Маленько похвастаюсь - где-то уже на финальной стадии в разработке кинематической модели SWISS TYPE станка, автомат продольного точения HANWHA XD12. Реализована параллельная работа в двух каналах, перехват заготовки, выброс готовой детали, подачу прутка и т.п.
Параллельно пришлось решать вопросы, связанные с настройкой визуализации удаления материала - максимальный диаметр прутка 12 мм, со стандартными настройками качество визуализации не очень радовало..