Скорость манипулятора.

[Кот-Васька 2]

Здравствуйте. Возникла необходимость снизить скорость перемещения манипулятора при смене инструмента. Есть ли такая возможность и как? Станок вертикальный фрезерный Victor. Спасибо заранее за помощь.

[Viktor2004 883]

Все зависит от того кто управляет манипулятором.

1. Гидравлика

2. Пневматика

3. Асинхронный двигатель через контакторы

4. Асинхронный двигатель через частотный преобразователь

5. Синхронный двигатель Fanuc через привод в режиме оси

6. Синхронный двигатель Fanuc через привод в режиме шпинделя

Так же важно присутствует ли в станке контроль времени смены инструмента, контроль времени движения манипулятора

Так же важно присутствует ли в станке назначения для каждого инструмента его типа

- легкий

- тяжелый

- измеритель

Изменено 12 августа 2020 пользователем Viktor2004

[Мастеровой 145]

На вертикальных фрезерных , как правило,  асинхронники на механизме смены инструмента 

видел . А их обороты без понижения частоты не регулируются . Хотите огород с ПЧ городить -флаг в руки .И паровоз навстречу .

Механику на разжим  и ориентацию шпинделя проверять . Был момент - здорово

стучало при смене инструмента на непрямоходном двигателе . Растяжка ремня .

Неправильная ориентация шпинделя при подходе руки .

 

Изменено 14 августа 2020 пользователем Мастеровой

[Anat2015 362]

Обычно такие вопросы чаще возникают, когда механики не могут разобраться с проблемой. Временно им может быть и неплохо помочь, но привыкнут, ведь...

[Viktor2004 883]

Иногда это бывает сезонной проблемой. Летом масло сильнее нагревается и манипулятор проскакивает за датчик положения

[Мастеровой 145]

В 16.08.2020 в 11:02, Viktor2004 сказал:

Иногда это бывает сезонной проблемой. Летом масло сильнее нагревается

И теряет вязкость , а магистраль после насоса давление ... А теплообменники  с контролем 

температуры там не предусмотрены ? А реле контроля давления?

А станцию охлаждения  масла дополнительную на слив поставить ?

Изменено 18 августа 2020 пользователем Мастеровой

[Anat2015 362]

13 часов назад, Мастеровой сказал:

И теряет вязкость , а магистраль после насоса давление ... А теплообменники  с контролем 

температуры там не предусмотрены ? А реле контроля давления?

А станцию охлаждения  масла дополнительную на слив поставить ?

Станок то, может быть, вообще один. и работают на нем до поломки, а думать про все остальное - некогда, да и некому, чаще всего.

Худо-бедно, наших российских эксплуатантов  западная электроника выручает (до поры до времени), не то, что в наше время...

А вот механики, просто нормальные, даже не высококвалифицированные, большая редкость. И те - в возрасте дожития многие.  Отсюда и за станками не смотрят, кроме долива масла, и вопросы перед хозяевами не ставят насчет приобретения чего-то дополнительно.

[Мастеровой 145]

В 19.08.2020 в 13:07, Anat2015 сказал:

Станок то, может быть, вообще один. и работают на нем до поломки, а думать про все остальное - некогда, да и некому, чаще всего.

Не вполне в тему  ."Пока гром не грянет - мужик не перекрестится". 

А со слесарями -ремонтниками , дело  действительно  , полный "швах" . Они нас, электронщиков ,   просят

им гидросхему  разъяснить . И  кинематическую схему . У меня самый главный слесарь  ушёл на пенсию

в 72 года .  Долбанный вирус . А если мы  уйдём ? 

Изменено 20 августа 2020 пользователем Мастеровой

[Viktor2004 883]

На одном заводе слышал как две старые крановщица пили чай и говорили что когда они уйдут, завод остановится. Блин, говорю я им. Дайте мне 25 метров контрольного кабеля и пульт с 6ю кнопками и можете идти на пенсию хоть сейчас. Какими словами они меня обзывали писать тут не буду. Что будет когда мы увидимся? Да ничего не случится. На смену придут другие. Моложе и лучше нас

[Мастеровой 145]

Радиопульт  на управленгие кран-балкой  каждому оператору станка . 

Только жопой с пультом в кармане ни к чему не прислонятся .