Прошу не забрасывать камнями. Начал осваивать PowerMill Robot Plugin. При получении доступа к роботу для испытания своих навыков столкнулся с проблемой. Симуляция траектории в Robot Plugin проходит нормально (включал проверки пределов оси, сингулярности, правил в случае столкновений и т.д.) При загрузке траектории в NC тоже всё нормально - симуляция NC пишет, что всё ок. НО. Как править или удалять подводы и отводы к начальной и от конечной точек траектории, которые меня сильно не устраивают в виду своей излишней "перекручености"? Пробовал виртуальным обучением переводить инструмент из начальн