Именно так. А то что угол коммутации был найден неточно, понятно из того, что ось можно сместить руками в тот момент, когда она удерживается двигателем. Что было сделано сегодня: изменён порядок подключения фаз двигателя - на клемму привода 2 - фаза 1, на клемму 3 - фаза 2, на клемму 1 - фаза 3. и следующий вариант - по кольцу без изменения чередования фаз - найден вариант, когда ось начала реферироваться лучше - на клемму 1 - фаза 2, на клемму 2- фаза 3, на клемму 3 - фаза 1.  После успешного реферирования изменяется бит 15 параметра 1992 - переходит в 1 - ноль-метка была пересечена. А ноль-метка на этом датчике похоже одна на оборот - ось до неё едет далеко - не менее полоборота. Значения угла коммутации из параметра 1984  меняются из нуля, до какого - то значения при включении привода и расфиксации оси.  Подскажите - как сделать чтобы это значение не обнулялось при выключении станка, а принимало нужные мне значения и ехала реферироваться? При вводе смещения угла коммутации в параметре 431 не нашёл закономерности с тем что отображается в 1984 после прохождения определения угла коммутации.  Смещать энкодерное кольцо невозможно. Как же тогда настроить такой двигатель? буду рад любой информации, спасибо.

я все это видел. Не понял при чем тут CUSTOM MACRO В моем понимании CUSTOM MACRO это макропеременные находящиеся под кнопкой CUSTOM MACRO

А я вообще по описанию не понял для чего эти параметры Что бы М-код к программе привязать?

У вас 6003#4(MPR) =1  

@Viktor2004 так получается китайцы специально так параметрировали чпу чтобы возник этот глюк. но понимания почему он возникает все равно нет. однако разрешенные значения для 6033-6034 от 3-999999999 поэтому я так понимаю что по чпу это никак не контролирует при 6003#7 =1 и поэтому получается данная неисправность или диверсия значит это баг по фаука которыйдолжен контролировать диапазон значений параметров но это не делает. напишите в японию и возможно вам выплатят компенсацию за потерянное время

или потенциально растут и обрушиваются на вас сразу как снежный ком. если проблему  не решать а прятать в черный ящик то он превратится в ящик Пандоры который страшно будет открыть

Это не про фанук Это армейская мудрость 8 из 10 проблем рассасываются если на них забить болт на время

применение правильных инструментов для  своих действий залог успеха в работе и на что вы его  забили на фанук

Уважаемый Владимир провел эксперимент на симуляторе и выяснил что этот баг с М00 проявляется когда 6003#7 =1 и одновременно 6033=0 и 6034=0