Перейти к публикации

Fanuc 0i-TF самопроизвольная смена позиции РГ при измерении инструмента.


ALEX 141

Рекомендованные сообщения

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, Павел 12 сказал:

Здравствуйте. Страшные вещи говорите. Вопрос не по теме а так для себя. Когда задаете макровызов с параметром Т05 это номер позиции рг или номер корректора?просто когда он указывается в коде один, то должен быть вызов только корректора без смены позиции рг . Хотя там еще от подпрограммы все зависит. И как записывается в параметр ведущий ноль?

Т0500 или просто Т5 это физическая позиция, Т0505 это с корректором. Мы дублируем корректор как номер инструмента чтоб не запутаться. Например можно в эту позицию установить другой инструмент с оправкой, измерить ее как Т0504, снять ее и положить до следующей переналадки и на следующую деталь просто физически переставить инструмент (естественно в следующей программе он должен вызываться как Т0504).

Например

%

T0504 (физическая позиция #5, корректор #4)

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011H3T04 - измерение ранее вызванного инструмента по корректору #4.

 

Эталонный инструмент измеряется тем же макросом но с добавлением К1 или К2.

Например

%

T0101

M24

(подводим маховичком к щупу)

G65P9011K1H3T01 - измерение эталонного инструмента, в его оффсете значение Z автоматом обнуляется, все остальные инструменты измеренные после него имеют значение Z от эталонного, т.е. если сверло T0404 на 50мм длиннее (вылет больше) эталонного резца - то в его значении Z будет 50.

 

Описал наверное не особо доходчиво... Но - спрашивайте если что интересно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, ALEX 141 сказал:

Но - спрашивайте если что интересно.

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас на двигателе поворота РГ стоит сильфонная муфта или зубчатка?

Если у вас позиция РГ определяется только по датчику двигателя и нет непосредственного датчика позиций РГ на ее валу то возможно ошибочное определение позиции РГ при провороте муфты у нас это приводило к врезанию инструмента в шпиндель так как станочная ЭА и CNC уверены что поворот РГ произошел а на самом деле вращался только двигатель. 

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Судя по расположению привода - там венец.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, ALEX 141 сказал:

Привод Mitsubishi со своим сервоусилителем.

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, gudstartup сказал:

Тогда у вас вся программа поиска позиции и референции находится в сервоприводе а привод управляется выходными сигналами контроллера ЭА Fanuc на вход подпрограммы управления РГ ладдера привод ищет необходимую позицию и при совпадении позиции с заданной выдает  сигналы кода инструмента на реле а с контактов реле на входы модуля ввода вывода Fanuc если есть промежуточные реле для формирования кода найденного инструмента и реле установлены в разъемы то при нарушении контакта код инструмента подаваемый в ладдер может также не соответствовать реально найденной позиции установленной датчиком положения двигателя. Проверьте при сбое код инструмента поступающий в подпрограмму ладдера я думаю что CNC  уверена что нашла заданную позицию:smile:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Проблема так понимаю - механическая?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, ALEX 141 сказал:

Как залезть в подпрограмму ладдера?

Ладдер привода ?

Если в вашей эл схеме присутствуют промежуточные реле для передачи кода инструмента мой совет просто замените их (как входные так и выходные группы )если же нет тогда придется изучать ладдер привода программ для конфигурации и программирования приводов этой фирмы предостаточно зависит от модели вашего привода Mitsubishi

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, ALEX 141

Приветствую уважаемых форумчан.

Станок Yuida BML-560M.

Револьвер на 12 позиций с приводным инструментом.

Стойка Fanuc 0i-TF.

Измерительная рука HPMA (Renishaw) с датчиком RP3, щуп квадратный.

Проблема:

Уже второй раз при измерении инструмента наблюдается смена позиции РГ на иную позицию (не ту, которая измеряется) оба раза револьвер самопроизвольно поворачивался в позицию #4 (ее мы никогда не использовали).

В первый раз (2 месяца назад) руку HPMA ударило сверлом (повезло что ударило вверх), сломало внутренний пластиковый кронштейн электропривода. Сей кронштейн удалось изготовить из полиамида по образцу, собрали - работает. Тогда списали на невнимательность наладчика при вводе макропрограммы на измерение.

Пример программы:

%

Т0505 - выбор инструмента

M24 - выдвинуть и включить "руку"

(подводим суппорт маховичком в требуемую позицию)

G65P9011H3T05 - измерение резца Т05 по вектору H3

M25 - выключить и задвинуть "руку"

 

Т.е. тут фигурирует только инструмент Т05. Однако два раза за последние 2 месяца при старте цикла измерения - РГ меняла позицию на иную (T04), не смотря на предварительно выбранную. Эталонный инструмент предварительно обмерен заранее.

 

Вчера ситуация повторилась, только уже без ударов и сопутствующих повреждений (револьвер был пустой) + по рассказу наладчика - загорелась ошибка о разжатом шпинделе (т.е. станок решил его включить?).

Если у кого-нибудь есть мнения как эту проблему решить или у кого-то было подобное - буду благодарен.

Спасибо за развернутый ответ! У нас есть станок с лапой ренишоу с квадратным датчиком, но все привязки делаем вручную.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 11 месяцев спустя...

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Смысл в том что один из инструментов объявляется эталонным, все остальные отсчитываются от него.

У нас эталонный калибруется G65P9011K1H3T01 (выше почитайте мои сообщения)

Если ещё актуально то пишите мыло мне в личку, как буду на работе - скину имеющийся мануал.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, SergeyMW сказал:

Помогите пожалуйста откалибровать датчик на руке   HPMA  RP3. Нет никакой документации,Через какую команду P9011 или P012 ?

Спасибо за ответ. Дело в том что, инструмент колибруется по программе 9011 на со сдвигом , как будто не установлен ноль датчика , а куда прописать координаты датчика ? нет мануала.

В смысле куда сдвигается? Во время позиционирования к заготовке/нулю обрабатываемой зоны или во время касания датчика во время измерения?

Если первое то опишите свою последовательность действий по привязке нуля заготовки и обмеру инструмента с помощью руки HPMA.

Изменено пользователем ALEX 141
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, SergeyMW сказал:

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

Вы бы описали что конкретно не получалось и как именно разрешилось, глядишь кому-нибудь бы помогло.

Дай угадаю, всё дело было в привязке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всё получилось ,огромное спасибо.!!!

 

Накидал небольшую инструкцию , может кому пригодиться.

 

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1SmkatRV68SanFK7VaiA8VEfeFr1DDe3F

Для калибровки руки надо было вставить К1 в команду G65P9011K1H3T01 ,может кто знает для чего программа P9012?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17.01.2022 в 15:59, SergeyMW сказал:

может кто знает для чего программа P9012?

Автоматическое переизмерение заранее обмеренных инструментов.

Во вложении листы из мануала.

 

Без имени.png

Без имени2.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • maxx2000
      @fenics555, я никогда не задавался таким вопросом, а можно ли отключить авторегенрацию компонентов или заморозить? Если прям опции нет, может через Тулкит или Апи?
    • fenics555
      штифты разрезные- понятно, что примонтаже изменяют размер по отверстию.  Резиновое кольцо уплотнительное- оно меняет не только диаметр наружный и внутренний, но и толщину. именно долго открываются сборки, содержащие эти изделия.  можно конечно и без нее обходиться, но мы уже привыкли. Только грузятся сборки очень долго, но это врятли из-за гибкости.
    • Viktor2004
    • UkulyAlex
      Добрый день. Работаю в t-flex 16. Имеется приспособление в котором более 150 позиций деталей, спецификация сделана по структуре изделия. Возникла необходимость изменения конструкции, некоторые детали из середины списка пришлось удалить. После обновления отчёта позиции сдвигаются, как сделать чтобы оставались на месте, т.е. был пропуск позиций в середине раздела "Детали"? 
    • статист
      Спасибо за цитату, полезная для меня   Я знал до этого способ использовать атрибуты LATT для задания направления, но они применялись только к построенным линиям. Если например рассматривать созданный элемент E, 1, 2, где для задания применяются только два узла, то тут уже никак не поменяешь положение третьего узла, так как его нет. Нужно тогда создавать отдельно направляющий узел  и задавать его через EMODIF,EID, 3, NID.   Но получается без создания узла, задать направление нельзя. В настране по крайней мере так можно. А в ансисе нужно плодить лишние узлы. Грустно)
    • FROST_R6
      Есть монорельса размером 12м. Хочу проверить перемещение при нагрузке на середину в 2 тонны. Саму монорельсу фиксировать не нужно, поэтому я поставил ее на 2 призмы и зафиксировал их. Расчет не получается провести - сначала программа пишет, что "деформация в данном исследовании слишком значительная и нереалистичная, хотите остановить программу и перезапустить исследование с меньшими нагрузками или с более жесткой моделью?". Я выбираю "нет". После долгого процесса расчета появляется сообщение о том, что "Состояние равновесия не было достигнута" и "Анализ больших смещений был остановлен до сохранения результата", появляется надпись о сбое расчета. 
    • maxx2000
      подгружаются при повторном открытии сборки или при первой вставке? Ну и гибкость сначала вызвала вопрос, но я не заметил существенной задержки при выборе способа вставки с ней или без неё.
    • Ветерок
      Я не понял зачем в этих деталях задана гибкость. При том, что новые значения размеров определяются не измерением, а вводом вручную.
    • BOJIOD9I
      Добрый день! Подскажите куда внести изменения на стойке fanuc 0i, чтобы когда вводишь коррекцию в графу износа она не отображалась на координатах. Пример: Резец точит размер 100 мм, по факту получается 101мм. В графе износ вносишь -1.0 мм. В итоге по координатам будет показано что резец точит 99мм, а по факту станет 100мм как нужно было.
    • Bot
      В апреле завершилась публикация эпохальной серии «BIM и театр», получила дальнейшее развитие центральная тема современности — «среды общих данных» (именно СОД, а не ИИ), а в заголовке апрельского обзора «Как избежать ошибок проектирования и не сорвать сроки строительства» отразились элементы сокровенного знания. Наша очередная обложка отражает решение компании ЛЕДАС безвозмездно передать всю базу данных ресурса PLMpedia любому российскому юридическому или физическому лицу с единственным условием: наш преемник публично объявит о состоявшейся передаче и взятии на себя ответственности за поддержание данных либо за окончательное закрытие доступа к ним. При необходимости за уточнениями можно обратиться по адресу info@plmpedia.ru. Идея проекта PLMpedia возникла в результате проведения компанией ЛЕДАС трёх международных форумов (2004-2008) и организации портала isicad.ru. В своё время на основе ресурса PLMpedia была с особым полиграфическим качеством издана монография [...] View the full article
×
×
  • Создать...