Сварочный робот

[hayabusa 0]

Всем доброго времени суток.

Последнее время встал вопрос по аккуратной сварки черного металла.

Очень важен внешний вид. (шов под окраску без мех обработки.)

Дано:

Цилиндр D 22 мм. Длинна 75 мм

Консоль толщина 6 мм.

Нужно приварить консоль встык к цилиндру.

Кондуктора, оснастка есть, а если что изготовим без проблем.

Сами варим вольфрамовым электродом в рукопашную.

По качеству всё OK! Но долго и муторно.

Полуавтоматическая (Проволока + CO2) результат больно от человеческого фактора зависит.

Теперь ищем у кого робот простаивает или вообще оказался не нужен.

отпишите в личку.

P.S.

Посоветуйте плиз...

Робот оснащенный полуавтоматической сваркой намного аккуратнее варит по жизни , чем

просто "средний" сварщик?

Кроме прочего нам тут предлагают Лазерный сварочный робот...

Тут все ясно но цена...

Так что делать если очень чистый шов надо получить?

Вольфрамовый электрод, лазер, а других вариантов нет?

[URI-I-I 10]

шов под окраску без мех обработки

"Чешуйчатость" сварного шва, полученного полуавтоматической сваркой в среде СО2 по черной стали, является как раз показателем его плотности и качества, а не

результат больно от человеческого фактора зависит

А сварщик, который с подачи ОТК валик начинает "замыливать" - на самом деле "сопли" вешает. А все вместе - немного путают сварку с пайкой.

[Finist 1]

Вот тут <noindex>http://www.konstruktor.net/Articles/articl...?id=3%20&item=1</noindex> есть статейка. Может поможет чем-то ?

[URI-I-I 10]

Finist, вряд ли... Ведь если

Сами варим вольфрамовым электродом в рукопашную.

По качеству всё OK! Но долго и муторно.

то получается, что заплатив деньги, имеем:

1. Меняем сварщика на наладчика.

2. При несколько меньшем операционном времени имеем пролет по времени наладки/отладки.

3. Итог - то же, что и было, только с роботом.

В статье поразило авторское открытие, что околошовная зона подлежит зачистке и обезжириванию перед сваркой...

PS. hayabusa, а может, у вас тоже детали в масле?????

[Finist 1]

пролет по времени наладки/отладки.

<{POST_SNAPBACK}>

Мне всё ж кажется что это как со станками - универсал/ЧПУ. При больших обьемах ...

поразило авторское открытие

<{POST_SNAPBACK}>

Есть такое дело.

[hayabusa 0]

Вот от лазерщиков вернулся...

Попробовали, но тоже засада..

У них лазерный сварочный робот но нет подачи проволоки в сварочную ванну.

Результат сварки - не удовлетворительный.

Спасибо всем.

Так кто скажет, какой бюджет ориентировочно:

Маленький манипулятор.

Зона работы 300х300 мм

Длина шва около 100 мм

Метод TIG

[URI-I-I 10]

hayabusa, а что, при лазерной сварке наблюдается сварочная ванна?

[hayabusa 0]

Может не правильно сказал, но это то место где металл расплавляется.

Мы пробовали по разному. Но без присадки зазор больше 0.15 не заливается.

В результате, лучом прожигали 6 мм и варили как бы изнутри детали.

Но ничего хорошего не вышло...

[URI-I-I 10]

Раз уж встали вы на скользкий путь искать добро от добра, то попробуйте более жизненный вариантик.

Понятно, что наилучший внешний вид (кстати, и качество тоже) сварного шва получается при пользовании флюса (желательного - подсушенного в сушильном шкафу). Однако соединение упомянутых "цилиндра" с "консолью" (бонка, что ль?), к прямому применению флюса, ессно, не располагает.

Но есть такая чудесная самозащитная сварочная проволочка (различных марок и серий, в основном ПП - "проволока порошковая"), которая внутри себя имеет дырку, заранее заполненную флюсом. Даже полуавтомата и источника питания дуги на первых порах под неё специального покупать не нужно. Подойдет тот, что используется под СО2. Единственно - ролики механизма подачи другие выточить придется (с бОльшим ручьём).

Получится у ваших сварных или нет - не знаю. А вот зато ни робота, ни лазера покупать не требуется.

[sergey 25 0]

Здравствуйте!

не воспринимайте как рекламу пожалуйста )

дело в том, что мы- Форвард инжиниринг- являемся системными интеграторами подразделения Panasonic, которое уже 50 лет делает сварочные роботы.

уже были случаи, когда люди приходили к нам за ТИГОМ (вручную, либо роботами) и были удовлетворены сваркой роботом MIG/MAG.

но можно без проблем заделать и TIG

судя по Вашим Техническим Условиям - ориентировочная стоимость готового проекта - около 70 000 EUR

[URI-I-I 10]

sergey 25, поправьте, если ошибаюсь.

Роботы и автоматы для дуговой сварки (в отличие от роботов для контактной) используются тогда и только тогда, если выполняется шов (прямолинейный либо криволинейный) в одном неизменном положении сварки. Как правило, в нижнем, вертикальном или горизонтальном. Есть подозрение, что у hayabusa пространственный замкнутый шов без явно выраженного положения, которое, к тому же, динамично изменяется. Тут, ИМХО, подошёл бы такой робот, который, при неизменном положении дуги вращает/перемещает узел. Вряд ли такое бывает. За исключением случая, когда в токарном станке вращают прихваченные детали и выполняют кольцевой шов на цилиндрических заготовках. Но это ведь не робот вовсе - автомат.

[hayabusa 0]

to URI-I-I

Всё гораздо проще...

Ставишь 6 осевой робот с горелкой. (около 50 000 USD)

Манипулятор, или поворотный стол для заготовки (? USD)

Простое устройство на сжатом воздухе сопло чистить и проволочку откусывать.

Сам видел как две трубы D 350 в "Т" соединение варит.

По кругу. Робот варит, манипулятор заготовку поворачивает.

Супер! (цена около 100 000 USD)

отличный выход, если есть аналогичная задача, т.е. где шов длинный, по кругу и т.д.

Обычный сварщик будет материться и после 10 ой детали плюнет и пойдет к тебе за премией....

Но у нас задача другая!

У нас на изделии всего один видимый шов и он должен быть безупречный. тоненькая ровненькая чешуйка...

Я пока не уверен, что робот MIG/MAG сварит безупречно.

Дело не в роботе, а в методе MIG/MAG.

Если на робот ставить метод TIG, то со швом думаю будет все OK,

но проблем других хватает... Электрод точи, деталь, крепеж греется и т.д.

Вот и думаю... Как то все больше MIG используют.

Или я не прав?

Изменено 16 марта 2006 пользователем hayabusa

[URI-I-I 10]

Не совсем. Под "чешуйчатостью" принято понимать поперечные борозды на шве, обусловленные периодическим качанием сварочной ванны вдоль направления шва.

Однако, в принципе понятно, что у вас там всё настолько круто, что увеличение себестоимости одного шва на 100000 - это

гораздо проще...

[hayabusa 0]

Должно быть просто качественно и ОДИНОКОВО на всех изделиях!

А сейчас мы зависим от почерка сварщика...

Чешуйка есть и должна быть, но на всех изделиях одинаковая.

Изменено 17 марта 2006 пользователем hayabusa

[Wol 0]

У нас похожая проблема при сварке крупного габарита. Ищем сварочный манипулятор. Интересуют координаты лазерщиков, к которым вы обращались.

Могу поделиться опытом простой механизации сварки небольших деталей.

Сейчас варим Т-образные тройники из труб - нержавейки (примерно 30 и 20мм).

Варим лазером. Шов равномерный.

[sergey 25 0]

2 URI-I-I

меня опередил зачинатель топика и дал вполнее корректный ответ на Ваш вопрос )

уточню:

Вы правы- обычный 6-осевой манипулятор не сможет сделать замкнутый кольцевой шов (если он только сам не перемещается относительно свариваемой конструкции), что ЗНАЧИТЕЛЬНО удорожает стоимость комплекса (линейные двигатели и идеальная синхронизация нынче стоят денег )))

однако, для этого и существуют позиционеры под разную нагрузку в Кг.

Манипулятор с источником крепятся жестко на станине (наиболее "бюджетный вариант"), а свариваемая конструкция фиксируется во вращателе.

теперь о "чешуйках".

в случае если Вы примените ПУЛЬСОВЫЙ MIG/MAG (которым обычно варят лишь аллюминий), у Вас возникает масса возможностей не только для получения "чешуи", но и для получения "чешуи" такого вида и "частоты", какой Вам нужен.

грубо - стоимость подобного проекта - 80 000-90 000 EUR DDP Москва.

Повторюсь, коли есть опасения , касаемо качества МИГ МАГ пульсового шва, можно тупо повесить на манипулятор TIG.

предлагаю следующее - либо Вы к нам в гости, либо поседите в конце мая 2006 Экспоцентр нак Пресне (Крупнейшая выставка (раз в 2 года)) - Металлообработка.

так будет огромеееенный стенд, с роботом в частности.

и Вы сможете посмотреть на образцы МИГ МАГ и ТИГ сварки.

мы называемся Форвард инжиниринг.

а я нащываюсь - Ермаков Сергей )

[URI-I-I 10]

в случае если Вы примените ПУЛЬСОВЫЙ MIG/MAG

Знаем-с, щупали-с... По русски это называется: "импульсный режим сварки в среде защитных газов плавящимся электродом" и "мелкокапельный перенос металла (через дугу)". Качество шва в этом случае (в том числе и его внешний вид) сопоставимо со сваркой под флюсом. Однако данный способ сварки настолько чувствителен к уровню профессиональной подготовки настройщиков/исполнителей, что заочно рекомендовать его автору темы не буду. Достаточно обнаруженных нюансов по лазерной сварке...

[hayabusa 0]

4 sergey25

мы кажется с Вами предварительно общались...

Вы примените ПУЛЬСОВЫЙ MIG/MAG (которым обычно варят лишь аллюминий), у Вас возникает масса возможностей не только для получения "чешуи", но и для получения "чешуи" такого вида и "частоты", какой Вам нужен.

грубо - стоимость подобного проекта - 80 000-90 000 EUR DDP Москва.

Повторюсь, коли есть опасения , касаемо качества МИГ МАГ пульсового шва, можно тупо повесить на манипулятор TIG.

1. Может роботы есть поменьше и подешевле?

Я слышал что Kawasaki выпускает настольный робот весом до 30 кг. (цена около 15.000)

Деталь то у нас длинной всего 100 мм...

2. Так все же TIG сложнее (дороже) реализовать на роботе? Точи электрод, помехи и т.д.

?

Я сейчас плотно изучаю тему, но понимаю, что вкладывать 100.000 зеленых в данную задачу полный бред.

Из пушки по воробьям...

;-)

Реально рассматриваем бюджет до 40.000 у.е

Может пойдем от противного?

(маленький робот, линейный позиционер и т.д.)

Всем спасибо

Изменено 25 марта 2006 пользователем hayabusa

[yevogre 0]

Пробуйте полуавтомат с защитой аргоном (или смеси 80% Ar + 20% CO2, называется AGAMIX, MISON). С омедненой проволокой очень приличное качество и скорость (желательно полуавтомат с охлаждением горелки - работает стабильнее)

Все эти роботы - самоходные тележки с магнитными колесами, регулировкой скорости хода и командоаппаратами вкл/выкл.

Для своих нужд ЭЛЕМЕНТАРНО изготавливаются самостоятельно.

Не знаю вашей конструкции, но возможно самое лучшее - горелка неподвижная и деталь вращается.

[hayabusa 0]

To vevogre

Спасибо,

пробовал искать по названию Agamix , одни аквариумные рыбки....

Пришлите ссылку плиз, кто предлагает сварочные автоматы.

уточняю: интересует не сварочный полуавтомат с проволокой, а машинка, которая умеет перемещать сварочную горелку с проволокой вдоль детали.

Зажал деталь в кондуктор, нажал кнопку, шов проварил.

Думаю, стоить должно дешевле чем 6 осевой робот.

Всем спасибо.

Изменено 30 марта 2006 пользователем hayabusa