Всем привет.
Станок Hyundai WIA L230LMSA, стойка Fanuc o-i модель D, токарно-фрезерный на 12 инструментов. Обрабатываю длинную деталь зажатую в шпинделе и субшпинделе. Деталь обрабатывается тремя инструментами. После обработки первым инструментом увожу револьверную голову в безопасное место и задаю команду смены интсрумента. Появляется ошибка 2212 : ось В не в ноле. Подправил программу, теперь перед каждой смены инструмента разжимаю патрон субшпинделя, отправляю его в ноль (по оси В), меняю инструмент, выдвигаю субшпиндель в рабочую позицию, зажимаю патрон. Чувствуете как долго, а главное-тер