Перейти к публикации

Renishaw цикл 9843 и G68


Atmoteam

Рекомендованные сообщения

История такая, пишем G код для обмера угла поворота заготовки, и последующего фрезерования по грани выглядит таким образом:

(T20 D=6. CR=3. - ZMIN=-9. - PROBE)
N10 G90 G94 G17 G49 G40 G80
N15 G21
N20 G28 G91 Z0.
N25 G90

(1)
N30 T20 M06
N35 T1
N40 G54
N45 G00 X0.068 Y2.171
N50 G43 Z155. H20
N55 G65 P9832
N60 G65 P9810 Z5. F1000.
N65 G65 P9811 Z0. Q10. S1.
N70 G65 P9810 Z155.
N75 G65 P9833
N80 G00 X0.068 Y2.171

(2)
N85 G00 X-0.013 Y-18.
N90 G65 P9832
N95 Z155.
N100 G65 P9810 Z-9. F1000.
N105 G65 P9843 Y0. D45. Q10.
N110 G65 P9810 Z155.
N115 G65 P9833
N120 G68 G90 X0 Y0 Z0 I0.0 J0.0 K1.0 R[#139]
N125 X-0.013 Y-18.
N130 M05
N135 G28 G91 Z0.
N140 G90
N145 G49

(2D-1)
N150 M01
N155 T1 M06
N160 T20
N165 S12000 M03
N170 G54 ......

Порсле G54 стойка говорит, что не допустимый G-код, и встает в аварию. Стойка Fanuc 0i-mf.

Из аварии вывести можно только по команде G69. Отменяешь координаты и все нормально. 

Вопрос в следующем, цикл 9843 не туда записывает значение угла поворота? На сколько я понял это должен быть макрос 139? Если да, то куда он его пишет?

Сам  цикл выглядит так:

%
O9843(REN*XY*PLANE*ANGLE)
(F-4012-0519-AE) 
(COPYRIGHT*1990-2018*RENISHAW*PLC.*ALL*RIGHTS*RESERVED)
G65P9724 
#27=#5041
#28=#5042
#16=#5043-#116 
#5=135 
WHILE[#5LE149]DO1
#[#5]=#0 
#5=#5+1
END1 
IF[#17NE#0]GOTO1 
#17=10*#129
N1 
IF[#26NE#0]GOTO2 
#26=#16
N2 
IF[#7EQ#0]GOTO8
IF[#24EQ#0]GOTO4 
IF[#25NE#0]GOTO9 
IF[#1NE#0]GOTO3
#1=90
N3 
#14=TAN[90-#1]*#7/2
#15=#7/2 
G31X[#27+#14]Y[#28+#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27+#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28+#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726X[#24+#14]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#30=#124 
G31X[#27-#14]Y[#28-#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27-#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28-#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726X[#24-#14]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#31=#124 
G01X#27Y#28F#119 
#29=#31-#30
G65P9731Y#7X-#29 
#16=#118 
GOTO6
N4 
IF[#25EQ#0]GOTO10
IF[#1NE#0]GOTO5
#1=0 
N5 
#14=#7/2 
#15=TAN[#1]*#7/2 
G31X[#27+#14]Y[#28+#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27+#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28+#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726Y[#25+#15]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#30=#125 
G31X[#27-#14]Y[#28-#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27-#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28-#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726Y[#25-#15]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#31=#125 
G01X#27Y#28F#119 
#29=#31-#30
G65P9731Y-#29X#7 
#16=#118 
N6 
#139=#16 
#143=#29 
#144=#16-#1
IF[#23EQ#0]GOTO7 
G65P9730A#1Q#2W#23 
N7 
IF[#2EQ#0]GOTO13 
IF[ABS[#144]LT#2]GOTO13
G65P9700E520.
GOTO13 
N8 
G65P9700E110.
N9 
G65P9700E300.
N10
G65P9700E200.
N11
#149=1 
N12
G0Z#16 
G01X#27Y#28F#119 
G65P9700 
N13
M99
%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


@Atmoteam Угловое смещение записывается в переменную #139. 

Читайте руководство: В режиме вращения системы координат, не должны быть заданы G - коды, относящиеся к возврату в референтное положение (G27, G28, G29, G30, и т. д.) и те из них, которые изменяют систему координат (с G52 по G59,G92, и т. д.). 

Попробуйте строку N120 G68 G90 X0 Y0 Z0 I0.0 J0.0 K1.0 R[#139] вставить после G54.

Есть более короткая запись:

G17

G68 X0 Y0 R#139

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Исправил постпроцессор, теперь при каждой смене инструмента, если перед этим предварительно проводился обмер угла он предварительно вводит G69,

потом идет G54 и после вставляется строка на доворот по G68.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • alek77
      Да, спасибо, я уже из интереса ее нашел. Еще раз повторю, чтобы не выхватить, сам я такими методами указния размеров не пользуюсь, это самая вредная практика из всех, что встречал. В свое время имел много проблем в автокаде, корректируя чужие чертежи. Но там и отртогональные линии под углом в 0,001 градуса были в норме, и миллион линий одна поверх другой, и незамкнутые отрезки и много всего, от чего волосы дыбом. В солиде, думал, не столкнусь с таким, наивный. Поэтому искал и нашел макрос который косяки размеров подсвечивает. Он вполне рабочий, но не стабильный. В чем причина не разбирался, так как со своей задачей он справляется. Причем отрабатывает и галочки, и замену текста в размере. Хорошо, что @malvi.dp нашел время и что-то корректирует, спасибо отдельное ему за это. Макрос достаточно полезный при работе с чужими документами. И если удастся сохранить все начальные функции этого макроса против изощренных методов вредительства - будет офигенно.
    • Kelny
      Если этой ссылки достаточно для отображения материала и материал уже есть в обозначенной модели, то возможно подойдёт TabBuilder: https://help.solidworks.com/2023/russian/SolidWorks/SWHelp_List.html?id=e68c1877b4fa431483f8c751bd9fcc78&_gl=1*lby1j3*_up*MQ..*_ga*NTEyNjA5NDQ3LjE3MTQxMTU3MzA.*_ga_XQJPQWHZHH*MTcxNDExNTcyOS4xLjEuMTcxNDExNTczNy4wLjAuMA..#Pg0   В старых версиях при написанни ссылок такого радо в некоторых случаях можно было не писать имя файла, а достаточно было вместо имени файла модели оставить ПРОБЕЛ.SLDPRT и имя после этого подставлялось само. Пробовать надо.   Так же можете глянуть макрос по изменению свойств файла (методы и функции там устаревшие, но возможно даже будет работать и можно поковыряться в коде): https://kelnyproject.ucoz.ru/load/6-1-0-8 по програмированию так же есть справка (версию в ссылке поменяйте на свою, что бы справка была актуальна для вашей версии): https://help.solidworks.com/SearchEx.aspx?query=get custom property&version=2010&lang=english,enu&prod=api
    • gudstartup
      только перед обновлением обязательно выполните  все что написано в руководстве и касается сохранения состояния станка и чпу. и обязательно сделайте образ диска и помните что слишком новые версии могут не заработать на вашем чпу относительно безопасно ставить только сервиспаки
    • NordCom
      Большое спасибо! Через это меню удалось зайти в меню. 95148->MOD
    • Danil89nur
      Доброе время суток. Столкнулся с проблемой на новой работе. Много деталей у который в свойствах отсутствует раздел "Материал" и приходится каждый раз вручную заходить туда, создавать раздел и выбирать там ""SW-Material@Name.SLDPRT". Возможно кто-то знает, либо сможет помочь с написанием простенького макроса, при нажатии на который в свойствах детали будет создаваться необходимый раздел и в нем сразу написан выбранный материал (желательно, чтоб там было указано сразу наименование материала, а не формула для его получения ""SW-Material@Name.SLDPRT"). Пытался самостоятельно через ChatGPT, но так как в програмировании я 0, то ничего не получилось)
    • Bot
      Коллеги, Благодарю вас за интерес к проекту электронной энциклопедии в области инженерного программного обеспечения PLMpedia, который более 15 лет развивался группой компаний ЛЕДАС. Представленный ниже скриншот передаёт содержание и структуру базы данных энциклопедии, накопленной за эти годы: именно такую начальную страницу, можно было до сегодняшнего дня увидеть, придя по адресу https://plmpedia.ru/ В последние несколько лет ЛЕДАС особенно интенсивно и результативно вкладывает все ресурсы в развитие своего основного бизнеса: см. ниже «О компании ЛЕДАС». Сегодня я с некоторым сожалением констатирую, что у компании ЛЕДАС более нет возможности отвлекать ресурсы своих сотрудников на некоммерческий (фактически волонтерский) проект PLMpedia. Вся база данных ресурса может быть безвозмездно передана любому юридическому или физическому лицу с единственным условием: наш преемник должен будет публично объявить о состоявшейся передаче и взятии на себя [...] View the full article
    • gudstartup
      @NordCom  у вас наверное это так происходит читайте этот раздел itnc_530.pdf
    • fenics555
      интересный индус. А нового то чего?
    • gudstartup
      откудова качаете мне интересно?
    • ДОБРЯК
      Совсем забыл про собственные вектора       собственный тон частота           0.013                        1   Расчет собственных форм и частот   1         1   7.0711E-01   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   1         2   7.0711E-01   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00       собственный тон частота       15910.75                         2   Расчет собственных форм и частот   1         1   7.0711E-01   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   1         2  -7.0711E-01   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00        
×
×
  • Создать...