Добрый день, коллеги!
Столкнулся с проблемой неверных расчетов приращений осей Y и Z, при повороте вокруг оси Х. Скорее рассчитываются они верно, но СК вывода накладывает свою порчу.
Суть проблемы:
Фотка с гуглдрайв
https://drive.google.com/file/d/1pKcZwWFa390z-LdKMCeo8BrCK6OuJKHK/view?usp=sharing
Заныкать
Диалоговое окно "положение станка" основывается на mtd файле кинематики и рисует координаты верно, как надо! В нем поворотная ость А находиться в 0,0,-60 и естесно при поворотах дает приращения на Y и Z.