Здравствуйте, при устаноки 4 оси (0i-md) изменяю параметры 14343(-96>3),7310,k0.1 включаю, 8130 изменяю на 4 оси и получаю ошибку SV0455 Servo software not found. (Идентификационные данные энкодера, двигателя и серво привода верные) помогите пожалуйста решить проблемму