Перейти к публикации

Модуль SDA150AA80 в приводе Fanuc бета i.


Мастеровой

Рекомендованные сообщения

Не подскажите , что это такое , имеющее отношение к звену постоянного тока .

Обозвано на АЛИ тиристорным модулем , но имеет всего 4 силовых контакта 

и не малейших признаков управляющих электродов . Даташит найти пока не удалось .

Буду благодарен  и за консультацию , и за схему сего чуда , если у кого-то есть .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Не думаю, что удастся сейчас найти даташит этого силового модуля. Он не упоминается ни на сайте Sanrex , ни в их каталоге. Возможно, еще не выложили для общего доступа, либо спецразработка для Фанука.  А можно фото шильдика привода?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Удалось только вот что найти

https://www.plcforum.it/f/topic/225691-sda150aa80/

sda150.GIF.2431cd349fd5054bc39a3626976409b2.GIF

Из проведенных измерений видно короткое замыкание между контактами 3 и 4, между ними и 1 есть 75 Ом, между 3-4 и двумя другими (1 и 2) кажется, что есть два диода, которые могут быть обратными диодами защита.
Странность состоит в том, что цепь, на которой она установлена, не имеет короткого замыкания между 3 и 4, для 1 имеется соединение с очень тонкой дорожкой, как если бы это был затвор, у 2 есть подключение к питанию.

Произвольное тестирование показало бы, что scr с Gate на 1, Anode на 2 и Cathode на 3-4, пока здесь нет логики, но меня не радует то, что распечатка, несмотря на соседние дорожки, не имеет короткого замыкания между 3 и 4.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Непонятно сопротивление в 27 Ом в обе полярности на этих двух ближних к этикетке 

к этикетке медных шинах . Правая - это L+ ( плюс звена постоянного тока) , левая подключена

к L-  на выходе диодного трёхфазного моста .И между L+ и L- ещё иемкость SH -SP 630 VDC , 

2,2 мКФ N06-10 . Управляющий электрод тиристора может вполне такое сопротивление иметь , 

но тогда как-то с маркировкой выводов непонятка . И что -тогда за назначение у тиристора -

включать выдачу постоянного напряжения L+?

Изменено пользователем Мастеровой
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да , один . Плюс один выпрямительный трёхфазный модуль , плюс 4-ре  IGBT на оси и шпиндель . 

Ещё бы и на них даташиты найти . На сборке приводов" Lenze" как-то было понятнее . Все выходы

дискретных приводов объедены по звену постоянного тока и заведены на блок  торможения с

мощным резистором . А зачем дедушка Фанук вообще это звено на комплектном приводе

выводил , если оно у меня ни на одном из 4-х станков с бета i сравнимой мощности  двигателей

ни к чему не подключено ? В воздухе висит .

Изменено пользователем Мастеровой
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ещё раз спасибо Всем откликнувшимся ! Получил "окольными" путями 

информацию , что это :

"Sanrex Mosfet module .Dual Mosfets cascaded circuit . Prevented body diodes of

Mosfets by SBDs . Ultra fast recovery diodes , connected in parallel ". 

Буду копать каталоги "SanRex " и другие в поисках чего-то подобного . 

Но уже в понедельник . Если попадание - отпишусь . А пока - снова попрошу

Вашего мнения . Не попадались мне ещё под тестер такие структуры ...

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Аналогичные тиристорные модули были - МТТ, здесь только MOSFEt, тестером их звонить - тяжелый случай. Может попробовать тупо через них (вместе и по отдельности) включать лампочку от внешнего источника (ну как раньше мосты тиристорные проверяли, чтобы не сжечь тиристоры)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, Мастеровой сказал:

Sanrex Mosfet module .Dual Mosfets cascaded circuit . Prevented body diodes of

Mosfets by SBDs . Ultra fast recovery diodes , connected in parallel

Ну если два параллельных диода, то это Fig.23

только откуда уверенность что это так? Вы прозванивали?

Снимок экрана от 2020-07-11 01-04-05.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 10.07.2020 в 20:42, Anat2015 сказал:

Аналогичные тиристорные модули были - МТТ,

И МТОТО (до сих пор в столе запас МТОТО-80-12 храню ) . Но на МТТ есть 2 электрода на управляющие , 

А на МТОТО даже 4 . 

Там ни одного тонкого на управление нет . #1.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для коллег -ремонтников : пропайка резисторов не помогла : это что-то прогревное - поставили привод

на  место), даже и переобнулились . Ошибок не было.

Перевыключение . Вместо 30-й появляется ошибка 04.

На приводе бета -i. Пропадание входной фазы .

Пускатель отревизируем . Статистику по холодному -прогретому понаблюдаю.

Ну , а потом : "к сервисникам " . Советский инженер без схем и опыта гарантий не даёт ...

 

Изменено пользователем Мастеровой
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пропадание одной фазы? Это стопроцентов резисторы.

Только перегорают там не сами резисторы, а дорожки между ними

Надо не просто пропаивать, а и еще прозванивать

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 года спустя...

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • fenics555
      Уважаемые Дамы и Господа!  Есть библиотечные изделия, которые почему-то очень доооооолго грузятся в сборках. Я хочу попросить Вас потестить их и сказать в чем причина, ибо совсем невозможно работать. gost18829-73.prt.1 pin_split.prt.1 Как это всё можно ускорить?
    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
×
×
  • Создать...