Перейти к публикации

Скорость манипулятора.


Кот-Васька

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте. Возникла необходимость снизить скорость перемещения манипулятора при смене инструмента. Есть ли такая возможность и как? Станок вертикальный фрезерный Victor. Спасибо заранее за помощь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Все зависит от того кто управляет манипулятором.

1. Гидравлика

2. Пневматика

3. Асинхронный двигатель через контакторы

4. Асинхронный двигатель через частотный преобразователь

5. Синхронный двигатель Fanuc через привод в режиме оси

6. Синхронный двигатель Fanuc через привод в режиме шпинделя

Так же важно присутствует ли в станке контроль времени смены инструмента, контроль времени движения манипулятора

Так же важно присутствует ли в станке назначения для каждого инструмента его типа

- легкий

- тяжелый

- измеритель

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На вертикальных фрезерных , как правило,  асинхронники на механизме смены инструмента 

видел . А их обороты без понижения частоты не регулируются . Хотите огород с ПЧ городить -флаг в руки .И паровоз навстречу .

Механику на разжим  и ориентацию шпинделя проверять . Был момент - здорово

стучало при смене инструмента на непрямоходном двигателе . Растяжка ремня .

Неправильная ориентация шпинделя при подходе руки .

 

Изменено пользователем Мастеровой
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обычно такие вопросы чаще возникают, когда механики не могут разобраться с проблемой. Временно им может быть и неплохо помочь, но привыкнут, ведь...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Иногда это бывает сезонной проблемой. Летом масло сильнее нагревается и манипулятор проскакивает за датчик положения

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 16.08.2020 в 11:02, Viktor2004 сказал:

Иногда это бывает сезонной проблемой. Летом масло сильнее нагревается

И теряет вязкость , а магистраль после насоса давление ... А теплообменники  с контролем 

температуры там не предусмотрены ? А реле контроля давления?

А станцию охлаждения  масла дополнительную на слив поставить ?

Изменено пользователем Мастеровой
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, Мастеровой сказал:

И теряет вязкость , а магистраль после насоса давление ... А теплообменники  с контролем 

температуры там не предусмотрены ? А реле контроля давления?

А станцию охлаждения  масла дополнительную на слив поставить ?

Станок то, может быть, вообще один. и работают на нем до поломки, а думать про все остальное - некогда, да и некому, чаще всего.

Худо-бедно, наших российских эксплуатантов  западная электроника выручает (до поры до времени), не то, что в наше время...

А вот механики, просто нормальные, даже не высококвалифицированные, большая редкость. И те - в возрасте дожития многие.  Отсюда и за станками не смотрят, кроме долива масла, и вопросы перед хозяевами не ставят насчет приобретения чего-то дополнительно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 19.08.2020 в 13:07, Anat2015 сказал:

Станок то, может быть, вообще один. и работают на нем до поломки, а думать про все остальное - некогда, да и некому, чаще всего.

Не вполне в тему  ."Пока гром не грянет - мужик не перекрестится". 

А со слесарями -ремонтниками , дело  действительно  , полный "швах" . Они нас, электронщиков ,   просят

им гидросхему  разъяснить . И  кинематическую схему . У меня самый главный слесарь  ушёл на пенсию

в 72 года .  Долбанный вирус . А если мы  уйдём ? 

Изменено пользователем Мастеровой
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На одном заводе слышал как две старые крановщица пили чай и говорили что когда они уйдут, завод остановится. Блин, говорю я им. Дайте мне 25 метров контрольного кабеля и пульт с 6ю кнопками и можете идти на пенсию хоть сейчас. Какими словами они меня обзывали писать тут не буду. Что будет когда мы увидимся? Да ничего не случится. На смену придут другие. Моложе и лучше нас

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Радиопульт  на управленгие кран-балкой  каждому оператору станка . 

Только жопой с пультом в кармане ни к чему не прислонятся .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Maxmore
      Согласен полностью, через всё это пришлось пройти. От себя добавлю что у нас 400ый не PRO а обычный - его еще больше пришлось доводить до рабочего состояния, так как их производят разные заводы. с ITX508MY еще все более печально было - проблемы на пусконаладке, затем замена прокладок, затем пусконаладка уже с участием китайца...в общем да, помучаться пришлось. С большего оборудование рабочее, свои функции выполняет. Фануковские посты можно доработать до HNC без особых проблем.
    • Fedor
      Для любой размерности можно решать полином этой размерности. Такова сущность вопроса существования, а не конкретное явление вычисления. Дух, а не буква :)
    • anykeyto
      День добрый коллеги. Работает ли кто на этой стойке? Где берете информацию по программированию кроме мануала от Ками?  Интересует макропрограммирование, программирование цилиндрической интерполяции. Да и вообще, давайте делиться опытом. В свободном доступе практически нет никакой информации о работе станка и стойки этого чуда китайской инженерии.  Вопрос про G108, пользовался ли кто функцией CTOS/STOC?   
    • __Andrey__
      Доброго всем времени суток. Начал сборку станка для симуляции. Загрузил модель станка DMU50 в папку. В генераторе станков сделал настройки осей. Постпроцессор на sinumerik создал из шаблона. Скопировал папку cse_driver со станка с похожей кинематикой (sim06_mill_5ax). В файлы .dat внесены данные. При запуске симуляции по машинному коду ругается, что не найден файл PMAC. После закрытия окна с ошибкой продолжает работу и доходит до смены инструмента и там выскакивает ошибка. . Прошу помощи с этой проблемой. Файл to_ini генерируется в папку cse_driver.
    • anykeyto
      Устроился в начале года в контору где стоит IronMAC IMU-5X 400 Pro. Стойка HNC8-848di. Контора отправила на обучение, на курс 5-осной обработки на этой стойке, в цто Ками в Москве. В целом все доступно и понятно. Это когда было само обучение. Но в работе самой стойки есть куча вопросов. По факту на стойка не настроена. Не знаю, может наладчик который запускал станок попался ленивый, может в другом была причина. Но первый месяц-полтора занимался только настройкой системы (что знал, что пришло в процессе изучения параметров, ладдера, и прочее).   Сам станок интересный и понятный. Но русская локализация хромая, как и мануал от ками. Там голимый перевод то ли с английского, толи с китайского.... но вместо фрезы "нож" и так далее.  Основа тут G код, в целом почти фанук, но есть отличия. Есть группа циклов для фрезеровки сверления, резьбы и расточки, под них есть прям шаблон, в котором только переменные задаешь, но криво реализован синтаксис, который поправить можно уже непосредственно в коде.
    • Ветерок
      В ярлыке прописать путь к русскому файлу: "C:\PTC\Creo 8.0.4.0\creo_help_pma\russian\index.html"
    • Guhl
      Номера 2000 и выше - это вроде как не ошибка а сообщение оператору Открывайте инструкцию на станок с описанием сообщений или смотрите в ладдере в чпу или скачайте ладдер и смотрите в Fladder3
    • ДОБРЯК
      В МКЭ это классический modal-prestress анализ. Из МКЭ вы получаете только матрицу масс и матрицу жесткости. На этом МКЭ заканчивается. Дальше решайте как хотите. Вот Федор решает квадратное уравнение и получает первые собственные частоты.:=) Вопрос только в том какие силы нужно задать, чтобы получить начальные напряжения и как эти силы зависят от частоты вращения. Дальше матрица начальных напряжений суммируется с матрицей жесткости. Естественно данное суммирование меняет жесткость конструкции. Поэтому и говорят про преднапряженный модальный анализ. Основной вопрос какие силы нужно приложить в зависимости от частоты вращения, прежде чем делать статический анализ.  Но вы этот вопрос не освещает. Это ваше право не подумайте, что у меня есть какие то претензии.
    • Fedorly
      Вашему вниманию предоставляется программа, которая позволяет пакетно обработать DXF файлы разверток и получать Длину реза, Количество врезок, габариты развертки, миниатюру.  Полученные данный  легко сохраняются в PDF, Excel, txt и другие форматы. Дальше, полученные данные, могут быть применены в расчете себестоимости детали Скачать  
    • maxx2000
      такой дурной вопрос. Как сделать чтобы офлайн справка вызывалась на русском? перезаписать файлы английской справки русской или можно где-то, что-то подправить?
×
×
  • Создать...