Fanuc 18i-mb проблемы при запуске 4-ой оси А

[ArtTim 0]

Добрый день друзья, необходима помощь знающих людей по работе с 4-ой осью.

Есть фрезерный станок со стойкой Fanuc 18i-mb 3-х осевой. Также есть ось А (4-я) поворотная, которую давно никто не использовал. Ось была все это время подключена к станку. Теперь появилась необходимость в 4-ой оси.

 

При отработки программы, когда доходит до оси А, выходит ошибка (410 servo alarm: Aaxis excess err). Как не пытались, ничего не выходит.

Сама ось А выходит в ноли при запуски станка. Вращается вручную через маховик.

Есть предположение, что в стойке что-то сбросилось, так как станок ремонтировался неоднократно. Или дело в шлейфе, подключенному к станку.

 

 Один из вариантов фрагмента программы.

 

%

O5000

M6T1

G0G17G90G54

S1000M3

G0Z270.

G43Z250.H1

G0 X0. Y0. Z200.

Z150.

G1 Z140. A16.513 F20

...

Кто знает? Помогите.

[Viktor2004 883]

Ошибка возникает в какой момент? Когда ось А еще не начала вращаться или после ее останова?

Имеет ли ось А тормоз? Какой это тормоз, электрический, гидравлический?

Ошибка SV0410 означает буквально следующее.

Ось стоит на месте. Команды на движение она еще не получала. Но вдруг она сдвинулась на расстояние превышающее тому что записано в параметре 1829. Это может произойти когда ось стоит на тормозе и вдруг перед перемещением этот тормоз отпустили. А ось на тормозе стояла с натягом. И она сдвинулась сразу после отпускания тормоза. Возможно там муфта Хирта, которая при постановке на тормоз садит ось на зубцы. Посмотрите значение сервоошибки в тот момент когда ось еще просто стоит зажатой. Исправить это можно введя смещение GRID SHIFT параметр 1850. Ну или просто увеличьте разрешенное значение сервоошибки на стопе  параметр 1829

Попробуйте в MDI просто снимать ось с тормоза и ставить на тормоз

Попробуйте в MDI просто снимать ось с тормоза и ставить на тормоз

[Viktor2004 883]

Попробуйте в MDI просто снимать ось с тормоза и ставить на тормоз

[andrey2147 172]

В 17.04.2020 в 21:21, ArtTim сказал:

Как не пытались,

Чего пытались ?

В 17.04.2020 в 21:21, ArtTim сказал:

G1 Z140. A16.513 F20

Уменьшите намного F например : F 2

[Мастеровой 145]

Подобные проблемы часто лезут из механики . Пневмоцилиндр

отжима поворотного стола , золотник , его включающий . Но 

у меня это 401 ошибка .

Рассогласование у Вас по поворотной оси . Смотреть реальную 

работу механики и конечников контроля . Разжав ось с релюшки ,

попытаться движок вручную прокрутить .

И ветки "Ladder"а посмотреть На вход и выход.

 

Изменено 20 апреля 2020 пользователем Мастеровой

[Viktor2004 883]

16 минут назад, Мастеровой сказал:

Но у меня это 401 ошибка .

401 это рассогласование во время движения оси. А 410 это на стопе

 

16 минут назад, Мастеровой сказал:

И ветки "Ladder"а посмотреть

Да да да. А так же сейсмическую обстановку вокруг станка, движение магмы, тектонические сдвиги плит

[ArtTim 0]

Добрый день. Спасибо, что откликнулись.

По данному столу отсутствует какая либо документация. Была потеряна. Но поворотный стол имеет гидравлику.

В 19.04.2020 в 08:42, Viktor2004 сказал:

Имеет ли ось А тормоз? Какой это тормоз, электрический, гидравлический?

 

Нашел информацию, что М40-зажим 4-й оси, а М41-ражим 4-ой оси. Не работает.

Так же нашел про М10- зажатие оси, М11- разжатие. Запустил и заработало. НО, думал, что М10 и М11 работают в паре, как оказалось, что вращение происходит при М10. М11 не работает.

 

%

O5000

M6T1

G0G17G90G54

S1000M3

G0Z270.

G43Z250.H1

G0 X0. Y0. Z200.

Z150.

G1 Z140. F200

M10A90.

Z135.

G0 Z140.0

A45.

G1 Z135.

G0 Z140.

X0. A-90.

G1Z135.

G0 Z140.

Z300.

M9

G91 G28 Z0

G28 Y0 A0

M30

%

Спасибо за помощь.

[andrey2147 172]

Эти "нюансы" зависят от производителя станка.

Было у меня как-то два одинаковых токарника из Индии "ACE".

Так вот на одном что-бы позиционировать шпиндель надо было : разжать - повернуть- зажать, А на другом просто указываешь угол и всё само проходит - ладдеры разные оказались.

[Мастеровой 145]

В 20.04.2020 в 20:16, Viktor2004 сказал:

401 это рассогласование во время движения оси.

Виктор , эту ошибку у меня станок вываливает при включении питания

на привода. (Отжатии аварийного грибка). Если не нажата кнопка 

станочного пульта "4-TH ,5-TH NEGLECT" ( Отключение 4 и 5 осей). 

До подачи задания на движение оси  ещё далеко . Если не считать 

движением нахождение в следящем режиме...

И хвост этой ошибки , всё-таки на мой взгляд ,у меня лезет именно из механики .

Либо золотник пневмоцилиндра отжима оси , либо сам пневмоцилинр.

Конечники контроля меняли два раза . 

 

Изменено 22 апреля 2020 пользователем Мастеровой

[Viktor2004 883]

Извиняюсь. SV0401 IMPROPER V_READY OFF

Вредная ошибка. Причин может быть много

[ArtTim 0]

Добрый день друзья.

Возникла очередная проблема с поворотным столом:

 

1. Стол перестал позиционироваться в определенной координате. Идет смещение. Каждый раз по разному.

 

2. Перестал работать после отсоединения и обратном подключении.

 

Решили отсоединить поворотный стол чтоб починить. Отсоединили, а затем включили станок. Станок отказался запускаться без четвертой оси соответственно. Тогда подключили поворотный стол и включили станок. Стол начал непрерывно работать (вращаться). Тогда снова перезагрузили станок. Стол перестал работать, даже через маховик не откликается. А станок работает.

 

Кто сталкивался с данной проблемой или знает как исправить, прошу откликнутся.

[Евгений_А 5]

Доброго времени суток! Подскажите в какую сторону копать. Станок токарный с приводным инструментом TC-250Ml   Fanuc 0i-TF.

Выдает ошибку: SV0411 (C)Excess error (moving),и иногда: SV0410 (C)Excess error (stop)

как только при включеном приводном инструменте задаешь команду на поворот патрона, например С150.  

По отдельности из MDI все работает: по М90 шпиндель переводится в режим оси. M93/94 вращение приводного инструмента.

В ручном режиме можно при работающем приводном маховичком подвигать патроном, но повернуть на точный указанный угол не дает.

Пробовали с тормозом М65 и без тормоза М67 - ведет себя одинаково.

Подскажите, может какие-нибудь подготовительные команды нужны?

[Viktor2004 883]

В параметрах 1828 1829 для оси С что стоит?

[Евгений_А 5]

1828  - 20000

1829 - 2500

[Viktor2004 883]

В тот момент когда идет команда на попорот, на экране слева от оси С значек L случайно не загорается?

[Евгений_А 5]

Загорается *. И вот еще что заметил: индикация координаты С бежит какое-то время, буквально пару сек, и потом экран сваливается в ошибку. хотя патрон стоит на месте.

https://disk.yandex.ru/i/qeaSA-oxQAiU2g

 Здесь на видео я запустил приводной в MDI, затем там же дал команду C10. Перевел экран в POS  и нажал старт. 

[Viktor2004 883]

43 минуты назад, Евгений_А сказал:

С бежит какое-то время, буквально пару сек, и потом экран сваливается в ошибку. хотя патрон стоит на месте.

Ну значит на тормозе стоит патрон и сдвинуть привод его не может

Откройте монитор нагрузки и проследите нагрузку оси С в момент когда * горит и она яко бы должна ехать

[Евгений_А 5]

Посмотрел (при работающем приводном инструменте) нагрузку на ось С. Ее нет совсем. По индикации шпиндель должен медленно поворачиваться. По факту он стоит. Станок шпинделем не управляет - его можно прокрутить рукой (и получить ту же ошибку SV0411).  

https://disk.yandex.ru/i/w_rIS8rJR5SqlQ

[gudstartup 749]

36 минут назад, Евгений_А сказал:

Посмотрел (при работающем приводном инструменте) нагрузку на ось С.

ось с это шпиндель если он в позиции и зажат то привод отключен так что какая нагрузка А осью с у вас управляет шпиндельный или отдельный сервопривод??

[Евгений_А 5]

Ось С, он же шпиндель - управляется приводом A06B-6320-H344

https://disk.yandex.ru/i/ucJXjQ82mwGAHw