Добрый вечер! Возник вопрос по 4й оси fanuc, кто-нибудь разбирал ddr? При повороте оси, возникает ошибка - 1088, при этом контроль зажима сделан хитро. Нет датчиков, а ось, похоже зажимается 2 тормозами, пневно - без контроля, и электромуфта, провода от которой заходят в пред усилитель czi(bzi) сенсора.
В общем, есть ли у кого схема на ddr и описание сигналов g396.3, f335.3, f326.3?