Коллаборативные роботы. Опыт использования.

[Горыныч 525]

Есть ли кто из присутствующих, кто уже применяет сие чудо техники в своей повседневной производственной практике? Делитесь впечатлениями, плюсами и минусами.

 

 

[ak762 308]

а в чем новизна обыкновенного манипулятора-загрузчика кроме иностранного слова и закрытия двери станка?

момент кто зажимает тиски остался не раскрытым 

пришел на завод в 1987, эксплуатировали участок станков 16К20Ф3 с 2Р22 стойкой и фанук манипулятором на малых сериях, оператор обслуживал 2 станка,

все работало как и было задумано при закупке оборудования

 

[Горыныч 525]

Ну, если коротко (из того что начитался в рекламных буклетах), то эти роботы оснащены датчиками силы-момента, при столкновении с препятствием следует остановка, что очень благотворно влияет на безопасность. Их не нужно огораживать, они могут рука об руку работать с человеком. Просто та установки и настройки, режим обучения, plug-and-play ... Ну и заявляют меньше ценник на инсталляцию, обслуживание, переначтройку по сравнению с промышленными манипуляторами (до сравнительного анализа я пока не добрался, изучаю).

Минусы по сравнению с пром манипуляторами: меньший класс защиты, меньшая грузоподъемность.

[Udav817 288]

7 часов назад, ak762 сказал:

момент кто зажимает тиски остался не раскрытым

действительно, тема тисек тисков не раскрыта.

[Горыныч 525]

Так это отдельный вопрос. Подводи на станок гидро- , пневмомагистраль и вперед.

[vitaliy-zaykov 6]

15 часов назад, Горыныч сказал:

Ну и заявляют меньше ценник на инсталляцию, обслуживание, перенастройку по сравнению с промышленными манипуляторами

    Добрый день, год назад изучал вопрос роботизации фрез. центра для обработки мелко-серийных партий малогабаритных деталей. И как раз рассматривал fam-robotics (похоже они на видео), так вроде у офицалов в России цена на них в разы выше по сравнению с  классическими (робот 6-осей) манипуляторами  второй категории (корея, пром. китай).

    Рассматривал готовые системы от Haas  и  DMG, так и отдельный робот плюс вся обвязка на относит. любой свежий фрез. цент скоростной малого формата(у нас был Datron neo или Haas см-1). По цене самый выгодный вариант вышел-отдельный робот корея или китай 1-5 кг. плюс обвязка установка и тд., многое можно сделать самим из приспособ.- это конечно зависит от  желаемого тех. процесса. Остановились на конторе Завод "СтанкоСтроитель"http://robolider.ru/kontakty- не реклама!!!!!!! , но проект не поддержало руководство,хотя у нас на предприятии нет и не было роботизации, скоро все равно придется роботизироваться(будущее обработки резанием). Тема эта очень интересная и перспективная, особенно у нас в России. 

[vitaliy-zaykov 6]

17 часов назад, ak762 сказал:

а в чем новизна обыкновенного манипулятора-загрузчика кроме иностранного слова и закрытия двери станка?

момент кто зажимает тиски остался не раскрытым

Манипулятор-загрузчик и робот-манипулятор 6-осей  вроде имеют разное назначение и функционал.  Коаллбр(язык сломаешь) робот  предназначен для более тесной работы совместно или рядом с человеком(как я понял, это его главная особенность), назначение у обычного и коаллбр... манипулятора  совпадают,  основное различие  наверное в чпу контроллере и управлении-программировании. 

[Горыныч 525]

3 часа назад, vitaliy-zaykov сказал:

 Коаллбр(язык сломаешь) робот  

Уже под них есть специальный термин: кобот

3 часа назад, vitaliy-zaykov сказал:

  офицалов в России цена на них в разы выше по сравнению с  классическими (робот 6-осей) манипуляторами  второй категории (корея, пром. китай).   

ну не в разы, но как минимум сравнима по моим оценкам.

 

1-5кг - это совсем мало, только захват может половину этого веса забрать...

[vitaliy-zaykov 6]

14 часов назад, Горыныч сказал:

ну не в разы, но как минимум сравнима по моим оценкам.

 

1-5кг - это совсем мало, только захват может половину этого веса забрать...

Цена самих манипуляторов, без обвеса различалась в 1,5-2 раза (точных цифр не помню, система от завода СтанкоСтрои.. укладывалась до 2млн. вся + можно сэкономить на самостоятельной  покупке или производстве части устройств: пылесос, вытяжка, мойка деталей. Все зависит от цели- у нас планировалось: снять заготовку со стеллажа, установить в пневмо- тиски станка, дверь станка и тиски были в наличии, снять деталь, засунуть в бункер с вытяжкой, очистить от пыли, переложить в коробку или стеллаж с гот. деталями). Детали в форме пластин, габар.  до 100*100 мм, не металл, вес до 0,1-0,3кг, пневмо-захват на роботе компактный и легкий 0,5-1кг.  Но начальство не заинтересовалось, для них это было слишком сложно и  не понятно. Проще поставить живого манипулятора. Я и забил на эту идею.

[vesnoplias 45]

Из опыта производства, применения роботизированных ячеек для загрузки-разгрузки станков, и образования в сфере промышленных роботов, могу субъективно предположить, что штука эта имеет место в жизни, но надо рассмотреть следующие нюансы (исходя из первого видео):

1) цель? Роботизировать загрузку 10 заготовок? смысла нет - времени на наладку потратится больше. Роботизировать 100 раз по 10 заготовок? А кто будет менять кучки для робота? А если говорить про большие партии, тогда все равно нужны какие-то лоточки, кроватки, каретки, паллеты и т.п. и робот должен быть либо больше, чтобы дотягиваться до них, либо дожен быть сменщик паллет. А это уже приближается к роботизированной ячейке.

2) отказоустойчивость. Если робот уронил заготовку - он сможет это распознать, исправить? Или если брусочки-заготовки слиплись, и поднялось 2 штуки? Это гарантировано аварийная ситуация. А еще контроль загрязненности базирующих и зажимных элементов, наличие на них стружки и т.п....

3) воспроизводимость наладки. Или у нас постоянно все эелементы системы должны быть в одном месте, т.е. стол с роботом должен находиться на рельсах и вставать на позицию, либо применять какие-то другие ограничители, или каждый раз после переналадки станка нужно заново обучать робота. Т.к. манипулятор не большой, он в любом случае должен стоять максимально приближенно к станку, а это будет мешать наладчикам, и робота будут отодвигать.

В 09.04.2020 в 04:50, Горыныч сказал:

Так это отдельный вопрос. Подводи на станок гидро- , пневмомагистраль и вперед.

Кстати, если уже оснащать пневмо/гидро-зажимом заготовки, так и двери можно открывать/закрывать превмоцилиндром

 

Судя по первому впечатлению - мне эта штука нравится. Но ее надо развивать и совершенствовать...

[andrey2147 172]

 - спрашивайте если что

 

В 09.04.2020 в 06:44, Udav817 сказал:

действительно, тема тисков не раскрыта.

Нужно, конечно ,связь робота и логики станка.

Изменено 14 апреля 2020 пользователем andrey2147

[andrey2147 172]

45 минут назад, vesnoplias сказал:

что штука эта имеет место в жизни,

Можно ещё создать авто загрузчики станков как на фото в г. Перми, но это делали сразу японцы т е станки были предусмотрены.

Стоит дорого и налаживали чуть ли не год но работает.

На ближнем плане - бегает "каретка" - хватает паллету, у каждого станка - своя рука - манипулятор - сверху, берёт с паллеты заготовку и выгружает готовую

Изменено 14 апреля 2020 пользователем andrey2147

[Горыныч 525]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

 - спрашивайте если что

Как пройти у вас обучение? Какие программы предлагаете?

 

2 часа назад, andrey2147 сказал:

На ближнем плане - бегает "каретка" - хватает паллету, у каждого станка - своя рука - манипулятор - сверху, берёт с паллеты заготовку и выгружает готовую

Да, автоматизация на унифицированных паллетах она сама универсальная, в плане простоты и скорости переналадки, но она же и сама дорогая.

3 часа назад, vesnoplias сказал:

1) цель? 

Автоматизировать работу оборудования в нерабочие смены: ночь, выходные и праздничные дни. Конкретно меня интересует автоматизация в условиях мелкосерийного производства, т.е. парти деталей 500..3000шт при номенклатуре ~3..10 тыс наименований

Вот в таком виде ячейка выглядит вполне работоспособно:

 

 

[andrey2147 172]

12 часов назад, Горыныч сказал:

Автоматизировать работу оборудования в нерабочие смены: ночь, выходные и праздничные дни

Сильно сомневаюсь что такая цель достижима.Нужно ведь не только звгружать-выгружать деталь,но и  контролировать размеры детали, стружку, рабочие жидости ит д.

Внедрение роботов оправданно  что- бы облегчить физ. работу человека т е загрузку - разгрузку заготовок,человек всё равно нужен для контроля деталей.

............

Короче говоря мало людей, на много станков, но без человека никак.

12 часов назад, Горыныч сказал:

Вот в таком виде ячейка выглядит вполне работоспособно:

Рекламный стенд на выставке, не более того.

 

15 часов назад, vesnoplias сказал:

Т.к. манипулятор не большой, он в любом случае должен стоять максимально приближенно к станку, а это будет мешать наладчикам, и робота будут отодвигать.

Налаживаем один станок-второй стоит( банально меняем пластины на РГ).

12 часов назад, Горыныч сказал:

Как пройти у вас обучение? Какие программы предлагаете?

http://stanovlenie.org/

Подробности у менеджеров по тлф или ВК.

https://vk.com/stanovlenie_org

[vitaliy-zaykov 6]

21 минуту назад, andrey2147 сказал:

Сильно сомневаюсь что такая цель достижима.Нужно ведь не только звгружать-выгружать деталь,но и  контролировать размеры детали, стружку, рабочие жидости ит д.

Контроль размеров также возможно встроить в роб. ячейку с манипулятором-отдельный щуп, лазер .. или контроль на станке, сейчас вариантов очень много. 

[andrey2147 172]

29 минут назад, vitaliy-zaykov сказал:

Контроль размеров также возможно встроить в роб. ячейку с манипулятором-отдельный щуп, лазер .. или контроль на станке, сейчас вариантов очень много. 

Ну естественно , я уж не стал писать.

Но пластинки пока менять не научилась автоматика.

Корректировать может, но не всю- же смену.

Я ведь отвечал про :

 

13 часов назад, Горыныч сказал:

Автоматизировать работу оборудования в нерабочие смены

 

Предвидя ответ про дублирующий ин-т отвечаю: так на его наладку уйдёт время х2.

[vitaliy-zaykov 6]

Только что, andrey2147 сказал:

Автоматизировать работу оборудования в нерабочие смены

Я  это понял, писал  как раз об этом- описывал свою ситуацию, у нас это было возможно. Серии деталей от 5 до 2000-3000шт.(среднее кол. 100-150шт) со временем обработки от 5 до 60 мин. Магазин инстр. на 24шт и только цельный тв.сплав. инструмент.  Планировалось: днем с оператором обработка , а вечер и  ночь безлюдная, автоматизированная работа с полным отключением  по окончанию. У всех разные условия и цели.

[andrey2147 172]

Понятно. хорошо.

[Горыныч 525]

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Короче говоря мало людей, на много станков, но без человека никак.

естественно. Совсем безлюдный режим - это уже высший пилотаж, хотя на многих деталях со стабильным ТП имеет право быть и в упрощенном варианте.

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Рекламный стенд на выставке, не более того.

Тут я имел ввиду систему хранения и подачи заготовок

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Подробности у менеджеров

спасибо! вчера загуглил

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Но пластинки пока менять не научилась автоматика.

Пластины нет, но в вашем примере выше, где автоматизация на паллетах, наверняка меняется инструмент в сборе, т.е. вводятся дублеры, создаются под них накопители и т.д.

Во многих случаях, на простых материалах (дюраль, латунь) стойкость инструмента очень высока и дублеры в течении ночи, просто не нужны, ну а если уж вылетит инструмент, то можно по аварии просто тормознуть изготовление.

[vesnoplias 45]

В 14.04.2020 в 16:46, andrey2147 сказал:

Можно ещё создать авто загрузчики станков

У нас реализована такая штука на одном из предприятий холдинга, тоже от Мазака. Прикольная.

 

В 15.04.2020 в 07:36, andrey2147 сказал:

Сильно сомневаюсь что такая цель достижима.Нужно ведь не только звгружать-выгружать деталь,но и  контролировать размеры детали, стружку, рабочие жидости ит д.

Внедрение роботов оправданно  что- бы облегчить физ. работу человека т е загрузку - разгрузку заготовок,человек всё равно нужен для контроля деталей.

Достижима, и далеко не так сложно, как может показаться. Дорого, да, но можно. По рабочим жидкостям - редко бывает необходимость доливать их чаще раза в сутки-двое, по стружке тоже реально автоматизировать. Но опять-так стоимость! Таким имеет смысл заниматься на массовом производстве, где линия производит обработку одного типа деталей в огромных количествах.

В 14.04.2020 в 19:12, Горыныч сказал:

Вот в таком виде ячейка выглядит вполне работоспособно

Кстати, был у нас проект похожий обработки деталей типа "Палец", но не реализовали, увы.

 

В 15.04.2020 в 07:36, andrey2147 сказал:

Налаживаем один станок-второй стоит

Не совсем понял о чем вы.

 

В 14.04.2020 в 19:12, Горыныч сказал:

автоматизация в условиях мелкосерийного производства, т.е. парти деталей 500..3000шт при номенклатуре ~3..10 тыс наименований

Устанете переналаживать манипуляторы, либо закопаете в подготовку технологии такие деньги, которых хватило бы на закупку еще пары станков (чисто мое субъективное ИМХО, естесственно :))