У меня вопрос по поводу TRAORI (стойка Sinumerik 840D). Не все вполне понятно.
Мой станок: С - вращающийся стол вокруг Z (как токарный), голова B (вокруг Y, вращение в плоскости Y0Z).
Надо обеспечить для головы B режим RTCP (аналогично M128 для Heidenhain) для полной 5-х обработки.
Не нужно, чтобы кончик инструмента был привязан к точке при вращении по С! Нужно, чтобы вершина инструмента "прилипала" к точке только при вращении по B. Чтобы при этом система координат детали никуда не вращалась. Например, надо изготовить шнек и качать при этом головой B.