Renishaw цикл 9843 и G68

[Atmoteam 0]

История такая, пишем G код для обмера угла поворота заготовки, и последующего фрезерования по грани выглядит таким образом:

(T20 D=6. CR=3. - ZMIN=-9. - PROBE)
N10 G90 G94 G17 G49 G40 G80
N15 G21
N20 G28 G91 Z0.
N25 G90

(1)
N30 T20 M06
N35 T1
N40 G54
N45 G00 X0.068 Y2.171
N50 G43 Z155. H20
N55 G65 P9832
N60 G65 P9810 Z5. F1000.
N65 G65 P9811 Z0. Q10. S1.
N70 G65 P9810 Z155.
N75 G65 P9833
N80 G00 X0.068 Y2.171

(2)
N85 G00 X-0.013 Y-18.
N90 G65 P9832
N95 Z155.
N100 G65 P9810 Z-9. F1000.
N105 G65 P9843 Y0. D45. Q10.
N110 G65 P9810 Z155.
N115 G65 P9833
N120 G68 G90 X0 Y0 Z0 I0.0 J0.0 K1.0 R[#139]
N125 X-0.013 Y-18.
N130 M05
N135 G28 G91 Z0.
N140 G90
N145 G49

(2D-1)
N150 M01
N155 T1 M06
N160 T20
N165 S12000 M03
N170 G54 ......

Порсле G54 стойка говорит, что не допустимый G-код, и встает в аварию. Стойка Fanuc 0i-mf.

Из аварии вывести можно только по команде G69. Отменяешь координаты и все нормально. 

Вопрос в следующем, цикл 9843 не туда записывает значение угла поворота? На сколько я понял это должен быть макрос 139? Если да, то куда он его пишет?

Сам  цикл выглядит так:

%
O9843(REN*XY*PLANE*ANGLE)
(F-4012-0519-AE) 
(COPYRIGHT*1990-2018*RENISHAW*PLC.*ALL*RIGHTS*RESERVED)
G65P9724 
#27=#5041
#28=#5042
#16=#5043-#116 
#5=135 
WHILE[#5LE149]DO1
#[#5]=#0 
#5=#5+1
END1 
IF[#17NE#0]GOTO1 
#17=10*#129
N1 
IF[#26NE#0]GOTO2 
#26=#16
N2 
IF[#7EQ#0]GOTO8
IF[#24EQ#0]GOTO4 
IF[#25NE#0]GOTO9 
IF[#1NE#0]GOTO3
#1=90
N3 
#14=TAN[90-#1]*#7/2
#15=#7/2 
G31X[#27+#14]Y[#28+#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27+#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28+#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726X[#24+#14]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#30=#124 
G31X[#27-#14]Y[#28-#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27-#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28-#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726X[#24-#14]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#31=#124 
G01X#27Y#28F#119 
#29=#31-#30
G65P9731Y#7X-#29 
#16=#118 
GOTO6
N4 
IF[#25EQ#0]GOTO10
IF[#1NE#0]GOTO5
#1=0 
N5 
#14=#7/2 
#15=TAN[#1]*#7/2 
G31X[#27+#14]Y[#28+#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27+#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28+#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726Y[#25+#15]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#30=#125 
G31X[#27-#14]Y[#28-#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27-#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28-#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726Y[#25-#15]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#31=#125 
G01X#27Y#28F#119 
#29=#31-#30
G65P9731Y-#29X#7 
#16=#118 
N6 
#139=#16 
#143=#29 
#144=#16-#1
IF[#23EQ#0]GOTO7 
G65P9730A#1Q#2W#23 
N7 
IF[#2EQ#0]GOTO13 
IF[ABS[#144]LT#2]GOTO13
G65P9700E520.
GOTO13 
N8 
G65P9700E110.
N9 
G65P9700E300.
N10
G65P9700E200.
N11
#149=1 
N12
G0Z#16 
G01X#27Y#28F#119 
G65P9700 
N13
M99
%

[Metal_Cutter 124]

@Atmoteam Угловое смещение записывается в переменную #139. 

Читайте руководство: В режиме вращения системы координат, не должны быть заданы G - коды, относящиеся к возврату в референтное положение (G27, G28, G29, G30, и т. д.) и те из них, которые изменяют систему координат (с G52 по G59,G92, и т. д.). 

Попробуйте строку N120 G68 G90 X0 Y0 Z0 I0.0 J0.0 K1.0 R[#139] вставить после G54.

Есть более короткая запись:

G17

G68 X0 Y0 R#139

 

 

[Atmoteam 0]

Спасибо, так работает, буду думать, что делать с постпроцессором теперь.

[Atmoteam 0]

Исправил постпроцессор, теперь при каждой смене инструмента, если перед этим предварительно проводился обмер угла он предварительно вводит G69,

потом идет G54 и после вставляется строка на доворот по G68.