png

Без имени2.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Guhl
      Я привел свой аргумент в отдельной теме
    • Guhl
      Вышел тут у нас с @gudstartup спор по поводу принципа работы данной функции. Dual position feedback. @gudstartup утверждает, что чпу постоянно переключает канал обратной связи с линейки на датчик мотора, даже при установившемся движении. И приводит ссылку на документ B-65270EN/09, а именно на главу 5.4.8 (Dual Position Feedback Function (Optional Function)) Я же утверждаю, что переключение на датчик мотора происходит только при переходном процессе для более качественной компенсации люфта. Я строю свое утверждение тоже основываясь на этом документе. А именно, на последнем абзаце указанной главы. Ниже ее текст на английском и русском языках (машинный перевод, но смысл он передает верно, на мой взгляд)   This shows that control can be changed according to the primary delay time constant. The semi-closed loop system applies control at the transitional stage and the full-closed loop system applies control in positioning.  This method allows vibrations during traveling to be controlled as in the semi-closed loop system.   Это показывает, что управление может быть изменено в соответствии с основной постоянной времени задержки. Система с полузамкнутым контуром применяет управление на переходном этапе, а система с полностью замкнутым контуром применяет управление при позиционировании.  Этот метод позволяет контролировать вибрации во время движения, как и в системе с полузамкнутым контуром.   Из этого абзаца я выделяю такое предложение: Система с полузамкнутым контуром применяет управление на переходном этапе, а система с полностью замкнутым контуром применяет управление при позиционировании.    Кто из нас прав?      
    • gudstartup
      она уже была. вы там тоже доказательств просили. а какие ваши доказательства? про старье вы темы часто поднимаете а вот о современных не видел наверно опытом делится не хотите
    • Guhl
      Давайте ка это в отдельную тему.
    • gudstartup
      прыгаете?!! а по вашему профессиональный сервис который много лет обслуживает группу станков это плохо лучше хлопцев со стороны вызывать. не похоже ... вы даже были не в курсе как устроены современные станки в плане контроля позиционирования. ездят и ездят вам то чего там смотреть...  вы всегда так прыгаете когда инструмент на станке ломается.
    • Guhl
      А чего вы занервничали? Я считал, что вам нравятся смайлики, вы же их используете. Или не нравятся? Я разные станки видел: и старые, и не очень и современные. Я ж не сижу на одном месте много лет
    • gudstartup
      рука останавливается не потому что ей нужно время а потому что меняет траекторию движения. при столкновении происходит ошибка цикла а также у руки есть люфт. так вот попрыгунчик на этих станках фрезы падают не чаще чем на других а миллионы циклов смены они уже отработали.  при выходном контроле станок производит непрерывно цикл смены в течении 2 суток и вообще они работают как швейцарские часы.   так вы и таких не видели 
    • Guhl
      Вы ж меня собрались сводить на современные станки, а тут выясняется, что уже им как минимум 20 лет Если рука упрется в инструмент, ничего страшного не случится. На 1/8 отворачивают, потому что руке нужно время остановится, и неважно есть там тормоз или нет. А вот если в результате супертонких настроек для экономии 200 мсек, упадет фреза, стоимостью как сэкономленное время за 100 лет, вот это будет номер 
    • gudstartup
      вы можете предполагать все что угодно но рука должна быть не в зоне шпинделя а конкретно четко давать сигнал на разжим в строго определенной позиции и при этом шпиндель должен успеть разжаться когда рука начинает движение вниз по траектории. вы много чего подозреваете а я обслуживаю эти станки в течении 20 лет и ваше   0 целых, хрен десятых это с десяток градусов. вы забываете о скорости с которой движется рука.   настраивается не мотор а кулачки по фазам движения а они стоят на редукторе и мотором вы ничего не настроете  тут про 1\8 оборота имеется ввиду когда уже найден нужный угол но можно и без этого обойтись.  
    • maxx2000
      ой да ладно, доступ он будет делать. скачал в магазине хром расширение и сделал
×
×
  • Создать...